SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.14 of 310.00 AH used of 24V (93.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270) • surface range 41.2 m at 39.9 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 115.6 m at 111.2 m, depth 227 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 81 VBD -0.67 - - 119 - - - 2103 - -116.8 -70.75 - 2855 - - - - - - - - 14.69 - 14.71
83 3.3 -5.0 12 108 done -0.67 9.48 0.280 1783 175.5 - - 2104 - -116.8 -10.98 - 3219 -33.2 - - - - - - - 14.33 13.46 14.54
136 15.4 -20.8 22 137 done -0.67 - - 1782 - - - 2104 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
166 20.8 -17.0 28 173 roll -0.67 - - 1783 - 2.53 0.083 712 -550.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.72
187 24.9 -19.3 32 195 done -0.67 - - 1780 - 2.47 0.062 2112 566.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
223 31.1 -18.1 39 231 roll -0.67 - - 1777 - 2.58 0.092 3520 545.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.73
244 35.5 -21.2 43 251 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.060 2124 -565.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.52
280 41.8 -18.1 50 287 roll -0.67 - - 1777 - 2.58 0.093 716 -545.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.76
321 49.1 -17.8 58 328 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.064 2114 566.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
357 56.0 -19.4 65 357 done -0.67 - - 1777 - - - 2115 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
387 61.9 -19.6 71 388 done -0.67 - - 1777 - - - 2115 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
417 67.6 -18.9 77 418 done -0.67 - - 1777 - - - 2115 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
447 73.4 -19.3 83 454 roll -0.67 - - 1777 - 2.55 0.084 717 -548.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
472 78.6 -19.8 88 480 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.065 2118 567.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
508 85.5 -19.5 95 509 done -0.67 - - 1776 - - - 2118 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
538 91.3 -19.6 101 539 done -0.67 - - 1775 - - - 2118 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
568 97.2 -19.4 107 569 done -0.67 - - 1776 - - - 2119 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
604 103.9 -19.4 112 604 done -0.67 - - 1777 - - - 2119 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
663 114.8 -17.9 118 669 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.093 3520 549.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
684 118.1 -17.1 120 689 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.060 2115 -568.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
753 129.2 -16.6 127 759 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.092 712 -550.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
833 141.8 -14.4 135 839 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.064 2118 569.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.61
903 152.0 -14.9 142 909 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.091 3522 550.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
928 155.0 -15.0 144 936 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.061 2116 -569.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.58 14.62
993 165.1 -14.9 151 999 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.090 709 -551.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
1068 175.9 -14.9 158 1077 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.065 2120 571.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
1133 186.3 -15.3 165 1134 done -0.67 - - 1776 - - - 2120 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.85
1193 195.7 -15.8 171 1194 done -0.67 - - 1776 - - - 2119 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1253 205.3 -15.8 177 1254 done -0.67 - - 1776 - - - 2120 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1314 215.1 -16.4 183 1314 done -0.67 - - 1776 - - - 2120 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1373 224.7 -16.1 189 1379 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.083 709 -553.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
1403 229.8 -16.6 192 1409 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.064 2123 572.5 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
1474 240.7 -15.8 199 1474 done -0.67 - - 1776 - - - 2123 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1533 250.5 -16.3 205 1534 done -0.67 - - 1776 - - - 2122 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1594 260.2 -16.3 211 1599 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.083 713 -552.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
1628 265.5 -17.3 214 1636 done -0.67 - - 1776 - 2.45 0.065 2109 569.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
1693 276.9 -16.6 221 1699 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.093 3514 551.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
1733 283.2 -16.0 225 1739 done -0.67 - - 1770 - 2.42 0.059 2125 -574.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1804 294.6 -16.7 232 1809 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.089 710 -554.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
1853 302.3 -17.2 237 1859 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.063 2120 570.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
1983 324.5 -16.4 246 1984 done -0.67 - - 1769 - - - 2120 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2103 343.5 -15.6 254 2104 done -0.67 - - 1770 - - - 2120 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2223 362.8 -16.2 262 2224 done -0.67 - - 1770 - - - 2120 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2343 382.0 -15.8 270 2344 done -0.67 - - 1770 - - - 2120 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2463 400.8 -15.6 278 2469 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.082 713 -556.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
2518 407.9 -15.9 281 2526 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.063 2119 573.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
2643 428.2 -15.5 290 2644 done -0.67 - - 1770 - - - 2119 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2763 446.6 -15.4 298 2769 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.081 710 -556.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
2794 451.4 -15.9 300 2799 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.063 2114 573.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2928 472.7 -15.9 309 2929 done -0.67 - - 1770 - - - 2114 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3048 492.4 -16.6 317 3055 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.081 709 -555.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
3094 499.8 -16.2 320 3099 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.062 2112 572.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
3229 520.2 -15.2 329 3235 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.092 3525 554.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
3249 522.5 -15.3 330 3255 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.059 2122 -572.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
3379 542.7 -15.2 339 3385 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.086 709 -558.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.91
3464 554.4 -15.4 344 3471 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.063 2124 572.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
3589 575.5 -15.9 353 3590 done -0.67 - - 1770 - - - 2124 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.93
3709 594.8 -16.1 361 3716 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.081 714 -557.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.92
3734 597.2 -16.1 362 3741 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.063 2112 570.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3874 620.4 -15.3 370 3875 done -0.67 - - 1769 - - - 2113 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4114 656.3 -15.0 382 4120 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.080 708 -555.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
4149 659.5 -15.1 383 4157 done -0.67 - - 1767 - 2.45 0.063 2114 573.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
4394 698.1 -15.1 396 4400 roll -0.67 - - 1767 - 2.50 0.080 716 -559.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
4429 701.2 -15.3 397 4437 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.063 2118 572.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
4674 740.3 -15.1 410 4675 done -0.67 - - 1766 - - - 2119 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4914 778.3 -16.2 422 4920 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.080 712 -556.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
4949 781.7 -16.4 423 4957 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.062 2117 573.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
5194 822.2 -15.2 436 5195 done -0.67 - - 1767 - - - 2117 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5434 858.2 -14.9 448 5440 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.080 708 -556.9 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
5464 861.8 -15.3 449 5470 done -0.67 - - 1766 - 2.47 0.062 2124 573.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
5714 899.8 -14.7 462 5720 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.080 716 -556.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
5739 903.5 -15.4 463 5745 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.062 2121 573.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
5994 941.5 -15.0 476 6000 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.079 713 -556.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
