SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.27 of 150.00 AH used of 24V (92.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.98 of 100.00 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 69 VBD -0.71 - - 85 - - - 1867 - -121.6 -43.20 - 2777 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.0 7 109 roll -0.71 11.60 0.265 2795 233.6 2.33 0.068 455 -606.0 -121.6 -17.70 - 3359 -32.9 - - - - - - - - - -
348 36.7 -11.9 54 356 done -0.59 0.12 0.150 2826 258.3 2.25 0.045 1855 622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
588 59.3 -10.4 95 593 roll -0.54 0.08 0.208 2840 175.0 0.60 0.057 2253 663.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
742 75.5 -10.6 122 747 done -0.51 - - 2841 - 0.60 0.050 1852 -668.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1088 113.1 -10.3 173 1092 roll -0.49 0.08 0.204 2855 175.0 0.93 0.054 2439 631.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1227 126.9 -9.6 185 1233 done -0.49 - - 2855 - 0.90 0.047 1859 -644.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1553 158.2 -9.1 216 1557 roll -0.49 - - 2851 - 0.85 0.054 2409 647.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1817 181.7 -8.8 239 1820 done -0.49 - - 2851 - 0.82 0.047 1864 -664.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2146 209.6 -8.9 270 2148 done -0.49 - - 2851 - - - 1863 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2466 234.4 -6.9 300 2469 roll -0.49 - - 2844 - 1.35 0.056 2717 632.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2617 244.6 -7.0 313 2621 done -0.49 0.03 0.170 2855 366.7 1.33 0.046 1856 -647.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2952 266.7 -6.7 333 2956 roll -0.49 - - 2853 - 0.45 0.056 2164 684.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3044 273.4 -7.5 337 3047 done -0.49 - - 2853 - 0.43 0.054 1868 -688.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3377 298.9 -7.6 353 3378 done -0.49 - - 2853 - - - 1868 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3685 322.2 -7.6 368 3688 roll -0.49 - - 2850 - 0.57 0.057 2251 671.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3801 331.4 -8.3 373 3805 done -0.49 - - 2851 - 0.60 0.050 1856 -658.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4130 358.5 -8.6 389 4133 roll -0.49 - - 2848 - 0.60 0.055 2257 668.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4325 376.0 -8.6 397 4331 done -0.49 - - 2848 - 0.60 0.050 1860 -661.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4643 404.6 -9.3 413 4646 roll -0.49 - - 2845 - 0.65 0.056 2294 667.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4794 419.2 -9.9 419 4800 done -0.49 0.05 0.216 2858 260.0 0.68 0.050 1853 -648.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5111 447.3 -8.8 435 5115 roll -0.49 - - 2855 - 0.75 0.056 2343 653.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5211 456.6 -9.3 439 5216 done -0.51 - - 2855 - 0.75 0.048 1851 -656.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5535 485.7 -9.1 455 5538 roll -0.51 - - 2852 - 0.70 0.055 2313 660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5747 505.5 -9.6 464 5751 done -0.51 - - 2852 - 0.70 0.051 1856 -652.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6076 535.1 -8.9 475 6077 done -0.51 - - 2852 - - - 1856 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6382 561.9 -8.7 485 6386 roll -0.51 - - 2848 - 0.90 0.056 2437 645.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6509 572.9 -9.1 488 6515 done -0.51 - - 2848 - 0.90 0.049 1854 -647.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6822 600.1 -8.8 499 6826 roll -0.51 - - 2845 - 0.55 0.057 2224 672.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6999 616.2 -8.8 504 7002 done -0.51 - - 2845 - 0.55 0.054 1864 -654.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7325 645.7 -9.1 515 7328 roll -0.51 - - 2841 - 0.77 0.058 2371 658.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7446 657.0 -9.0 518 7451 done -0.51 - - 2842 - 0.80 0.050 1851 -650.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7764 685.3 -8.9 529 7768 roll -0.51 0.03 0.272 2848 200.0 0.75 0.057 2336 646.