SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.28 of 150.00 AH used of 24V (94.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.42 of 100.00 AH used of 10V (93.58% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.54, SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.0 m at 1000.2 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.49 - - 64 - - - 2031 - -155.7 -72.62 - 3037 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -2.0 12 127 roll -0.49 12.05 0.260 2867 232.6 1.80 0.067 3135 613.3 -155.7 -4.90 - 3238 -41.0 - - - - - - - - - -
287 24.1 -9.2 43 292 done -0.49 - - 2866 - 1.73 0.035 2018 -645.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
430 37.7 -9.6 68 436 done -0.49 - - 2867 - - - 2018 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
573 52.1 -10.3 93 580 roll -0.49 0.05 0.226 2877 200.0 0.43 0.054 1724 -683.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
838 76.9 -9.5 139 843 done -0.49 - - 2877 - 0.45 0.039 2055 735.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1183 109.0 -8.8 192 1185 done -0.49 - - 2877 - - - 2055 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1503 138.9 -9.1 222 1504 done -0.49 - - 2877 - - - 2055 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1821 167.5 -9.1 252 1822 done -0.49 - - 2877 - - - 2055 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2140 197.7 -9.2 282 2143 roll -0.49 - - 2876 - 0.30 0.051 2304 830.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2312 213.0 -9.5 297 2316 done -0.49 - - 2876 - 0.40 0.044 2007 -742.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2642 239.5 -7.7 328 2643 done -0.49 - - 2876 - - - 2007 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2961 263.5 -7.1 358 2965 roll -0.49 - - 2876 - 0.30 0.060 1774 -776.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3180 280.3 -8.1 377 3182 done -0.49 - - 2875 - 0.35 0.041 2031 734.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3502 304.8 -7.6 407 3504 done -0.49 - - 2875 - - - 2031 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3822 328.9 -7.9 437 3823 done -0.49 - - 2875 - - - 2031 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4139 355.0 -8.6 467 4142 roll -0.49 - - 2873 - 0.47 0.045 2382 746.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4323 370.8 -8.9 483 4325 done -0.49 - - 2872 - 0.50 0.041 2031 -702.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4645 398.0 -8.2 513 4649 roll -0.49 - - 2873 - 0.47 0.054 1695 -714.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4829 414.4 -9.2 522 4833 done -0.49 - - 2871 - 0.47 0.039 2032 717.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5156 442.2 -8.6 538 5157 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5466 466.1 -7.2 553 5467 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5775 488.0 -7.2 568 5776 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6084 510.6 -7.4 583 6085 done -0.49 - - 2872 - - - 2032 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6393 534.9 -8.0 598 6397 roll -0.49 - - 2869 - 0.50 0.047 2395 726.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6544 546.9 -7.7 604 6549 done -0.49 - - 2869 - 0.52 0.043 2036 -690.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6859 573.4 -8.8 620 6863 roll -0.49 - - 2869 - 0.70 0.054 1566 -671.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7042 590.3 -9.4 628 7047 done -0.49 - - 2868 - 0.68 0.036 2028 679.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7369 618.2 -8.3 644 7370 done -0.49 - - 2868 - - - 2028 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7678 642.9 -7.7 659 7682 roll -0.49 - - 2865 - 0.43 0.049 2346 739.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7862 656.3 -6.8 667 7867 done -0.49 0.05 0.210 2877 240.0 0.47 0.045 2013 -708.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8188 677.7 -6.4 683 8192 roll -0.49 - - 2877 - 0.52 0.057 1653 -692.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8368 689.3 -6.2 691 8372 done -0.49 - - 2876 - 0.52 0.038 2026 717.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8700 708.8 -5.7 707 8701 done -0.49 - - 2876 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9010 725.6 -5.5 722 9011 done -0.49 - - 2877 - - - 2026 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9319 744.1 -6.3 737 9320 done -0.49 - - 2877 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9628 764.3 -6.6 752 9629 done -0.49 - - 2877 - - - 2027 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9938 785.8 -7.2 767 9939 done -0.49 - - 2876 - - - 2027 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10247 808.5 -7.4 782 10248 done -0.49 - - 2877 - - - 2027 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10556 830.8 -7.0 797 10557 done -0.49 - - 2877 - - - 2027 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10866 851.5 -6.6 812 10869 roll -0.49 - - 2875 - 0.35 0.051 2297 771.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
11010 860.9 -6.1 818 11015 done -0.49 - - 2875 - 0.38 0.048 2037 -684.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
11332 882.1 -6.8 834 11336 roll -0.49 - - 2875 - 0.57 0.056 1648 -682.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11471 891.8 -7.2 840 11475 done -0.49 - - 2873 - 0.57 0.039 2043 693.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11798 913.5 -6.6 856 11799 done -0.49 - - 2873 - - - 2044 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
12107 933.6 -6.2 871 12108 done -0.49 - - 2873 - - - 2044 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
12418 952.1 -6.0 886 12419 done -0.49 - - 2873 - - - 2045 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12726 970.1 -5.9 901 12727 done -0.49 - - 2873 - - - 2045 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
13035 988.3 -5.6 916 13039 roll -0.49 - - 2873 - 0.50 0.050 1704 -682.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
13233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13233 begin apogee
13236 1000.2 6.8 924 13370 done -0.18 0.32 0.151 2974 315.6 - - 1701 - - 130.65 1.542 2599 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
