SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.47 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.88 of 100.00 AH used of 10V (95.12% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 229 - - - 1860 - -150.8 -144.20 - 3564 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.1 23 193 roll -0.77 10.55 0.265 2685 232.8 2.40 0.085 3280 591.7 -150.8 -9.10 - 3868 -33.4 - - - - - - - 25.46 25.65 25.95
246 11.0 -8.7 37 254 done -0.88 - - 2686 - 2.30 0.052 1862 -616.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.75 -
298 15.0 -8.1 46 306 done -0.96 0.12 0.093 2624 -516.7 - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.82 - -
348 20.0 -10.4 55 356 roll -0.92 0.12 0.177 2654 250.0 2.33 0.067 458 -602.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.78 -
405 26.1 -10.5 65 412 done -0.92 - - 2646 - 2.33 0.051 1877 609.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
536 39.9 -10.8 90 543 done -0.92 - - 2645 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
666 53.4 -10.1 115 671 done -0.92 - - 2645 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
974 84.6 -10.1 170 978 roll -0.92 - - 2645 - 2.33 0.065 465 -606.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
1039 90.6 -10.5 173 1044 done -0.92 0.05 0.170 2653 160.0 2.28 0.050 1868 615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
1352 121.6 -9.9 189 1354 done -0.92 - - 2653 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1651 151.4 -9.8 204 1653 done -0.92 - - 2653 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1952 179.5 -9.3 219 1958 roll -0.92 - - 2654 - 2.30 0.067 465 -610.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
1992 183.3 -9.4 221 1998 done -0.92 - - 2645 - 2.22 0.050 1876 635.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
2314 212.0 -9.0 237 2315 done -0.92 - - 2645 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2611 239.4 -9.3 252 2616 roll -0.92 - - 2646 - 2.33 0.066 456 -609.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2648 243.2 -9.7 254 2653 done -0.92 0.08 0.200 2651 62.5 2.25 0.050 1869 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
2965 273.4 -9.5 270 2971 roll -0.95 - - 2654 - 2.28 0.066 461 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3006 277.9 -10.2 272 3010 done -0.95 - - 2645 - 2.25 0.050 1877 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3322 308.9 -9.7 288 3324 done -0.95 - - 2645 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3623 337.9 -9.5 303 3624 done -0.98 - - 2645 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3924 365.1 -9.0 318 3930 roll -1.03 0.08 0.124 2607 -475.0 2.28 0.065 464 -619.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
4155 390.4 -11.8 329 4162 done -0.94 0.17 0.172 2645 223.5 2.22 0.051 1878 636.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
4463 421.2 -9.3 345 4469 roll -0.98 - - 2646 - 2.30 0.067 459 -617.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4670 441.2 -9.9 355 4674 done -0.98 - - 2637 - 2.28 0.052 1874 620.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.40 -
4983 470.5 -9.1 371 4989 roll -0.98 - - 2637 - 2.30 0.067 465 -612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.38 -
5071 478.5 -9.8 375 5076 done -0.98 - - 2627 - 2.25 0.051 1878 628.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
5378 506.9 -8.6 390 5384 roll -0.98 - - 2627 - 2.30 0.067 459 -617.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5418 510.7 -9.0 392 5423 done -0.98 0.08 0.207 2633 75.0 2.25 0.051 1875 629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
5735 538.7 -8.8 408 5736 done -0.98 - - 2633 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6035 563.9 -8.1 423 6040 roll -0.98 - - 2634 - 2.33 0.068 458 -608.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
6084 567.6 -8.7 425 6088 done -0.98 - - 2624 - 2.25 0.051 1870 627.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.43 -
6397 595.4 -8.5 441 6402 roll -0.98 - - 2624 - 2.28 0.067 467 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
6444 599.0 -8.8 443 6449 done -0.98 0.10 0.186 2639 150.0 2.22 0.051 1869 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
6751 624.5 -7.9 458 6757 roll -1.02 - - 2640 - 2.30 0.068 465 -610.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
6804 627.9 -8.2 460 6811 done -1.02 - - 2631 - 2.25 0.052 1875 626.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.43 -
7113 655.7 -8.7 476 7118 roll -1.02 - - 2631 - 2.30 0.067 461 -614.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
7171 661.4 -9.2 479 7175 done -1.02 - - 2621 - 2.25 0.052 1875 628.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
7487 691.0 -9.4 495 7493 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.067 467 -612.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
7529 694.9 -9.5 497 7533 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.051 1868 622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
7849 726.2 -9.4 513 7850 done -1.02 - - 2612 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8146 753.2 -8.8 528 8147 done -1.02 - - 2612 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8447 778.0 -8.1 543 8452 roll -1.02 - - 2612 - 2.30 0.068 461 -611.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
8487 781.5 -8.3 545 8494 done -0.99 0.12 0.177 2634 183.3 2.25 0.053 1872 627.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
8807 804.6 -7.2 561 8813 roll -1.03 - - 2635 - 2.30 0.068 465 -611.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
8855 807.7 -7.5 563 8859 done -1.03 - - 2626 - 2.28 0.053 1890 625.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.45 -
9167 832.1 -7.6 579 9173 roll -1.06 - - 2626 - 2.33 0.067 458 -614.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
9296 842.3 -8.6 585 9301 done -1.06 - - 2616 - 2.25 0.054 1879 631.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.45 -
9603 868.4 -8.4 600 9604 done -1.06 - - 2617 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9903 893.1 -8.3 615 9907 roll -1.06 - - 2617 - 2.30 0.067 456 -619.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
9947 896.4 -8.5 617 9951 done -1.06 - - 2608 - 2.25 0.052 1870 628.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
10259 924.0 -8.6 633 10260 done -1.06 - - 2608 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10559 950.0 -8.2 648 10563 roll -1.06 - - 2608 - 2.30 0.069 465 -611.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
10595 953.3 -8.7 650 10599 done -1.06 - - 2598 - 2.22 0.054 1878 636.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
10911 979.6 -8.0 666 10912 done -1.06 - - 2598 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11174 1000.3 -8.0 679 11311 done -0.19 0.93 0.147 2886 309.7 - - 1333 - - 129.35 1.299 3250 -4.7 0.395 - - - - - - 26.34 - 23.34
11312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11312 begin climb
11314 1002.1 - 686 11456 roll 0.77 0.90 0.066 3209 358.9 2.20 0.073 158 -534.1 150.8 134.23 1.254 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.36 23.44 22.65
11511 980.0 14.8 696 11516 done 0.56 0.28 0.165 3140 -246.4 2.05 0.052 1339 576.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.09 24.22 -
11823 941.0 12.5 712 11828 roll 0.49 0.10 0.180 3126 -140.0 2.05 0.076 162 -574.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.20 25.22 -
11863 936.5 12.2 714 11868 done 0.42 0.12 0.168 3094 -266.7 1.95 0.054 1335 601.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.22 25.34 -
12179 903.6 10.2 730 12180 done 0.42 - - 3094 - - - 1335 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12480 873.1 10.3 745 12484 roll 0.42 - - 3103 - 1.98 0.077 162 -592.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.81 -
12515 869.3 10.3 747 12519 done 0.42 - - 3102 - 1.90 0.054 1333 616.3 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.89 -
12831 837.0 10.3 763 12835 roll 0.42 - - 3102 - 2.28 0.060 2743 618.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.96 -
12889 831.2 10.3 766 12894 done 0.42 0.08 0.193 3096 -75.0 2.30 0.057 1344 -608.3 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
13207 800.2 9.7 782 13210 roll 0.42 - - 3105 - 2.00 0.078 150 -597.0 152.3 - - 2626 - - - - - - - - - 26.03 -
13242 796.6 10.0 784 13245 done 0.42 - - 3105 - 1.90 0.055 1334 623.2 152.3 - - 2626 - - - - - - - - - 26.10 -