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7874 695.2 -8.6 532 7879 done -0.51 - - 2848 - 0.73 0.051 1865 -645.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8204 723.8 -8.7 543 8207 roll -0.51 - - 2844 - 0.80 0.057 2383 647.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8305 732.8 -8.8 546 8308 done -0.51 - - 2844 - 0.80 0.052 1856 -658.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8644 763.2 -9.1 557 8648 roll -0.51 - - 2840 - 0.75 0.058 2345 652.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8755 773.4 -9.6 560 8760 done -0.51 0.05 0.216 2853 260.0 0.75 0.050 1855 -653.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9084 801.2 -8.5 571 9088 roll -0.53 - - 2851 - 0.45 0.060 2166 691.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9220 812.4 -8.3 575 9223 done -0.56 - - 2851 - 0.45 0.057 1857 -686.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9560 840.8 -8.3 586 9564 roll -0.59 0.05 0.172 2815 -720.0 1.02 0.059 2501 631.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9727 857.6 -10.8 591 9732 done -0.59 0.03 0.191 2825 333.3 0.98 0.050 1865 -649.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10067 891.0 -9.7 602 10071 roll -0.59 - - 2822 - 0.75 0.058 2356 654.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10205 904.6 -9.9 606 10210 done -0.59 - - 2823 - 0.77 0.051 1854 -651.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10540 936.1 -9.5 617 10544 roll -0.59 - - 2820 - 0.50 0.058 2191 674.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10797 959.6 -8.7 624 10799 done -0.59 - - 2820 - 0.50 0.055 1861 -660.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11111 985.2 -8.1 635 11115 roll -0.59 - - 2816 - 1.10 0.060 2563 638.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11232 994.9 -7.6 638 11238 done -0.59 0.05 0.223 2827 220.0 1.10 0.050 1858 -640.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11304 begin apogee
11308 1000.3 7.7 641 11412 done -0.23 0.38 0.140 2947 315.8 - - 1659 - - 100.93 1.328 2861 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11413 begin climb
11414 1003.5 - 644 11526 roll 0.71 0.95 0.103 3249 317.9 0.30 0.069 1480 -596.7 121.6 104.00 1.292 2366 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
11721 984.8 8.1 654 11723 done 0.71 - - 3249 - 0.32 0.063 1678 618.8 121.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12052 958.5 7.8 665 12055 roll 0.71 - - 3249 - 0.50 0.057 2017 678.0 121.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12254 942.5 8.1 671 12257 done 0.71 - - 3251 - 0.55 0.059 1666 -638.2 121.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12593 917.1 7.1 682 12603 roll 0.71 - - 3251 - 1.08 0.053 2365 647.2 128.5 6.15 1.021 2338 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
12722 907.8 7.9 686 12726 done 0.71 - - 3256 - 1.12 0.052 1659 -630.4 128.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13062 885.8 6.3 697 13091 done 0.71 - - 3256 - - - 1660 - 155.3 24.80 1.216 2228 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13398 864.7 6.2 708 13428 done 0.71 - - 3256 - - - 1659 - 185.6 27.35 1.216 2105 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13734 844.0 6.1 719 13766 done 0.71 - - 3256 - - - 1660 - 218.1 29.83 1.196 1972 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14071 822.8 6.2 730 14102 roll 0.75 - - 3256 - 0.77 0.055 2122 600.0 248.0 27.05 1.175 1850 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14196 814.7 6.3 733 14227 done 0.80 0.05 0.165 3286 600.0 0.77 0.054 1650 -613.0 276.1 25.98 1.157 1737 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14540 788.5 7.8 745 14544 roll 0.82 - - 3290 - 0.93 0.061 1079 -614.0 276.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14645 779.7 8.7 748 14650 done 0.85 - - 3290 - 0.98 0.050 1676 609.2 276.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14980 750.0 8.9 759 14984 roll 0.85 - - 3291 - 0.30 0.069 1478 -660.0 276.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15125 737.4 9.0 763 15129 done 0.87 - - 3291 - 0.30 0.065 1666 626.7 276.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15454 709.6 8.2 774 15458 roll 0.89 - - 3292 - 0.32 0.070 1452 -668.8 276.