SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  573 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1987 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  23 HEADING  125 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  42 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  100
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1050 SM_CC  320 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  -0.85000002
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2812 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  139 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3926 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2490 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0043368991
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00062533951
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3700677e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5956786e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  27 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9432478
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -167.59918 SEABIRD_C_H  1.1588655
MASS  52619 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010902 SEABIRD_C_I  -0.0013646155
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00018066024
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  167 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3807 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091018,141401,-3118.0283,3010.4331,18,0.9,33,-26.0,1.7,193.4,10,9.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3125.492,3019.867
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  091018,143216,-3119.2976,3009.5002,21,1.1,27,-26.0,2.8,211.7,9,8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.0,20000,-18.2,-9.950,-20.98,2247
SPEED_LIMITS  0.172,0.260 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024331 SC_FREEKB  3899328
SM_CCo  14193,32.92,0.123,0,0,1506,320.11 _24V_AH  13.43,59.929
SM_GC  1.20,12.65,0.00,32.92,0.063,0.000,0.123,145,1950,1506,-7.27,-1.07,320.11,0,0,0,0,0,0,14.79,15.00,14.71 _10V_AH  13.38,0.000
IRIDIUM_FIX  -3102.59,3009.40,091018,111447 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.962465 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  54.96 MEM  339720
INTERNAL_PRESSURE  8.96483 DATA_FILE_SIZE  50038,1428
TCM_TEMP  23.50 CAP_FILE_SIZE  344339,0
XPDR_PINGS  0 CFSIZE  1023623168,1014218752
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  741.4,6.7 GPS  091018,183141,-3124.317,3007.830,27,0.8,76,-26.1,2.4,190.3,10,28.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29495194.57 nil000.00
Roll_motor338100458.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33621019484.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface3212354.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init253211.37 nil000.00
Iridium_during_connect1716037.11 SciCon14263173395.26
Iridium_during_xfer7602232277.09 nil000.00
Transponder_ping1642094.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29239.06
TT838008435.83
LPSleep66992196.30
TT8_Active855898.12
TT8_Sampling3654281371.51
TT8_CF830541169.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238612395.95
GPS_charging000.00
Compass258017594.91
RAFOS000.00
Transponder1073043.18

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.85 -146.0 73 1959 1365 1270 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -66.18 0.000 16386 0.000 0.000 73 1959 3189 3205 3173 0 0 0 0 0 0 14.94 28.83 14.95
90 -0.85 -146.0 73 1959 3206 3173 3.9 -10.4 12 115 12.38 2.40 -3.72 0.000 18948 0.297 0.101 2206 571 3410 3449 3372 0 0 0 0 0 0 14.52 13.70 14.68
187 -0.85 -146.0 2206 570 3452 3371 28.5 -17.6 30 194 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.288 0.049 2213 1986 3411 3451 3371 0 0 0 0 0 0 14.66 14.78 14.82
257 -0.85 -146.0 2213 1986 3452 3371 40.5 -17.0 43 264 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2204 3389 3412 3452 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.02
305 -0.85 -146.0 2204 3389 3452 3372 48.7 -17.7 52 312 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2204 1977 3408 3445 3372 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.89
375 -0.85 -146.0 2203 1977 3452 3371 61.0 -17.8 65 381 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.075 2204 574 3412 3453 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.04
518 -0.85 -146.0 2204 573 3454 3371 82.1 -15.0 93 525 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2204 1992 3412 3453 3371 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
588 -0.85 -146.0 2203 1993 3454 3372 90.9 -11.4 106 594 0.00 2.42 0.00 0.000 2564 0.000 0.076 2204 580 3412 3454 3371 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.07
702 -0.85 -146.0 2204 580 3454 3371 105.4 -12.2 128 709 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2204 1989 3412 3454 3371 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.99
772 -0.85 -146.0 2203 1989 3455 3372 112.8 -10.8 141 778 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.073 2204 582 3413 3455 3372 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.09
800 -0.85 -146.0 2203 582 3455 3372 116.0 -10.1 146 807 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2204 1989 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.95
871 -0.85 -146.0 2203 1989 3454 3371 123.2 -10.8 159 877 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2204 1989 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.09
938 -0.85 -146.0 2203 1989 3455 3371 130.9 -10.9 172 945 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.073 2203 580 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 15.10 14.85 15.11
956 -0.85 -146.0 2204 580 3456 3372 133.2 -11.9 175 963 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2204 1988 3413 3456 3371 0 0 0 0 0 0 15.00 14.90 15.00
1026 -0.85 -146.0 2204 1988 3456 3371 140.4 -11.3 188 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2204 1988 3413 3456 3371 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
1094 -0.85 -146.0 2203 1989 3456 3371 148.4 -11.5 201 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2204 1988 3413 3456 3371 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
1162 -0.85 -146.0 2204 1988 3456 3371 156.5 -11.7 214 1169 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2195 3396 3413 3455 3372 0 0 0 0 0 0 15.12 14.86 15.12
1185 -0.85 -146.0 2195 3396 3456 3371 158.9 -10.4 218 1192 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.272 0.044 2211 1993 3414 3456 3372 0 0 0 0 0 0 14.75 14.87 14.91
1254 -0.85 -146.0 2210 1992 3456 3371 165.9 -10.0 231 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2211 1992 3413 3456 3371 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
1323 -0.85 -146.0 2210 1992 3456 3371 172.9 -9.8 244 1329 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2211 1992 3414 3456 3372 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
1391 -0.85 -146.0 2211 1993 3456 3371 179.4 -9.9 257 1401 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2204 3390 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 15.12 14.86 15.13
1423 -0.85 -146.0 2205 3390 3456 3371 182.6 -9.0 262 1430 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2205 1977 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 15.00 14.89 15.01
1493 -0.85 -146.0 2205 1977 3455 3371 189.4 -10.1 275 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2205 1977 3413 3456 3371 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
1560 -0.85 -146.0 2204 1979 3456 3371 196.1 -10.4 288 1566 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2203 3388 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.12
1589 -0.85 -146.0 2203 3389 3455 3371 199.2 -10.7 293 1595 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2203 1978 3413 3454 3372 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.92
1659 -0.85 -146.0 2202 1978 3455 3371 206.9 -11.3 306 1666 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.075 2203 583 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 15.14 14.81 15.14
1683 -0.85 -146.0 2203 583 3455 3371 209.7 -11.3 310 1693 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.343 0.050 2212 1992 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.95
1754 -0.85 -146.0 2212 1991 3454 3371 217.6 -10.6 323 1761 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.075 2207 3393 3413 3455 3371 0 0 0 0 0 0 15.13 14.90 15.14
1788 -0.85 -146.0 2207 3393 3454 3371 221.4 -10.9 329 1795 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2207 1991 3412 3454 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.03
1859 -0.85 -146.0 2207 1990 3454 3368 229.4 -11.7 342 1866 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.073 2207 575 3412 3454 3370 0 0 0 0 0 0 15.15 14.81 15.15
1883 -0.85 -146.0 2207 576 3454 3371 232.3 -11.3 346 1890 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2207 1989 3412 3454 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.03
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6113 -0.85 -146.0 2209 1987 3435 3355 652.3 -9.1 640 6119 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2207 3398 3395 3435 3355 0 0 0 0 0 0 15.22 14.90 15.23
6156 -0.85 -146.0 2207 3394 3435 3355 656.2 -9.1 642 6161 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2207 1987 3395 3435 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.96 15.09
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6998 -0.85 -146.0 2207 3391 3431 3353 728.7 -8.1 683 7003 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2207 1988 3392 3431 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.95 15.07
7142 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 7142 begin apogee
7146 -0.19 0.0 2207 1987 3431 3352 741.4 -8.9 690 7269 1.10 0.00 118.70 2.101 10246 0.161 0.000 2424 1986 2811 2850 2773 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 13.56
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7271 begin climb
7272 0.85 146.0 2424 1986 2850 2772 746.1 0.0 696 7410 1.60 2.53 124.50 2.049 11012 0.069 0.072 2767 3355 2213 2257 2170 0 0 0 0 0 0 14.29 13.99 13.43
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