13371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin climb
13372 1002.6 - 931 13518 roll 0.49 0.70 0.114 3188 305.7 0.40 0.063 1475 -565.0 155.7 137.93 1.506 1965 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13746 972.3 9.6 948 13749 done 0.49 - - 3188 - 0.38 0.038 1736 686.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14064 944.2 8.8 964 14068 roll 0.49 - - 3188 - 0.40 0.052 1481 -637.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14311 923.1 8.0 975 14314 done 0.49 - - 3188 - 0.32 0.041 1727 768.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14642 896.2 8.2 991 14643 done 0.49 - - 3188 - - - 1727 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14951 870.7 8.3 1006 14955 roll 0.49 - - 3188 - 0.50 0.057 1412 -630.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15140 855.3 7.8 1014 15143 done 0.49 - - 3188 - 0.47 0.036 1738 693.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15458 830.1 7.9 1030 15459 done 0.49 - - 3188 - - - 1738 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15767 805.1 8.0 1045 15768 done 0.49 - - 3188 - - - 1738 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16078 779.4 8.2 1060 16082 roll 0.49 - - 3188 - 0.65 0.057 1335 -620.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16244 765.1 8.4 1067 16249 done 0.49 - - 3188 - 0.57 0.034 1728 689.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16565 738.1 8.3 1083 16567 done 0.49 - - 3188 - - - 1728 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16875 712.7 8.3 1098 16878 roll 0.49 - - 3188 - 0.38 0.054 1486 -636.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17086 695.3 7.7 1107 17089 done 0.49 - - 3188 - 0.35 0.041 1738 720.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17404 669.8 8.0 1123 17405 done 0.49 - - 3188 - - - 1738 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17713 644.8 8.0 1138 17714 done 0.49 - - 3188 - - - 1738 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18022 619.1 8.3 1153 18026 roll 0.49 - - 3189 - 0.50 0.057 1418 -640.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18180 606.3 7.4 1160 18183 done 0.49 - - 3188 - 0.43 0.041 1732 730.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18511 579.9 7.7 1176 18513 done 0.49 - - 3188 - - - 1731 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18821 556.7 7.5 1191 18822 done 0.49 - - 3188 - - - 1732 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19130 532.8 7.8 1206 19134 roll 0.49 - - 3188 - 0.40 0.056 1469 -657.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19310 518.5 7.2 1214 19318 done 0.49 - - 3188 - 0.35 0.042 1728 740.0 161.6 3.53 0.812 1941 -2.3 0.152 - - - - - - - - -
19640 491.5 8.2 1230 19641 done 0.49 - - 3188 - - - 1729 - 161.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19949 465.8 8.3 1245 19950 done 0.49 - - 3188 - - - 1728 - 161.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20258 441.2 7.7 1260 20259 done 0.49 - - 3188 - - - 1728 - 161.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20567 416.8 7.8 1275 20568 done 0.49 - - 3188 - - - 1728 - 161.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20879 392.4 7.4 1294 20883 roll 0.49 - - 3188 - 0.43 0.054 1453 -639.5 161.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21052 379.3 7.2 1309 21063 done 0.49 - - 3188 - 0.40 0.038 1737 710.0 167.9 7.68 1.053 1915 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
21390 355.1 7.1 1341 21403 done 0.49 - - 3188 - - - 1738 - 178.4 10.98 1.089 1871 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
21716 331.1 7.4 1372 21718 done 0.49 - - 3188 - - - 1737 - 178.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22035 307.6 7.5 1402 22037 done 0.49 - - 3188 - - - 1738 - 178.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22354 283.9 7.8 1432 22355 done 0.49 - - 3188 - - - 1737 - 178.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22673 260.2 7.4 1462 22677 roll 0.49 - - 3188 - 0.75 0.057 1264 -630.7 179.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22790 251.7 8.3 1472 22798 done 0.49 - - 3188 - 0.70 0.032 1741 681.4 179.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23117 228.2 7.3 1503 23125 done 0.49 - - 3188 - - - 1740 - 184.6 6.47 0.929 1847 -3.4 0.088 - - - - - - - - -
23444 203.6 6.8 1534 23464 done 0.49 - - 3188 - - - 1740 - 202.5 17.02 1.013 1774 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
23783 179.3 7.3 1566 23793 roll 0.49 - - 3189 - 0.65 0.054 1353 -595.4 205.6 3.67 0.701 1761 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
23917 169.9 7.7 1578 23921 done 0.49 - - 3188 - 0.52 0.034 1736 736.5 205.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24249 147.9 6.7 1609 24276 done 0.49 - - 3188 - - - 1736 - 228.4 21.42 0.973 1668 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
24595 123.7 7.1 1642 24606 done 0.49 - - 3188 - - - 1736 - 237.7 8.85 0.901 1631 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
24926 100.0 7.6 1673 24929 roll 0.49 - - 3188 - 0.88 0.056 1195 -614.8 237.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25034 91.9 7.4 1691 25039 done 0.49 - - 3188 - 0.77 0.030 1709 667.5 237.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25379 66.3 7.0 1752 25395 done 0.49 - - 3188 - - - 1709 - 249.6 11.00 0.894 1582 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
25737 41.0 7.0 1815 25753 roll 0.49 - - 3188 - 0.80 0.053 1202 -633.8 261.6 11.57 0.903 1532 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
25853 33.1 7.0 1835 25870 done 0.49 - - 3188 - 0.80 0.031 1738 670.0 274.7 11.45 0.888 1479 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
26008 22.5 7.1 1862 26015 done 0.49 - - 3188 - - - 1738 - 283.0 4.25 0.710 1445 -8.0 0.027 - - - - - - - - -
26159 6.6 10.7 1887 26165 done 0.80 0.30 0.090 3297 363.3 - - 1746 - 283.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26196 begin surface coast
26227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26227 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.17 8.80 0.049 82 -365.3 - - 2049 - 284.54 - - 1440 - - - - - - - -