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15555 701.1 9.4 777 15559 done 0.89 - - 3292 - 0.32 0.064 1666 668.8 276.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15895 672.9 8.4 788 15896 done 0.89 - - 3292 - - - 1666 - 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16201 647.1 8.5 798 16205 roll 0.89 - - 3296 - 0.82 0.062 1149 -630.5 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16311 637.7 8.6 801 16316 done 0.89 - - 3296 - 0.82 0.050 1668 632.9 276.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16641 609.4 8.9 812 16644 roll 0.89 - - 3298 - 0.55 0.064 1312 -647.3 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16712 602.9 8.3 814 16716 done 0.89 - - 3298 - 0.55 0.055 1661 634.5 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17047 573.0 8.8 825 17050 roll 0.89 - - 3301 - 0.75 0.061 1185 -634.7 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17181 561.0 9.0 829 17185 done 0.89 - - 3302 - 0.75 0.053 1667 642.7 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17521 531.1 9.1 840 17524 roll 0.89 - - 3304 - 0.82 0.062 1149 -631.7 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17608 523.0 8.7 842 17613 done 0.89 - - 3304 - 0.82 0.050 1670 635.4 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17927 492.4 9.6 854 17931 roll 0.89 - - 3306 - 0.38 0.067 1422 -652.6 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18042 481.7 11.1 859 18046 done 0.89 - - 3305 - 0.35 0.061 1657 671.4 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18375 450.6 9.3 875 18377 done 0.89 - - 3305 - - - 1657 - 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18683 421.5 9.5 890 18686 roll 0.89 - - 3308 - 0.75 0.062 1181 -634.7 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18797 410.5 9.1 895 18801 done 0.89 - - 3308 - 0.75 0.053 1663 642.7 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19131 377.3 10.1 911 19135 roll 0.89 - - 3312 - 0.95 0.060 1066 -628.4 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19258 364.5 9.7 916 19266 done 0.89 - - 3312 - 0.95 0.049 1669 634.7 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19574 334.0 9.7 932 19575 done 0.89 - - 3312 - - - 1669 - 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19885 304.0 9.9 947 19889 roll 0.89 - - 3315 - 0.60 0.061 1280 -648.3 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19985 293.3 10.2 951 19989 done 0.89 - - 3314 - 0.60 0.052 1663 638.3 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20308 259.4 10.8 967 20309 done 0.89 - - 3315 - - - 1663 - 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20623 224.2 10.4 992 20626 roll 0.89 - - 3320 - 1.27 0.060 875 -620.5 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20735 211.5 11.1 1002 20739 done 0.89 - - 3320 - 1.23 0.048 1658 636.6 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21067 175.9 11.1 1033 21071 roll 0.89 - - 3324 - 0.82 0.060 1134 -639.0 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21150 166.3 11.1 1040 21159 done 0.89 0.05 0.217 3311 -260.0 0.85 0.049 1676 637.6 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21477 132.6 10.1 1071 21481 roll 0.89 - - 3316 - 1.10 0.059 990 -623.6 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21582 121.2 9.4 1080 21591 done 0.89 - - 3316 - 1.08 0.047 1669 628.7 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21915 89.6 8.6 1121 21920 roll 0.89 - - 3317 - 0.30 0.068 1463 -686.7 276.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22081 75.3 8.5 1150 22086 done 0.89 - - 3317 - 0.28 0.063 1655 685.7 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22430 40.2 10.8 1211 22434 done 0.89 - - 3317 - - - 1655 - 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22669 16.4 9.7 1252 22676 roll 0.89 - - 3319 - 0.45 0.063 1356 -664.4 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22772 6.5 7.5 1269 22779 done 0.89 - - 3319 - 0.47 0.053 1676 680.9 276.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22815 begin surface coast
22852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22852 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.08 8.43 0.044 98 -382.1 - - 1862 - 279.88 - - 1721 - - - - - - - -