SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.93 of 310.00 AH used of 24V (80.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 6.7 m at 741.4 m, depth 748 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.85 - - 73 - - - 1959 - -146.0 -66.18 - 3189 - - - - - - - - 14.94 - 14.95
90 3.9 -10.4 12 115 roll -0.85 12.38 0.297 2206 172.3 2.40 0.101 571 -578.3 -146.0 -3.72 - 3410 -59.4 - - - - - - - 14.52 13.70 14.68
187 28.5 -17.6 30 194 done -0.85 0.08 0.288 2213 87.5 2.35 0.049 1986 602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.82
257 40.5 -17.0 43 264 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.074 3389 584.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
305 48.7 -17.7 52 312 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.045 1977 -600.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
375 61.0 -17.8 65 381 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.075 574 -584.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
518 82.1 -15.0 93 525 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.050 1992 603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
588 90.9 -11.4 106 594 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.076 580 -583.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
702 105.4 -12.2 128 709 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.049 1989 604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
772 112.8 -10.8 141 778 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.073 582 -586.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
800 116.0 -10.1 146 807 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.049 1989 603.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
871 123.2 -10.8 159 877 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.09
938 130.9 -10.9 172 945 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.073 580 -587.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
956 133.2 -11.9 175 963 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 1988 604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
1026 140.4 -11.3 188 1032 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1094 148.4 -11.5 201 1100 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1162 156.5 -11.7 214 1169 roll -0.85 - - 2195 - 2.40 0.074 3396 586.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
1185 158.9 -10.4 218 1192 done -0.85 0.08 0.272 2211 200.0 2.33 0.044 1993 -602.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.75 14.87 14.91
1254 165.9 -10.0 231 1260 done -0.85 - - 2211 - - - 1992 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1323 172.9 -9.8 244 1329 done -0.85 - - 2211 - - - 1992 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
1391 179.4 -9.9 257 1401 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.074 3390 582.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
1423 182.6 -9.0 262 1430 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.044 1977 -606.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
1493 189.4 -10.1 275 1499 done -0.85 - - 2205 - - - 1977 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1560 196.1 -10.4 288 1566 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.074 3388 575.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.12
1589 199.2 -10.7 293 1595 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1978 -605.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
1659 206.9 -11.3 306 1666 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.075 583 -586.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.14
1683 209.7 -11.3 310 1693 done -0.85 0.05 0.343 2212 180.0 2.33 0.050 1992 604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.76 14.91 14.95
1754 217.6 -10.6 323 1761 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.075 3393 583.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.14
1788 221.4 -10.9 329 1795 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.043 1991 -609.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1859 229.4 -11.7 342 1866 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.073 575 -590.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.15
1883 232.3 -11.3 346 1890 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.050 1989 601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1953 240.0 -10.9 359 1960 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 3394 585.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
2008 245.9 -9.8 369 2014 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.044 1988 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2077 252.7 -10.5 382 2083 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 575 -588.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
2095 254.8 -10.9 385 2102 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.051 1995 604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2165 262.3 -10.7 398 2171 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.076 3397 584.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.15
2178 263.8 -10.9 400 2185 done -0.85 0.05 0.330 2212 240.0 2.33 0.043 1987 -605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.96
2249 270.8 -9.1 413 2255 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.076 3391 580.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
2282 274.2 -10.3 419 2289 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.044 1977 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
2352 281.4 -10.6 432 2359 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.075 3394 578.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
2381 284.4 -9.9 437 2388 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.044 1984 -605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
2452 291.6 -10.6 450 2458 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.076 584 -588.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
2470 293.9 -10.9 453 2477 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1992 604.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2550 302.3 -10.8 465 2555 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.078 3389 582.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
2606 306.8 -10.7 467 2613 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1994 -606.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.04
2733 321.5 -10.6 474 2738 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.076 3394 578.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.19
2759 323.9 -10.6 475 2764 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1974 -609.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
2896 339.2 -11.0 482 2901 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3387 576.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
2912 339.2 -11.0 482 2920 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.045 1989 -607.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.07
3038 354.0 -10.5 489 3040 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3159 365.9 -9.6 495 3164 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.077 3387 578.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 14.85 15.23
3181 367.9 -9.3 496 3187 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1986 -609.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3325 381.3 -9.5 503 3326 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3444 392.4 -9.4 509 3449 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.078 3393 574.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
3487 396.5 -9.9 511 3492 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1983 -605.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.09
3630 410.6 -10.0 518 3631 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
3749 422.3 -9.7 524 3754 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.079 3390 574.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.24
3776 424.4 -9.7 525 3781 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1987 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
3913 437.5 -9.3 532 3919 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.080 582 -585.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.22
3940 439.7 -9.3 533 3945 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.054 1985 602.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
4077 452.6 -9.0 540 4083 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.080 3390 580.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.24
4149 458.5 -9.5 543 4155 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1982 -604.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
4282 471.9 -9.6 550 4287 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.080 572 -592.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
4308 474.2 -9.7 551 4314 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.054 1993 604.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4446 488.2 -9.7 558 4451 roll -0.85 - - 2202 - 2.40 0.080 3392 582.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4483 490.3 -9.5 559 4489 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.047 1978 -606.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.09
4608 504.2 -10.2 566 4610 done -0.85 - - 2201 - - - 1979 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.22
4728 516.6 -10.4 572 4734 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.080 3400 575.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4764 518.9 -10.4 573 4773 done -0.85 0.03 0.477 2208 233.3 2.33 0.047 1986 -606.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.01
4891 533.2 -10.2 580 4896 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.080 3392 573.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4917 535.4 -10.1 581 4922 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1979 -606.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.09
5054 549.9 -10.3 588 5055 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.25
5174 562.1 -10.0 594 5179 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.080 3397 574.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5200 564.4 -10.1 595 5205 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.047 1979 -603.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
5337 578.8 -10.4 602 5338 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 15.23 15.23
5458 590.9 -10.1 608 5463 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.081 3396 573.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5494 593.2 -10.0 609 5501 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1986 -605.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
5620 606.6 -9.5 616 5626 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.080 3396 570.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
5643 608.6 -9.3 617 5648 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.047 1980 -602.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5787 621.9 -9.3 624 5792 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.080 3397 573.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
5813 624.1 -9.4 625 5818 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1987 -605.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5951 637.3 -9.3 632 5956 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.080 579 -581.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5987 639.5 -9.3 633 5995 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.054 1987 604.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6113 652.3 -9.1 640 6119 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.083 3398 583.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.23
6156 656.2 -9.1 642 6161 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1987 -605.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
6299 669.5 -9.3 649 6304 roll -0.85 - - 2208 - 2.40 0.083 583 -585.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.22
6325 671.7 -9.4 650 6330 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.054 1993 600.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6463 685.0 -9.5 657 6468 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.082 3399 581.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.21
6509 688.9 -9.3 659 6515 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.047 1984 -607.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
6648 701.2 -8.4 666 6653 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.082 579 -580.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
6665 701.2 -8.4 666 6671 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.054 1997 603.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.07
6791 712.5 -7.9 673 6796 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.082 3393 576.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.22
6837 715.7 -7.6 675 6843 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1983 -605.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
6975 727.0 -8.3 682 6980 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3390 574.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
6998 728.7 -8.1 683 7003 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1988 -601.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
7142 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7142 begin apogee
7146 741.4 -8.9 690 7269 done -0.19 1.10 0.161 2424 197.3 - - 1986 - - 118.70 2.101 2811 -4.9 0.315 - - - - - - 14.83 14.26 13.56
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7271 begin climb
7272 746.1 - 696 7410 roll 0.85 1.60 0.069 2767 214.4 2.53 0.072 3355 541.1 146.0 124.50 2.049 2213 -4.8 0.319 - - - - - - 14.29 13.99 13.43
7536 732.9 13.0 709 7543 done 0.85 - - 2778 - 2.40 0.052 1954 -583.8 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
7662 715.2 12.6 716 7668 roll 0.85 0.05 0.379 2769 -180.0 2.47 0.073 3352 566.0 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.69
7709 709.5 12.9 718 7715 done 0.85 0.05 0.375 2770 - 2.40 0.052 1939 -588.8 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.68
7847 690.4 13.0 725 7852 roll 0.85 - - 2770 - 2.47 0.074 3354 572.9 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
7873 687.5 13.2 726 7879 done 0.85 0.05 0.377 2771 - 2.38 0.051 1948 -590.8 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.83
8011 669.3 12.7 733 8016 roll 0.85 - - 2780 - 2.45 0.085 540 -574.7 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
8042 666.5 12.6 734 8048 done 0.85 0.05 0.350 2770 -200.0 2.35 0.050 1953 601.3 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.68 14.84 14.88
8175 649.1 11.9 741 8180 roll 0.85 - - 2778 - 2.45 0.084 548 -573.5 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
8211 646.6 11.8 742 8219 done 0.85 0.05 0.356 2769 -180.0 2.33 0.051 1948 600.9 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.91
8337 629.5 11.6 749 8342 roll 0.85 - - 2777 - 2.45 0.086 545 -572.7 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
8379 624.7 11.2 751 8385 done 0.85 0.05 0.349 2769 -160.0 2.35 0.052 1961 602.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.93
8522 609.0 10.8 758 8528 roll 0.85 - - 2769 - 2.38 0.076 3347 582.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.13
8585 601.8 11.3 761 8590 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.052 1946 -596.2 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
8727 586.1 11.0 768 8732 roll 0.85 - - 2778 - 2.42 0.075 3354 581.8 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
8824 576.7 11.5 772 8831 done 0.85 0.10 0.298 2770 -80.0 2.35 0.053 1945 -599.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.97
8949 561.2 10.7 779 8951 done 0.85 - - 2769 - - - 1945 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9070 548.4 10.6 785 9071 done 0.85 - - 2770 - - - 1945 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9190 536.6 9.9 791 9191 done 0.85 - - 2770 - - - 1945 - 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9309 523.7 11.0 797 9311 done 0.85 - - 2769 - - - 1945 - 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9429 510.7 10.8 803 9435 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.075 3345 578.5 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
9446 510.7 10.8 803 9452 done 0.85 - - 2778 - 2.33 0.053 1949 -599.1 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.07
9572 495.0 11.0 810 9577 roll 0.85 - - 2778 - 2.42 0.076 3347 577.7 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
9608 492.4 11.2 811 9615 done 0.85 0.10 0.296 2771 -70.0 2.33 0.052 1949 -600.0 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.77 14.94 15.00
9734 477.6 10.1 818 9735 done 0.85 - - 2770 - - - 1949 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9854 464.9 10.7 824 9859 roll 0.85 - - 2780 - 2.42 0.086 540 -582.2 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
9885 462.5 10.7 825 9891 done 0.85 0.05 0.361 2771 -180.0 2.33 0.051 1946 603.4 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.77 14.96 15.00
10018 447.2 10.7 832 10023 roll 0.85 - - 2771 - 2.42 0.076 3360 584.3 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
10034 447.2 10.7 832 10042 done 0.85 0.05 0.381 2771 - 2.35 0.050 1943 -603.0 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.75 14.94 15.00
10161 431.1 11.4 839 10162 done 0.85 - - 2770 - - - 1943 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10281 418.0 11.0 845 10286 roll 0.85 - - 2771 - 2.45 0.073 3364 580.0 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
10297 418.0 11.0 845 10304 done 0.85 0.05 0.379 2771 - 2.38 0.050 1942 -597.5 146.2 - - 2198 - - - - - - - - 14.75 14.94 15.00
