Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.80 of 91.80 AH used of 24V (35.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.65 of 61.20 AH used of 10V (33.58% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 104.8 m at 700.1 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 21 - - - 2250 - -117.3 -64.80 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 11.7 - 1 128 roll -1.33 12.00 0.139 2258 186.4 2.50 0.064 3609 543.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
361 47.3 -5.4 4 369 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2221 -561.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
673 66.8 -6.5 8 681 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3613 531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
731 71.5 -6.5 8 738 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2221 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1081 93.9 -6.2 13 1088 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3607 533.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1132 97.2 -6.6 13 1140 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.040 2225 -564.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1488 122.5 -7.3 18 1495 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3609 532.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1539 127.0 -8.6 18 1547 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2215 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1895 156.9 -8.6 23 1902 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3616 534.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1983 164.3 -8.0 24 1991 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2301 184.1 -5.9 28 2309 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3610 533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2353 187.0 -6.2 28 2360 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2219 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2709 212.5 -7.2 33 2716 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3614 532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2772 217.5 -8.2 33 2780 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3116 241.6 -6.9 38 3123 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3609 532.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3173 245.4 -6.8 38 3180 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -561.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3523 267.2 -6.2 43 3530 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3611 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3575 270.4 -6.3 43 3582 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -561.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3931 292.4 -6.1 48 3938 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3614 530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3994 296.8 -7.0 48 4002 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2216 -559.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4351 321.0 -7.1 55 4358 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3607 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4404 325.0 -7.8 56 4411 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2220 -561.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4760 353.1 -8.1 63 4767 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3606 529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4805 356.7 -7.7 63 4813 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2225 -559.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5116 380.1 -7.5 70 5124 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3611 523.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5164 383.7 -7.6 70 5171 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2217 -557.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5474 407.6 -7.6 77 5482 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.077 3611 522.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5540 412.7 -7.9 78 5548 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.046 2225 -554.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5884 438.9 -7.6 85 5892 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.083 3606 517.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5949 443.8 -7.6 86 5957 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.048 2220 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6293 468.3 -7.0 93 6300 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.090 3609 510.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6351 472.6 -7.6 94 6359 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.054 2219 -545.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6701 496.4 -6.8 101 6708 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.098 3607 499.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6760 500.8 -7.4 102 6767 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.059 2220 -537.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7111 525.4 -7.1 109 7119 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.103 3609 496.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7199 532.4 -8.1 110 7207 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2221 -533.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7518 556.1 -7.3 117 7568 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7872 583.4 -7.7 124 7879 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3608 490.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7943 589.7 -9.1 125 7950 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 2214 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8280 620.0 -9.1 132 8287 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3599 489.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8362 628.7 -11.5 133 8369 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 2224 -528.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8687 661.4 -9.4 140 8736 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9040 695.3 -9.8 147 9048 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3609 489.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9198 711.8 -9.3 149 9206 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 2221 -529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9528 743.9 -9.8 154 9536 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.105 3606 494.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9628 754.0 -9.2 155 9636 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2218 -529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10014 777.5 -5.6 160 10022 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3609 491.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10169 790.4 10.4 161 10344 done -0.45 0.88 0.067 2451 219.3 - - 2202 - - 104.95 1.351 2188 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
10346 797.7 3.8 164 10456 roll 1.33 1.77 0.046 2846 223.2 2.97 0.107 3593 468.4 117.3 101.47 1.339 1708 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
10691 785.7 6.4 168 10698 done 1.33 - - 2846 - 2.65 0.069 2209 -522.3 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11071 762.4 6.1 173 11079 roll 1.33 - - 2846 - 2.83 0.099 3589 487.6 120.7 2.25 1.505 1695 -5.8 0.315 - - - - - - - - -
11313 745.7 6.7 176 11320 done 1.33 - - 2847 - 2.60 0.063 2210 -530.4 120.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11637 727.7 5.4 180 11663 roll 1.33 - - 2846 - 2.88 0.097 3591 479.5 143.4 19.30 1.378 1603 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
11768 719.7 6.0 181 11782 done 1.36 - - 2846 - 2.62 0.061 2203 -529.8 150.0 5.38 1.433 1576 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
12124 697.0 6.5 186 12174 done 1.37 - - 2847 - - - 2203 - 150.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12478 676.6 5.1 193 12511 roll 1.37 - - 2846 - 2.90 0.097 3594 479.7 181.6 26.33 1.348 1447 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
12655 666.8 6.5 196 12662 done 1.41 - - 2846 - 2.62 0.062 2207 -529.4 181.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12987 648.2 5.6 203 13007 roll 1.41 - - 2847 - 2.88 0.097 800 -488.5 198.1 13.75 1.331 1380 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
13046 643.7 7.4 204 13053 done 1.43 - - 2847 - 2.65 0.069 2183 521.9 198.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13395 610.5 10.0 211 13445 done 1.43 - - 2846 - - - 2183 - 198.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13749 586.8 5.2 218 13799 done 1.43 - - 2847 - - - 2184 - 226.1 23.80 1.262 1266 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
14102 566.0 6.8 225 14153 done 1.46 0.10 0.056 2882 350.0 - - 2184 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14456 533.0 9.9 232 14506 done 1.46 - - 2882 - - - 2186 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14810 496.6 10.4 239 14817 roll 1.46 - - 2882 - 2.70 0.084 798 -514.1 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14862 491.4 10.6 240 14869 done 1.46 - - 2882 - 2.65 0.061 2214 534.3 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15217 457.4 9.4 247 15267 done 1.46 - - 2882 - - - 2215 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15571 422.3 10.1 254 15621 done 1.46 - - 2882 - - - 2215 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15925 387.7 9.6 261 15974 done 1.46 - - 2882 - - - 2215 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16279 354.5 9.1 268 16328 done 1.46 - - 2882 - - - 2215 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16632 320.8 9.4 275 16682 done 1.46 - - 2882 - - - 2215 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17046 280.6 10.1 282 17053 roll 1.46 - - 2882 - 2.62 0.060 794 -542.4 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17092 275.8 10.2 282 17100 done 1.46 - - 2882 - 2.55 0.044 2217 558.0 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17455 237.2 10.4 287 17535 done 1.46 - - 2882 - - - 2217 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17857 197.6 10.0 292 17865 roll 1.46 - - 2882 - 2.62 0.059 794 -543.1 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17909 193.2 8.4 292 17917 done 1.46 - - 2882 - 2.53 0.043 2203 556.9 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18265 169.2 6.6 297 18345 done 1.46 - - 2882 - - - 2203 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18667 143.3 6.5 302 18675 roll 1.46 - - 2882 - 2.60 0.057 789 -543.8 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18701 139.8 10.3 302 18708 done 1.46 - - 2883 - 2.53 0.041 2204 559.3 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19076 92.5 12.6 307 19156 done 1.46 - - 2882 - - - 2205 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19478 60.7 7.0 312 19558 done 1.46 - - 2882 - - - 2205 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19881 25.8 9.0 317 19888 roll 1.46 - - 2882 - 2.60 0.055 789 -544.6 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19951 20.2 8.6 317 19959 done 1.46 - - 2882 - 2.53 0.041 2207 560.5 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -