prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.44 of 150.00 AH used of 24V (93.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.50 of 100.00 AH used of 10V (92.50% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 64 | VBD | -1.34 | - | - | 81 | - | - | - | 2072 | - | -62.6 | -38.08 | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -2.2 | 6 | 106 | roll | -1.43 | 10.85 | 0.256 | 2716 | 242.9 | 2.30 | 0.068 | 665 | -611.7 | -135.9 | -20.33 | - | 2505 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 66.4 | -24.6 | 57 | 380 | done | -1.26 | 0.22 | 0.198 | 2770 | 245.5 | 2.22 | 0.041 | 2055 | 626.1 | -135.9 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 138.0 | -20.4 | 102 | 718 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.230 | 2799 | 241.7 | 2.22 | 0.050 | 652 | -632.0 | -135.9 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 158.7 | -17.5 | 111 | 831 | done | -1.12 | 0.08 | 0.188 | 2814 | 187.5 | 2.25 | 0.043 | 2059 | 625.3 | -135.9 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 212.2 | -16.3 | 142 | 1154 | roll | -1.12 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.063 | 3479 | 631.1 | -135.9 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 223.5 | -16.5 | 147 | 1222 | done | -1.12 | 0.03 | 0.199 | 2812 | 266.7 | 2.20 | 0.039 | 2068 | -641.4 | -135.9 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 276.0 | -16.5 | 178 | 1542 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2067 | - | -135.9 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 327.9 | -16.9 | 208 | 1861 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2067 | - | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 382.9 | -17.2 | 238 | 2183 | roll | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.050 | 645 | -640.5 | -135.9 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 389.0 | -17.7 | 240 | 2219 | done | -1.10 | 0.08 | 0.184 | 2827 | 187.5 | 2.22 | 0.039 | 2061 | 637.8 | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 443.9 | -17.5 | 259 | 2533 | roll | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.063 | 3472 | 635.6 | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 456.0 | -18.1 | 262 | 2599 | done | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.040 | 2052 | -645.5 | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 512.5 | -16.9 | 278 | 2923 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | - | - | 2051 | - | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 564.8 | -17.2 | 293 | 3235 | roll | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.052 | 647 | -638.2 | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 572.7 | -17.6 | 295 | 3279 | done | -1.10 | 0.05 | 0.194 | 2823 | 120.0 | 2.22 | 0.043 | 2057 | 635.1 | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 624.3 | -15.2 | 311 | 3602 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2057 | - | -135.9 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 670.4 | -14.8 | 326 | 3914 | roll | -1.10 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.063 | 3474 | 638.3 | -135.9 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 676.5 | -16.1 | 328 | 3954 | done | -1.10 | 0.08 | 0.210 | 2828 | 200.0 | 2.17 | 0.041 | 2053 | -654.8 | -135.9 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 724.3 | -14.5 | 344 | 4280 | roll | -1.13 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.052 | 658 | -648.8 | -135.9 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 734.4 | -14.6 | 347 | 4346 | done | -1.13 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.042 | 2057 | 635.9 | -135.9 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 782.6 | -14.5 | 363 | 4673 | roll | -1.15 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.062 | 3466 | 640.5 | -135.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 791.9 | -15.0 | 366 | 4734 | done | -1.15 | - | - | 2809 | - | 2.15 | 0.041 | 2061 | -653.5 | -135.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 839.9 | -14.6 | 382 | 5057 | done | -1.15 | - | - | 2809 | - | - | - | 2061 | - | -135.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 884.3 | -14.3 | 397 | 5366 | done | -1.15 | - | - | 2809 | - | - | - | 2060 | - | -135.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 928.7 | -14.5 | 412 | 5676 | done | -1.15 | - | - | 2809 | - | - | - | 2060 | - | -135.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 972.7 | -13.9 | 427 | 5988 | roll | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.060 | 3475 | 637.4 | -135.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 980.7 | -14.9 | 429 | 6044 | done | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.17 | 0.039 | 2062 | -651.2 | -135.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6192 | 1002.5 | 14.7 | 437 | 6319 | done | -0.23 | 1.02 | 0.173 | 3106 | 300.0 | - | - | 1716 | - | - | 123.72 | 1.298 | 1949 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | 1006.7 | - | 443 | 6458 | roll | 1.43 | 1.62 | 0.094 | 3644 | 332.1 | 2.38 | 0.043 | 325 | -584.5 | 135.9 | 127.80 | 1.248 | 1395 | -4.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 984.1 | 20.8 | 450 | 6495 | done | 1.33 | 0.10 | 0.175 | 3616 | -280.0 | 2.38 | 0.032 | 1735 | 592.4 | 135.9 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 925.3 | 18.0 | 466 | 6817 | roll | 1.28 | 0.08 | 0.226 | 3611 | -62.5 | 2.30 | 0.044 | 320 | -615.2 | 135.9 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 912.0 | 18.3 | 469 | 6888 | done | 1.23 | 0.10 | 0.187 | 3582 | -290.0 | 2.28 | 0.032 | 1729 | 618.0 | 135.9 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 860.3 | 15.7 | 485 | 7214 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.25 | 0.044 | 324 | -624.4 | 135.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 854.9 | 16.0 | 486 | 7247 | done | 1.19 | 0.08 | 0.183 | 3569 | -275.0 | 2.22 | 0.032 | 1726 | 631.5 | 135.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 805.7 | 15.5 | 502 | 7568 | roll | 1.19 | - | - | 3578 | - | 2.25 | 0.044 | 322 | -624.0 | 135.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 803.1 | 15.4 | 503 | 7584 | done | 1.19 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.032 | 1728 | 639.1 | 135.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 751.3 | 16.1 | 519 | 7909 | done | 1.19 | - | - | 3578 | - | - | - | 1728 | - | 135.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 701.7 | 15.9 | 534 | 8221 | roll | 1.19 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.044 | 326 | -637.3 | 135.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 683.1 | 16.4 | 539 | 8333 | done | 1.17 | 0.08 | 0.183 | 3564 | -275.0 | 2.20 | 0.031 | 1736 | 640.9 | 135.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 632.7 | 15.6 | 555 | 8659 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.044 | 317 | -639.2 | 135.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 616.1 | 17.4 | 559 | 8761 | done | 1.17 | 0.03 | 0.201 | 3565 | -266.7 | 2.20 | 0.031 | 1734 | 644.1 | 135.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 566.1 | 15.9 | 575 | 9074 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.044 | 326 | -640.0 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 553.9 | 17.0 | 578 | 9146 | done | 1.17 | 0.03 | 0.212 | 3566 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 1727 | 645.6 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 501.8 | 16.4 | 594 | 9468 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.044 | 317 | -640.9 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 490.0 | 16.9 | 597 | 9534 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.031 | 1730 | 642.3 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 437.0 | 15.8 | 613 | 9862 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.043 | 319 | -635.6 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 424.8 | 16.8 | 616 | 9934 | done | 1.19 | 0.03 | 0.206 | 3575 | -300.0 | 2.20 | 0.031 | 1740 | 645.9 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 374.5 | 15.1 | 639 | 10259 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.044 | 326 | -642.7 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 366.2 | 16.7 | 643 | 10310 | done | 1.19 | 0.08 | 0.211 | 3568 | -200.0 | 2.15 | 0.031 | 1736 | 655.8 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 318.3 | 14.4 | 673 | 10636 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.044 | 321 | -643.2 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 306.1 | 15.1 | 679 | 10715 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.029 | 1731 | 649.8 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 258.8 | 14.7 | 710 | 11038 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.044 | 326 | -638.6 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 246.0 | 14.4 | 717 | 11124 | done | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.15 | 0.031 | 1733 | 654.4 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 196.7 | 15.2 | 747 | 11448 | roll | 1.21 | - | - | 3595 | - | 2.20 | 0.043 | 316 | -644.1 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 178.1 | 15.4 | 757 | 11570 | done | 1.18 | 0.12 | 0.192 | 3564 | -258.3 | 2.17 | 0.031 | 1745 | 658.5 | 135.9 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 130.8 | 15.4 | 787 | 11894 | roll | 1.22 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.052 | 3124 | 641.4 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 120.9 | 15.3 | 792 | 11964 | done | 1.24 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.029 | 1723 | -660.8 | 135.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 74.6 | 13.2 | 839 | 12298 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.171 | 3609 | 720.0 | 2.12 | 0.046 | 329 | -657.5 | 135.9 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 65.5 | 16.3 | 849 | 12357 | done | 1.23 | 0.08 | 0.191 | 3586 | -287.5 | 2.15 | 0.032 | 1725 | 649.3 | 135.9 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 14.5 | 15.9 | 910 | 12720 | roll | 1.23 | - | - | 3595 | - | 2.20 | 0.043 | 332 | -633.2 | 135.9 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 65 | - | - | - | 2077 | - | 200.16 | 30.00 | 0.057 | 1133 | -8.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||