10423 402.6 10.9 852 10428 roll 0.85 - - 2779 - 2.40 0.083 543 -582.9 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
10445 400.1 10.9 853 10451 done 0.85 0.05 0.363 2771 -160.0 2.33 0.050 1955 606.0 146.2 - - 2199 - - - - - - - - 14.76 14.96 14.99
10588 384.7 10.7 860 10590 done 0.85 - - 2771 - - - 1955 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10708 372.1 10.5 866 10714 roll 0.85 - - 2770 - 2.40 0.077 3357 584.2 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.80 15.20
10791 362.7 11.3 870 10796 done 0.85 - - 2779 - 2.35 0.052 1950 -598.7 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
10933 348.1 10.3 877 10934 done 0.85 - - 2779 - - - 1950 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11053 335.5 10.5 883 11055 done 0.85 0.05 0.391 2770 -180.0 - - 1955 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.77 15.04 15.00
11173 323.3 10.0 889 11178 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.075 3352 577.3 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
11210 321.1 9.9 890 11216 done 0.85 - - 2779 - 2.33 0.051 1950 -601.7 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.09
11335 306.6 10.6 897 11341 roll 0.85 0.05 0.390 2779 - 2.42 0.083 542 -581.8 146.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.95
11352 306.6 10.6 897 11360 done 0.85 0.05 0.361 2770 -180.0 2.33 0.051 1953 605.6 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.76 14.96 15.00
11479 291.4 10.1 916 11485 roll 0.85 - - 2770 - 2.40 0.076 3349 581.7 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.18
11532 285.2 11.6 926 11539 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.054 1947 -596.6 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
11602 277.8 10.8 939 11609 roll 0.85 - - 2788 - 2.42 0.084 541 -581.0 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
11661 271.1 11.1 950 11668 done 0.85 0.10 0.276 2770 -180.0 2.35 0.049 1957 602.6 146.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.97
11730 263.8 10.2 963 11736 roll 0.85 - - 2779 - 2.45 0.083 545 -576.3 146.8 - - 2199 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.16
11758 260.7 11.0 968 11766 done 0.85 0.05 0.349 2770 -180.0 2.33 0.048 1953 604.3 146.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.92 14.86
11827 253.6 10.8 981 11833 done 0.85 - - 2770 - - - 1953 - 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11895 245.8 11.3 994 11901 done 0.85 - - 2770 - - - 1953 - 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11963 238.1 10.8 1007 11969 roll 0.85 - - 2778 - 2.45 0.085 543 -575.5 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
12077 225.5 11.0 1029 12084 done 0.85 0.03 0.496 2771 -233.3 2.35 0.052 1962 603.8 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.71 14.89 14.94
12146 218.0 11.1 1042 12152 roll 0.85 - - 2779 - 2.45 0.083 549 -576.7 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
12194 212.9 10.4 1051 12202 done 0.85 0.05 0.346 2770 -180.0 2.33 0.050 1956 603.9 146.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.93
12264 206.4 9.2 1064 12282 roll 0.87 - - 2778 - 2.50 0.082 543 -565.2 163.6 13.10 1.314 2144 -4.3 0.123 - - - - - - 15.11 14.83 14.23
12320 200.8 10.7 1074 12326 done 0.87 - - 2779 - 2.35 0.051 1957 601.7 163.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
12389 193.6 10.3 1087 12395 done 0.87 - - 2779 - - - 1955 - 163.6 - - 2142 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12457 186.6 10.5 1100 12463 roll 0.87 - - 2779 - 2.40 0.076 3343 578.3 163.6 - - 2142 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.07
12470 184.8 12.4 1102 12477 done 0.87 - - 2787 - 2.38 0.053 1947 -586.6 163.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
12540 176.8 11.7 1115 12547 roll 0.87 0.08 0.329 2779 -100.0 2.42 0.081 546 -578.9 163.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.79
12579 171.9 12.5 1122 12586 done 0.87 - - 2779 - 2.33 0.048 1952 603.4 163.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
12648 163.6 12.1 1135 12654 done 0.87 - - 2779 - - - 1952 - 163.6 - - 2142 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12716 155.5 11.8 1148 12723 roll 0.87 - - 2789 - 2.45 0.082 549 -572.7 163.6 - - 2142 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
12875 136.4 11.6 1179 12882 done 0.87 0.08 0.293 2775 -175.0 2.33 0.051 1941 597.4 163.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.84
12944 129.3 9.7 1192 12957 roll 0.88 - - 2784 - 2.45 0.083 537 -573.1 168.6 5.30 0.965 2124 -3.2 0.078 - - - - - - 15.07 14.78 14.22
13070 116.8 9.8 1216 13083 done 0.88 - - 2784 - 2.38 0.049 1961 598.3 171.7 4.15 0.801 2112 -2.9 0.077 - - - - - - 14.90 14.81 14.14
13145 109.6 9.1 1230 13169 roll 0.91 - - 2793 - 2.47 0.078 542 -574.5 189.7 16.40 1.214 2035 -4.7 0.077 - - - - - - 15.04 14.63 14.18
13420 83.2 11.5 1284 13427 done 0.91 - - 2794 - 2.35 0.050 1951 599.6 189.7 - - 2034 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
13490 75.3 11.7 1297 13497 roll 0.91 - - 2804 - 2.47 0.082 538 -572.1 189.7 - - 2033 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
13779 47.3 6.9 1354 13841 done 0.99 - - 2804 - 2.35 0.049 1960 605.1 257.1 53.92 1.153 1762 -5.0 0.038 - - - - - - 14.84 14.77 14.09
13903 36.1 11.9 1377 13910 roll 0.99 - - 2815 - 2.50 0.083 546 -565.6 257.1 - - 1758 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.84
13997 23.6 13.0 1395 14004 done 0.99 - - 2814 - 2.33 0.046 1948 601.7 257.1 - - 1757 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
14067 14.7 13.3 1408 14073 done 0.99 - - 2815 - - - 1948 - 257.1 - - 1756 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14135 4.9 12.0 1421 14141 done 0.99 - - 2814 - - - 1947 - 257.1 - - 1756 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14151 begin surface coast
14172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14173 begin surface
SM 1.20 - - - - -7.27 12.65 0.063 145 11.5 - - 1950 - 320.11 32.92 0.123 1506 45.7 -0.046 - - - - - -