13557 763.7 10.4 800 13558 done 0.42 - - 3105 - - - 1337 - 152.3 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13857 731.2 10.6 815 13858 done 0.42 - - 3105 - - - 1337 - 152.3 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14157 701.6 9.5 830 14170 roll 0.43 - - 3114 - 2.03 0.078 158 -580.8 160.1 7.68 0.924 2597 -3.8 0.310 - - - - - - - 25.99 25.15
14190 699.8 9.6 831 14201 done 0.43 0.03 0.179 3104 -333.3 1.92 0.055 1336 613.5 164.7 5.60 0.802 2578 -3.4 0.320 - - - - - - 25.97 26.06 25.04
14513 667.6 9.5 848 14523 done 0.47 - - 3104 - - - 1336 - 172.5 8.50 0.926 2546 -3.8 0.293 - - - - - - - - 24.98
14814 639.5 9.2 863 14833 roll 0.52 - - 3113 - 2.03 0.076 156 -581.3 187.1 14.18 0.998 2486 -4.2 0.293 - - - - - - - 25.58 24.79
14875 633.6 9.4 866 14890 done 0.55 0.05 0.158 3142 580.0 1.92 0.054 1335 614.1 196.3 9.30 0.912 2448 -4.1 0.307 - - - - - - 25.65 25.70 24.63
15190 599.6 10.8 881 15192 done 0.55 - - 3142 - - - 1336 - 196.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15490 567.4 10.6 896 15491 done 0.55 - - 3142 - - - 1336 - 196.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15790 534.7 10.9 911 15794 roll 0.55 - - 3142 - 2.28 0.060 2738 614.9 196.3 - - 2445 - - - - - - - - - 26.03 -
15834 530.7 11.1 913 15839 done 0.55 0.05 0.155 3125 -340.0 2.30 0.056 1328 -613.0 196.3 - - 2444 - - - - - - - - 25.96 26.04 -
16146 497.5 10.4 929 16150 roll 0.55 - - 3134 - 1.95 0.077 157 -600.5 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - 26.07 -
16181 493.6 10.8 931 16185 done 0.55 - - 3134 - 1.88 0.054 1330 623.9 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - 26.14 -
16497 458.8 11.1 947 16498 done 0.55 - - 3133 - - - 1334 - 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16797 425.7 10.9 962 16800 roll 0.55 - - 3142 - 1.98 0.076 153 -596.5 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - 26.17 -
16820 423.8 10.8 963 16824 done 0.55 - - 3142 - 1.90 0.053 1326 617.4 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - 26.24 -
17132 388.5 10.8 979 17133 done 0.55 - - 3142 - - - 1330 - 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17432 356.5 10.4 994 17433 done 0.55 - - 3143 - - - 1330 - 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17732 325.3 10.3 1009 17733 done 0.55 - - 3142 - - - 1330 - 196.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18032 293.9 10.6 1024 18033 done 0.55 - - 3142 - - - 1330 - 196.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18333 262.0 10.8 1039 18334 done 0.55 - - 3142 - - - 1330 - 196.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18633 230.8 10.5 1054 18635 done 0.55 - - 3142 - - - 1330 - 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18933 199.2 10.9 1069 18934 done 0.55 - - 3142 - - - 1331 - 196.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
19232 165.7 11.0 1084 19233 done 0.55 - - 3142 - - - 1330 - 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19533 135.2 9.8 1099 19539 roll 0.55 - - 3151 - 1.95 0.076 153 -603.6 196.3 - - 2444 - - - - - - - - - 26.35 -
19592 128.8 10.4 1102 19597 done 0.55 0.08 0.181 3134 -212.5 1.88 0.052 1341 631.9 196.3 - - 2444 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
19909 99.5 9.1 1118 19929 done 0.56 - - 3135 - - - 1345 - 211.6 13.50 0.707 2387 -4.2 0.064 - - - - - - - - 25.48
20230 70.4 9.1 1149 20256 roll 0.62 0.05 0.167 3169 680.0 2.30 0.060 2727 600.9 228.1 14.68 0.692 2319 -4.6 0.051 - - - - - - 26.31 25.94 25.32
20298 62.9 11.5 1161 20306 done 0.62 0.05 0.147 3160 -180.0 2.28 0.056 1333 -611.4 228.1 - - 2317 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
20608 30.2 10.9 1222 20614 done 0.62 - - 3160 - - - 1333 - 228.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20736 16.9 11.4 1247 20743 done 0.62 - - 3160 - - - 1333 - 228.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20786 10.9 11.8 1256 20793 done 0.62 - - 3160 - - - 1333 - 228.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20834 6.4 10.5 1265 20841 done 0.62 - - 3160 - - - 1333 - 228.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20872 begin surface coast
20899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20899 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.42 7.65 0.036 224 29.3 0.88 0.055 1869 -2537.5 670.15 203.32 0.054 516 2.5 -0.010 - - - - - -