6019 945.3 -15.8 477 6025 done -0.67 - - 1762 - 2.45 0.062 2116 572.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
6274 983.2 -14.8 490 6280 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.080 708 -556.5 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.93
6304 987.1 -15.8 491 6310 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2116 574.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
6313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6313 begin apogee
6316 990.2 -16.3 492 6418 done -0.14 0.93 0.191 1938 188.2 - - 2009 - - 96.43 2.536 2737 -5.0 0.376 - - - - - - 14.54 13.95 13.13
6419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6419 begin climb
6420 995.3 - 497 6522 done 0.67 1.35 0.116 2200 194.1 - - 2009 - 116.8 99.10 2.577 2265 -4.8 0.353 - - - - - - 13.97 13.60 12.79
6754 967.8 10.5 514 6760 roll 0.67 - - 2205 - 2.55 0.103 672 -524.3 116.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.35 14.12 14.35
6799 964.2 9.7 516 6805 done 0.67 - - 2205 - 2.45 0.057 2035 556.3 116.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.26
7054 936.8 10.3 529 7060 roll 0.67 - - 2208 - 2.58 0.096 666 -530.6 116.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.59
7079 935.4 9.6 530 7085 done 0.67 - - 2209 - 2.45 0.057 2045 562.9 116.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.45
7334 907.7 10.5 543 7335 done 0.67 - - 2209 - - - 2047 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7574 882.6 10.4 555 7575 done 0.67 - - 2209 - - - 2047 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7814 858.3 10.0 567 7815 done 0.67 - - 2208 - - - 2047 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8054 833.7 10.1 579 8055 done 0.67 - - 2209 - - - 2047 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
8294 809.6 10.5 591 8295 done 0.67 - - 2209 - - - 2046 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8534 784.2 10.7 603 8540 roll 0.67 - - 2210 - 2.53 0.096 667 -545.1 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
8579 780.1 10.6 605 8585 done 0.67 - - 2210 - 2.38 0.058 2037 575.6 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
8834 752.2 11.0 618 8840 roll 0.67 - - 2210 - 2.50 0.076 3449 564.8 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
8864 750.0 11.1 619 8871 done 0.67 - - 2211 - 2.42 0.066 2073 -568.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
9115 719.8 11.6 632 9121 roll 0.67 - - 2213 - 2.62 0.103 635 -548.9 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
9175 712.8 11.6 635 9181 done 0.67 - - 2213 - 2.42 0.058 2039 580.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
9435 683.1 11.2 648 9441 roll 0.67 - - 2213 - 2.47 0.076 3444 568.8 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
9515 674.0 11.4 652 9521 done 0.67 - - 2213 - 2.47 0.067 2039 -568.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.79
9775 646.1 10.8 665 9781 roll 0.67 - - 2217 - 2.58 0.102 628 -546.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
9905 633.2 10.7 671 9911 done 0.67 - - 2217 - 2.45 0.058 2043 577.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
10155 604.8 11.0 684 10161 roll 0.67 - - 2217 - 2.47 0.076 3445 567.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.92
10230 596.5 11.0 688 10236 done 0.67 - - 2217 - 2.47 0.067 2040 -568.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10365 582.2 10.7 697 10372 roll 0.67 0.03 0.597 2213 -133.3 2.58 0.104 632 -545.7 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.77
10430 576.0 10.4 701 10436 done 0.67 - - 2213 - 2.42 0.057 2035 579.8 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
10560 561.9 10.6 710 10567 roll 0.67 - - 2213 - 2.47 0.075 3442 569.6 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
10585 560.3 10.7 711 10593 done 0.67 - - 2215 - 2.47 0.066 2036 -569.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
10711 546.0 10.6 720 10716 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.101 636 -549.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
10765 541.2 10.6 723 10774 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.057 2043 581.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
10891 527.0 10.6 732 10896 roll 0.67 - - 2217 - 2.47 0.076 3442 566.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
10925 523.8 10.8 734 10932 done 0.67 - - 2217 - 2.47 0.065 2036 -569.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
11056 510.3 9.9 743 11062 roll 0.67 - - 2218 - 2.55 0.099 635 -549.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.92
11126 504.3 10.1 747 11134 done 0.67 - - 2218 - 2.42 0.057 2041 581.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
11251 491.2 9.5 756 11257 roll 0.67 - - 2218 - 2.47 0.075 3441 566.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
11286 488.2 9.7 758 11292 done 0.67 - - 2219 - 2.47 0.065 2035 -569.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
11416 475.2 9.9 767 11422 roll 0.67 - - 2220 - 2.55 0.099 632 -550.2 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
11511 466.5 9.5 773 11517 done 0.67 0.05 0.289 2212 -160.0 2.42 0.057 2039 581.4 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.59
11641 454.5 8.6 782 11659 roll 0.69 - - 2212 - 2.47 0.074 3449 570.9 131.9 11.77 1.753 2198 -4.5 0.224 - - - - - - 14.91 14.47 13.88
11697 449.9 9.7 785 11705 done 0.69 - - 2212 - 2.50 0.065 2040 -563.6 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
11822 436.5 9.8 794 11828 roll 0.69 - - 2212 - 2.58 0.099 629 -546.9 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
11867 432.2 9.7 797 11874 done 0.69 - - 2212 - 2.45 0.057 2040 575.9 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
12003 419.2 9.4 806 12004 done 0.69 - - 2212 - - - 2039 - 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
12123 407.9 9.5 814 12124 done 0.69 - - 2212 - - - 2039 - 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12243 396.3 9.7 822 12249 roll 0.69 - - 2212 - 2.58 0.091 628 -546.9 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
12278 393.3 9.9 824 12284 done 0.69 - - 2212 - 2.45 0.057 2039 575.9 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
12408 380.0 10.0 833 12409 done 0.69 - - 2212 - - - 2040 - 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12528 368.2 9.7 841 12529 done 0.69 - - 2212 - - - 2040 - 131.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12648 356.7 9.6 849 12649 done 0.69 - - 2212 - - - 2039 - 131.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12768 345.8 8.8 857 12779 done 0.70 - - 2212 - - - 2039 - 143.0 9.65 1.596 2158 -4.1 0.172 - - - - - - 14.90 14.65 13.93
12888 334.8 9.5 865 12889 done 0.70 - - 2212 - - - 2040 - 143.0 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
13008 323.1 10.0 873 13009 done 0.70 - - 2212 - - - 2039 - 143.0 - - 2156 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
13128 310.5 10.6 881 13134 roll 0.70 - - 2212 - 2.55 0.090 638 -549.4 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13163 307.4 10.5 883 13169 done 0.70 - - 2212 - 2.42 0.056 2039 578.9 143.0 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13293 293.5 10.6 894 13299 roll 0.70 - - 2212 - 2.50 0.076 3449 564.0 143.0 - - 2156 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.88
13338 289.1 11.1 898 13346 done 0.70 - - 2213 - 2.50 0.065 2032 -566.8 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
13403 281.5 10.9 905 13409 roll 0.70 - - 2214 - 2.55 0.099 634 -548.2 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
13448 277.2 10.9 909 13456 done 0.70 - - 2214 - 2.45 0.057 2045 575.9 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13513 269.8 10.4 916 13519 roll 0.70 - - 2213 - 2.47 0.075 3445 566.8 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.89
13558 265.3 11.2 920 13566 done 0.70 - - 2214 - 2.47 0.064 2043 -567.6 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
13623 257.6 11.1 927 13629 roll 0.70 - - 2222 - 2.58 0.099 631 -547.3 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
13663 253.1 11.0 931 13669 done 0.70 - - 2209 - 2.45 0.057 2044 576.7 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13733 245.6 10.6 938 13739 roll 0.70 - - 2214 - 2.47 0.074 3447 568.0 143.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
13763 242.3 11.0 941 13769 done 0.70 - - 2215 - 2.47 0.063 2042 -568.8 143.0 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
13833 235.3 9.8 948 13834 done 0.70 - - 2214 - - - 2042 - 143.0 - - 2157 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13893 229.7 9.3 954 13899 roll 0.71 - - 2217 - 2.58 0.099 627 -548.4 145.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
13963 223.2 9.2 961 13976 done 0.71 - - 2217 - 2.45 0.057 2042 577.6 149.6 6.60 1.398 2128 -4.1 0.125 - - - - - - 14.71 14.66 13.93
14033 216.7 9.3 968 14034 done 0.71 - - 2217 - - - 2042 - 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14093 211.0 9.6 974 14094 done 0.71 - - 2217 - - - 2042 - 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14153 204.8 10.4 980 14159 roll 0.71 - - 2217 - 2.58 0.091 629 -547.7 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
14178 202.7 10.5 982 14185 done 0.71 - - 2217 - 2.45 0.056 2044 577.6 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14243 195.3 10.3 989 14249 roll 0.71 - - 2217 - 2.47 0.075 3441 565.6 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
14338 185.3 11.1 998 14346 done 0.71 - - 2217 - 2.47 0.065 2039 -567.6 151.2 - - 2128 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
14403 177.8 10.8 1005 14409 roll 0.71 - - 2217 - 2.55 0.098 634 -551.0 151.2 - - 2128 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.88
14448 173.3 11.2 1009 14456 done 0.71 - - 2217 - 2.42 0.056 2033 578.1 151.2 - - 2128 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
14513 165.5 11.4 1016 14514 done 0.71 - - 2217 - - - 2033 - 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14573 158.7 11.3 1022 14574 done 0.71 - - 2217 - - - 2033 - 151.2 - - 2128 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14633 151.9 11.2 1028 14634 done 0.71 - - 2217 - - - 2033 - 151.2 - - 2128 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14693 145.8 10.0 1034 14699 roll 0.71 - - 2217 - 2.50 0.073 3449 566.4 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
14733 141.9 9.7 1038 14739 done 0.71 - - 2217 - 2.47 0.063 2042 -569.6 151.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
14803 136.6 7.2 1045 14847 roll 0.76 - - 2218 - 2.58 0.097 634 -545.7 192.0 37.08 1.424 1953 -4.7 0.087 - - - - - - 14.89 14.34 13.85
14916 126.3 10.8 1056 14922 done 0.76 - - 2218 - 2.47 0.057 2042 570.0 192.0 - - 1951 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.51
14986 118.5 11.2 1063 14992 roll 0.76 - - 2218 - 2.50 0.075 3442 560.0 192.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.74
15031 113.9 11.4 1067 15039 done 0.76 - - 2218 - 2.47 0.065 2050 -563.6 192.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
15096 105.7 11.8 1074 15102 roll 0.76 - - 2218 - 2.60 0.098 632 -545.4 192.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.78
15111 104.5 11.7 1075 15118 done 0.76 - - 2218 - 2.45 0.057 2039 574.3 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
15176 97.2 10.6 1084 15183 roll 0.76 - - 2218 - 2.50 0.075 3451 564.8 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.80
15207 93.5 11.4 1090 15214 done 0.76 - - 2221 - 2.50 0.064 2036 -566.0 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
15243 89.4 11.0 1097 15251 roll 0.76 - - 2220 - 2.58 0.099 631 -544.6 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.79
15284 84.7 11.2 1105 15292 done 0.76 - - 2220 - 2.42 0.055 2037 581.0 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
15321 80.8 11.1 1112 15322 done 0.76 - - 2220 - - - 2037 - 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15351 77.5 11.0 1118 15358 roll 0.76 - - 2220 - 2.50 0.074 3444 562.8 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
15372 75.0 11.4 1122 15379 done 0.76 - - 2220 - 2.47 0.064 2041 -568.0 192.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
15408 71.1 10.4 1129 15416 roll 0.76 - - 2220 - 2.58 0.098 632 -546.1 192.0 - - 1947 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
15450 66.8 10.5 1137 15458 done 0.76 - - 2220 - 2.42 0.054 2039 581.4 192.0 - - 1947 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.67
15486 63.3 10.0 1144 15493 roll 0.76 - - 2223 - 2.50 0.074 3448 563.6 192.0 - - 1947 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
15512 60.5 11.0 1149 15520 done 0.76 - - 2220 - 2.50 0.066 2040 -563.2 192.0 - - 1947 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
15549 56.5 10.2 1156 15556 roll 0.76 - - 2220 - 2.58 0.099 632 -545.7 192.0 - - 1947 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
15610 50.5 9.3 1168 15617 done 0.77 - - 2220 - 2.42 0.054 2037 580.6 194.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
15646 47.0 10.7 1175 15653 roll 0.77 - - 2220 - 2.47 0.074 3441 568.4 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
15682 42.4 12.5 1182 15689 done 0.77 - - 2221 - 2.47 0.064 2038 -568.0 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.68
15718 38.2 11.1 1189 15726 roll 0.77 - - 2220 - 2.55 0.098 638 -549.0 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
15754 34.1 11.4 1196 15762 done 0.77 - - 2220 - 2.42 0.056 2042 580.2 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
15790 30.4 10.7 1203 15791 done 0.77 - - 2220 - - - 2042 - 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15820 27.0 11.8 1209 15821 done 0.77 - - 2221 - - - 2042 - 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
15850 23.6 11.3 1215 15851 done 0.77 - - 2220 - - - 2042 - 194.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15880 20.1 11.8 1221 15881 done 0.77 - - 2220 - - - 2042 - 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
15911 16.9 10.9 1227 15911 done 0.77 - - 2220 - - - 2042 - 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15940 13.9 9.9 1233 15949 roll 0.77 - - 2220 - 2.58 0.096 637 -544.6 194.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
15972 10.3 11.8 1239 15979 done 0.77 - - 2221 - 2.45 0.056 2049 576.3 194.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
16008 5.7 12.6 1246 16009 done 0.77 - - 2221 - - - 2051 - 194.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
16032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16032 begin surface coast
16057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16057 begin surface
SM 1.28 - - - - -5.55 9.80 0.083 190 19.4 0.10 0.165 2117 630.0 270.07 65.90 0.223 1641 24.9 -0.015 - - - - - -