SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.06 of 150.00 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.77 of 100.00 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 205.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 62 - - - 3240 - -146.1 -56.50 - 2005 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -3.5 7 92 roll -0.47 6.82 0.237 1750 247.5 1.35 0.054 2343 -664.4 -146.1 -2.05 - 2097 -44.9 - - - - - - - - - -
212 30.5 -12.6 29 220 done -0.47 - - 1745 - 1.45 0.056 3226 609.0 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
358 52.1 -15.4 54 366 roll -0.47 - - 1740 - 1.15 0.060 3945 625.2 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
386 55.8 -14.6 58 392 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.035 3233 -659.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
730 110.6 -15.8 113 731 done -0.47 - - 1740 - - - 3234 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
1047 158.0 -14.8 143 1050 roll -0.47 - - 1735 - 1.15 0.060 3950 622.6 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
1073 162.1 -14.9 145 1081 done -0.47 - - 1735 - 1.10 0.034 3221 -662.7 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
1398 209.0 -14.2 176 1402 roll -0.47 - - 1734 - 1.30 0.033 2331 -684.6 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
1459 217.3 -12.4 181 1467 done -0.47 - - 1728 - 1.48 0.054 3237 612.2 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
1784 266.0 -15.4 212 1788 roll -0.47 - - 1723 - 1.12 0.060 3953 639.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
1902 284.8 -14.6 222 1909 done -0.47 - - 1723 - 1.08 0.034 3233 -666.7 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2229 335.8 -16.0 253 2233 roll -0.47 0.10 0.191 1742 190.0 1.15 0.061 3951 624.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
2284 344.5 -14.0 258 2288 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.035 3226 -671.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
2617 387.1 -12.5 289 2621 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.061 3954 633.0 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
2666 394.2 -13.3 293 2674 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.035 3220 -667.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
2994 434.9 -12.9 312 2997 roll -0.47 - - 1731 - 1.15 0.062 3950 634.8 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
3026 439.5 -13.9 313 3030 done -0.47 - - 1731 - 1.08 0.035 3233 -663.9 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
3347 482.6 -13.4 329 3348 done -0.47 - - 1731 - - - 3233 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
3656 523.5 -12.9 344 3660 roll -0.47 - - 1726 - 1.15 0.063 3958 630.4 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
3701 529.8 -14.5 346 3705 done -0.47 - - 1725 - 1.08 0.037 3235 -669.4 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
4033 574.0 -13.3 362 4036 roll -0.47 - - 1720 - 1.12 0.062 3948 636.6 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
4100 583.2 -13.9 365 4104 done -0.47 0.08 0.169 1744 300.0 1.08 0.037 3232 -663.0 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
4431 619.7 -11.0 381 4435 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.064 3944 635.7 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
4456 622.9 -11.6 382 4461 done -0.47 - - 1740 - 1.10 0.037 3217 -660.9 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
4783 659.6 -11.0 398 4787 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.063 3943 631.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
4832 665.7 -11.8 400 4837 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.037 3231 -659.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
5159 703.8 -11.7 416 5160 done -0.47 - - 1734 - - - 3232 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
5468 739.1 -11.2 431 5470 done -0.47 - - 1734 - - - 3231 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
5778 772.9 -11.0 446 5781 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.064 3957 631.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
5804 776.1 -12.1 447 5809 done -0.47 - - 1729 - 1.10 0.037 3233 -658.2 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6131 812.7 -11.6 463 6133 done -0.47 - - 1729 - - - 3233 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
6440 850.1 -12.3 478 6442 done -0.47 - - 1729 - - - 3233 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
6750 889.1 -12.6 493 6753 roll -0.47 - - 1724 - 1.15 0.065 3956 628.7 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6849 902.3 -12.5 497 6853 done -0.47 - - 1724 - 1.10 0.039 3232 -658.2 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7170 941.4 -11.9 513 7171 done -0.47 - - 1723 - - - 3231 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
7481 976.2 -11.0 528 7485 roll -0.47 - - 1718 - 1.15 0.065 3957 631.3 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7527 981.6 -12.2 530 7532 done -0.47 0.08 0.167 1742 300.0 1.10 0.039 3228 -662.7 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7734 begin apogee
7738 1000.9 9.2 540 7897 done -0.11 0.40 0.148 1864 305.0 - - 3061 - - 151.62 1.900 1499 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7898 begin climb
7899 1004.2 - 548 8050 roll 0.47 0.57 0.103 2053 331.6 1.50 0.036 2175 -590.7 146.1 144.32 1.831 903 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
8167 976.6 11.5 560 8175 done 0.47 - - 2053 - 1.55 0.053 3070 577.4 146.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
8483 933.8 13.5 576 8487 roll 0.47 - - 2060 - 1.42 0.038 2175 -630.3 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
8527 928.0 13.8 578 8531 done 0.47 - - 2060 - 1.48 0.054 3061 598.6 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
8859 880.9 14.1 594 8862 roll 0.47 - - 2066 - 1.40 0.040 2172 -635.0 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
8890 876.5 13.1 595 8896 done 0.47 - - 2066 - 1.48 0.054 3062 601.4 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
9212 828.2 15.2 611 9213 done 0.47 - - 2066 - - - 3063 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9522 783.7 14.2 626 9525 roll 0.47 - - 2073 - 1.38 0.039 2178 -641.3 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9593 774.0 13.2 629 9598 done 0.47 - - 2073 - 1.45 0.054 3062 609.7 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9920 728.1 14.0 645 9924 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.037 2172 -644.9 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9989 719.4 11.9 648 9992 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.056 3053 620.4 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10320 672.3 14.1 664 10322 done 0.47 - - 2080 - - - 3052 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10630 626.9 15.0 679 10634 roll 0.47 - - 2087 - 1.35 0.038 2171 -652.6 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10662 622.5 12.9 680 10667 done 0.47 - - 2087 - 1.45 0.055 3058 611.7 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10983 573.7 15.4 696 10985 done 0.47 - - 2087 - - - 3059 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
11293 524.7 15.9 711 11296 roll 0.47 - - 2093 - 1.38 0.041 2167 -646.4 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
11324 519.8 14.3 712 11331 done 0.47 0.12 0.194 2064 -241.7 1.48 0.055 3072 611.5 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11646 475.1 14.0 728 11647 done 0.47 - - 2064 - - - 3073 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11955 433.4 13.4 743 11956 done 0.47 - - 2064 - - - 3073 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12269 390.9 13.7 761 12270 done 0.47 - - 2064 - - - 3073 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
12585 347.3 13.3 791 12588 roll 0.47 - - 2069 - 1.38 0.038 2169 -655.1 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12619 342.8 12.7 794 12622 done 0.47 - - 2069 - 1.42 0.057 3056 624.6 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12951 297.1 13.6 825 12954 roll 0.47 - - 2069 - 1.42 0.063 3946 626.8 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13021 285.4 15.2 831 13030 done 0.47 - - 2076 - 1.38 0.035 3040 -656.5 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13347 239.5 14.6 862 13351 roll 0.47 - - 2083 - 1.30 0.037 2184 -658.5 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13403 231.8 13.6 867 13407 done 0.47 - - 2083 - 1.40 0.056 3060 625.7 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13733 182.0 15.5 898 13734 done 0.47 - - 2083 - - - 3060 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14052 133.1 15.2 928 14056 roll 0.47 - - 2089 - 1.33 0.037 2186 -657.1 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14086 128.3 13.4 931 14090 done 0.47 0.10 0.160 2059 -300.0 1.40 0.055 3061 625.0 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14418 88.9 11.6 970 14424 done 0.47 - - 2058 - - - 3061 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
14767 53.4 9.4 1031 14782 roll 0.48 - - 2064 - 1.35 0.036 2177 -654.8 158.9 5.35 0.888 850 -8.6 0.057 - - - - - - - - -
14835 47.9 7.9 1042 14861 done 0.50 - - 2064 - 1.40 0.054 3059 630.0 203.4 20.88 0.988 667 -8.8 0.047 - - - - - - - - -
15167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15167 begin surface coast
15198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15198 begin surface
SM 1.95 - - - - -5.65 5.45 0.057 75 -365.0 - - 3249 - 205.07 - - 664 - - - - - - - -