prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 44.05 of 150.00 AH used of 24V (70.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.93 of 100.00 AH used of 10V (67.07% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 50 | VBD | -0.90 | - | - | 65 | - | - | - | 1863 | - | -57.8 | -25.02 | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -1.3 | 4 | 115 | roll | -0.90 | 13.15 | 0.292 | 2722 | 202.1 | 2.22 | 0.054 | 3252 | 625.7 | -131.9 | -43.38 | - | 3138 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 6.7 | -10.8 | 15 | 131 | done | -0.90 | 0.03 | 0.238 | 2728 | 200.0 | 2.12 | 0.031 | 1911 | -632.5 | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 18.2 | -21.9 | 24 | 187 | roll | -0.90 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.043 | 3237 | 616.7 | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 68.0 | -18.0 | 70 | 453 | done | -0.90 | 0.08 | 0.228 | 2737 | 200.0 | 2.08 | 0.034 | 1913 | -636.5 | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 134.1 | -18.6 | 116 | 792 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.044 | 3241 | 626.4 | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 177.5 | -16.6 | 137 | 1037 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.034 | 1910 | -639.9 | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 228.2 | -14.5 | 167 | 1361 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.50 | 0.050 | 1565 | -690.0 | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 238.9 | -14.6 | 173 | 1435 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.034 | 1889 | 753.5 | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 285.2 | -14.8 | 204 | 1758 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.62 | 0.039 | 2335 | 719.4 | -131.9 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 317.0 | -15.8 | 222 | 1962 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.65 | 0.037 | 1894 | -678.5 | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 368.0 | -15.3 | 253 | 2292 | done | -0.90 | 0.03 | 0.291 | 2733 | 266.7 | - | - | 1893 | - | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 414.4 | -14.1 | 279 | 2618 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1893 | - | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 457.2 | -13.7 | 294 | 2927 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.055 | 1613 | -700.0 | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 468.5 | -12.7 | 297 | 3011 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.035 | 1914 | 752.5 | -131.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 510.8 | -13.4 | 313 | 3325 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.041 | 2224 | 775.0 | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 546.2 | -13.5 | 324 | 3582 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.47 | 0.039 | 1898 | -693.6 | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 591.6 | -14.1 | 340 | 3900 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1898 | - | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 632.4 | -12.6 | 355 | 4212 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.82 | 0.050 | 1370 | -643.9 | -131.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 652.2 | -13.6 | 361 | 4358 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.77 | 0.029 | 1893 | 679.2 | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 692.5 | -12.2 | 377 | 4676 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1893 | - | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 730.4 | -11.9 | 392 | 4985 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1893 | - | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 765.6 | -11.2 | 407 | 5297 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.65 | 0.041 | 2350 | 703.1 | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 792.6 | -12.3 | 417 | 5532 | done | -0.90 | 0.05 | 0.243 | 2734 | 180.0 | 0.68 | 0.038 | 1897 | -666.2 | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 829.9 | -11.9 | 433 | 5850 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1897 | - | -131.9 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 866.0 | -11.6 | 448 | 6159 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1897 | - | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 901.1 | -11.3 | 463 | 6473 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.45 | 0.054 | 1588 | -686.7 | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 913.5 | -11.7 | 467 | 6580 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.47 | 0.034 | 1941 | 751.1 | -131.9 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 947.6 | -10.5 | 483 | 6893 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.50 | 0.041 | 2311 | 740.0 | -131.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 975.8 | -11.3 | 494 | 7151 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.60 | 0.037 | 1907 | -673.3 | -131.9 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7285 | 990.5 | 11.1 | 501 | 7404 | done | -0.16 | 0.93 | 0.189 | 2973 | 260.2 | - | - | 1827 | - | - | 114.97 | 1.616 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | 992.3 | - | 507 | 7539 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.109 | 3320 | 296.6 | 0.60 | 0.053 | 1500 | -545.0 | 131.9 | 127.40 | 1.551 | 2061 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 929.2 | 18.8 | 524 | 7795 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.45 | 0.030 | 1799 | 664.4 | 131.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 870.1 | 18.3 | 540 | 8121 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.80 | 0.049 | 1317 | -602.5 | 131.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 822.9 | 18.3 | 551 | 8378 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.77 | 0.027 | 1826 | 661.0 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 766.3 | 17.6 | 567 | 8699 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.05 | 0.049 | 1186 | -609.5 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 719.0 | 18.1 | 578 | 8957 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.98 | 0.026 | 1842 | 669.4 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 660.6 | 18.2 | 594 | 9278 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.93 | 0.048 | 1270 | -615.1 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 613.5 | 17.5 | 605 | 9535 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.82 | 0.027 | 1815 | 664.6 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 557.5 | 17.5 | 621 | 9856 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.93 | 0.049 | 1242 | -616.1 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 513.6 | 18.7 | 631 | 10098 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.88 | 0.026 | 1828 | 665.9 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 454.3 | 18.8 | 647 | 10412 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.52 | 0.047 | 1487 | -655.8 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 406.9 | 17.6 | 658 | 10669 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.47 | 0.033 | 1841 | 753.2 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 347.8 | 18.2 | 687 | 10998 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.05 | 0.050 | 1188 | -621.9 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 316.0 | 18.5 | 702 | 11174 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.93 | 0.026 | 1803 | 661.3 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 258.9 | 16.9 | 733 | 11501 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | - | - | 1803 | - | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 205.1 | 16.1 | 764 | 11826 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 0.85 | 0.047 | 1269 | -628.2 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 182.0 | 15.9 | 776 | 11971 | done | 0.90 | 0.05 | 0.241 | 3328 | -220.0 | 0.82 | 0.027 | 1826 | 679.3 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 131.7 | 13.6 | 807 | 12293 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.68 | 0.047 | 1397 | -630.9 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 96.5 | 14.0 | 831 | 12553 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.60 | 0.029 | 1821 | 706.7 | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 47.1 | 15.9 | 892 | 12900 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1821 | - | 131.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 69 | - | - | - | 1953 | - | 210.22 | 65.40 | 1.035 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||