Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.46 of 91.80 AH used of 24V (34.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.79 of 61.20 AH used of 10V (34.98% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 39.2 m at 475.6 m, depth 515 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.73 - - 28 - - - 2226 - -104.4 -49.25 - 2374 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.7 5 129 roll -1.73 11.75 0.135 2225 187.0 2.58 0.062 812 -548.1 -117.3 -21.65 - 3044 -30.9 - - - - - - - - - -
373 43.0 -13.3 33 381 done -1.75 - - 2225 - 2.53 0.038 2218 555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
702 88.5 -13.0 64 710 roll -1.75 - - 2225 - 2.58 0.048 813 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
818 103.0 -11.9 75 827 done -1.75 - - 2225 - 2.53 0.038 2221 556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1146 144.7 -13.0 106 1155 roll -1.75 - - 2225 - 2.65 0.069 3616 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1199 151.8 -13.8 111 1206 done -1.75 - - 2225 - 2.53 0.038 2198 -560.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1527 195.0 -13.0 142 1535 roll -1.75 - - 2225 - 2.72 0.070 3622 523.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1570 200.6 -13.5 146 1577 done -1.75 - - 2225 - 2.50 0.039 2222 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1897 243.0 -12.7 177 1905 done -1.75 - - 2225 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2226 283.9 -12.1 208 2233 done -1.75 - - 2225 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2558 322.2 -12.2 239 2563 roll -1.75 - - 2225 - 2.70 0.077 3619 518.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2650 334.6 -13.2 248 2658 done -1.75 - - 2225 - 2.53 0.041 2225 -551.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2978 374.2 -11.8 279 2987 roll -1.75 - - 2225 - 2.75 0.084 3618 506.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3020 379.5 -12.8 283 3028 done -1.75 - - 2225 - 2.55 0.044 2221 -547.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3349 422.9 -13.1 314 3357 roll -1.75 - - 2225 - 2.85 0.100 3622 491.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3392 428.6 -13.6 318 3399 done -1.75 - - 2225 - 2.60 0.053 2226 -536.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3719 469.1 -11.8 349 3727 roll -1.75 - - 2225 - 2.95 0.121 3613 470.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3795 478.0 -11.8 356 3801 done -1.75 - - 2225 - 2.67 0.067 2212 -524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4045 505.6 11.3 379 4150 done -0.45 1.33 0.085 2503 209.0 - - 1897 - - 98.62 1.141 2563 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
4155 510.2 3.5 390 4263 done 1.75 2.28 0.063 2987 212.3 - - 1898 - 117.3 97.80 1.109 2083 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
4582 498.0 5.7 431 4631 roll 1.75 - - 2987 - 2.95 0.099 3301 475.6 160.9 36.22 1.150 1907 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
4794 481.6 8.8 451 4799 done 1.80 - - 2987 - 2.65 0.061 1898 -529.4 160.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5120 456.7 6.9 482 5148 done 1.80 - - 2987 - - - 1898 - 182.2 17.58 1.180 1820 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
5468 432.1 6.6 515 5497 roll 1.83 - - 2987 - 2.83 0.084 3295 493.6 209.6 23.15 1.169 1707 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
5562 425.2 7.9 524 5571 done 1.86 0.12 0.067 3014 225.0 2.62 0.052 1896 -534.0 211.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
5891 398.0 8.7 555 5900 done 1.87 - - 3015 - - - 1895 - 211.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6224 368.0 10.3 586 6228 roll 1.87 - - 3014 - 2.67 0.080 488 -527.0 211.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6368 350.6 11.9 600 6378 done 1.87 - - 3014 - 2.60 0.047 1906 545.4 211.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6698 311.8 12.3 631 6705 roll 1.87 - - 3015 - 2.70 0.068 493 -523.3 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
6760 303.9 12.6 637 6768 done 1.87 - - 3015 - 2.58 0.044 1904 546.9 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7088 267.3 11.4 668 7096 roll 1.87 - - 3015 - 2.70 0.067 485 -525.6 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7174 257.7 11.4 676 7181 done 1.87 - - 3014 - 2.58 0.043 1904 550.0 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7502 223.0 11.7 707 7509 roll 1.87 - - 3015 - 2.67 0.065 490 -529.6 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7598 211.8 11.9 716 7604 done 1.87 - - 3015 - 2.55 0.041 1903 554.1 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7925 176.0 10.7 747 7933 roll 1.87 - - 3015 - 2.67 0.063 486 -530.7 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8010 166.6 11.0 755 8019 done 1.87 - - 3015 - 2.55 0.041 1904 556.1 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8340 132.4 10.2 786 8347 done 1.87 - - 3015 - - - 1904 - 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8668 99.0 9.8 817 8677 roll 1.87 - - 3015 - 2.65 0.061 487 -534.7 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8795 85.8 9.8 829 8804 done 1.87 - - 3015 - 2.55 0.038 1915 560.0 211.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9125 57.4 8.5 860 9131 done 1.87 - - 3015 - - - 1915 - 211.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9452 28.1 9.1 891 9460 done 1.87 - - 3015 - - - 1915 - 211.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -