prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 9.91 of 150.00 AH used of 24V (93.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.81 of 100.00 AH used of 10V (95.19% remains) | |
| • Surface angle -25.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 120 | VBD | -0.49 | - | - | 61 | - | - | - | 3361 | - | -194.7 | -97.75 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.1 | -3.3 | 12 | 143 | roll | -0.49 | 5.75 | 0.234 | 1482 | 247.1 | 0.98 | 0.093 | 3941 | 591.8 | -194.7 | -7.30 | - | 3269 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 42.3 | -11.2 | 58 | 429 | done | -0.49 | - | - | 1482 | - | 0.93 | 0.037 | 3343 | -643.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 68.5 | -10.8 | 99 | 677 | roll | -0.49 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.060 | 3938 | 626.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 90.3 | -10.5 | 133 | 879 | done | -0.49 | - | - | 1478 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -653.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 123.6 | -9.9 | 164 | 1207 | roll | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.060 | 3948 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 152.5 | -10.4 | 179 | 1474 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 188.0 | -10.6 | 200 | 1806 | roll | -0.49 | - | - | 1469 | - | 0.93 | 0.061 | 3934 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 217.5 | -12.1 | 214 | 2056 | done | -0.49 | - | - | 1469 | - | 0.90 | 0.037 | 3341 | -658.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 253.9 | -11.1 | 235 | 2390 | roll | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.059 | 3943 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 285.1 | -12.1 | 246 | 2650 | done | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.90 | 0.035 | 3342 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 320.1 | -11.1 | 262 | 2973 | roll | -0.49 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.059 | 3945 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 350.2 | -11.3 | 273 | 3231 | done | -0.49 | - | - | 1461 | - | 0.90 | 0.037 | 3344 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 387.5 | -11.1 | 289 | 3569 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.173 | 1482 | 210.0 | 0.95 | 0.061 | 3934 | 621.1 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 408.8 | -8.7 | 297 | 3808 | done | -0.49 | - | - | 1482 | - | 0.88 | 0.037 | 3352 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 435.3 | -8.5 | 308 | 4121 | roll | -0.49 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.061 | 3940 | 618.9 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 459.3 | -9.8 | 315 | 4378 | done | -0.49 | - | - | 1478 | - | 0.88 | 0.037 | 3354 | -665.9 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 488.4 | -9.3 | 326 | 4698 | roll | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 631.2 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 507.5 | -10.0 | 331 | 4887 | done | -0.49 | - | - | 1474 | - | 0.88 | 0.037 | 3354 | -667.0 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 537.1 | -9.0 | 342 | 5206 | roll | -0.49 | - | - | 1470 | - | 0.93 | 0.061 | 3941 | 631.2 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 559.2 | -9.9 | 348 | 5438 | done | -0.49 | - | - | 1469 | - | 0.88 | 0.037 | 3357 | -663.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 588.1 | -9.4 | 359 | 5750 | roll | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.93 | 0.063 | 3943 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 613.6 | -9.6 | 366 | 6006 | done | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.90 | 0.037 | 3343 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 642.8 | -9.4 | 377 | 6325 | roll | -0.49 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.061 | 3947 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 664.4 | -10.2 | 383 | 6535 | done | -0.49 | - | - | 1461 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 697.9 | -10.3 | 394 | 6871 | roll | -0.49 | - | - | 1457 | - | 0.93 | 0.062 | 3934 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 726.2 | -10.2 | 401 | 7129 | done | -0.49 | 0.08 | 0.142 | 1481 | 300.0 | 0.88 | 0.038 | 3353 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 750.6 | -7.5 | 412 | 7447 | roll | -0.49 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.065 | 3935 | 612.6 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 767.4 | -7.5 | 418 | 7658 | done | -0.49 | - | - | 1479 | - | 0.88 | 0.039 | 3357 | -656.8 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 792.4 | -7.4 | 429 | 7993 | roll | -0.49 | - | - | 1474 | - | 0.93 | 0.063 | 3942 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 807.6 | -8.0 | 434 | 8184 | done | -0.49 | - | - | 1474 | - | 0.90 | 0.039 | 3346 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 831.8 | -7.8 | 445 | 8503 | roll | -0.49 | - | - | 1470 | - | 0.93 | 0.063 | 3931 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 853.7 | -9.2 | 452 | 8755 | done | -0.49 | - | - | 1470 | - | 0.88 | 0.040 | 3354 | -655.7 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 881.5 | -8.7 | 463 | 9080 | roll | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.93 | 0.063 | 3938 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 905.4 | -8.6 | 470 | 9342 | done | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.88 | 0.039 | 3357 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 934.0 | -8.9 | 481 | 9663 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.93 | 0.064 | 3941 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 958.1 | -8.8 | 488 | 9921 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.90 | 0.040 | 3347 | -660.0 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 984.8 | -8.3 | 499 | 10241 | roll | -0.49 | - | - | 1457 | - | 0.95 | 0.063 | 3948 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10415 | 1000.1 | 9.1 | 504 | 10619 | done | -0.14 | 0.45 | 0.134 | 1599 | 315.6 | - | - | 3250 | - | - | 196.50 | 1.190 | 2468 | -4.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10623 | 1006.5 | - | 511 | 10832 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.058 | 1809 | 368.4 | 1.25 | 0.057 | 3937 | 549.6 | 194.7 | 197.73 | 1.164 | 1668 | -4.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 941.9 | 18.8 | 523 | 11028 | done | 0.49 | - | - | 1814 | - | 1.10 | 0.034 | 3246 | -628.2 | 194.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 881.0 | 18.3 | 534 | 11360 | roll | 0.49 | - | - | 1825 | - | 2.25 | 0.038 | 1839 | -625.3 | 194.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 859.2 | 13.9 | 538 | 11509 | done | 0.49 | - | - | 1825 | - | 2.33 | 0.054 | 3250 | 605.6 | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 796.0 | 19.8 | 549 | 11832 | roll | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.20 | 0.039 | 1839 | -641.4 | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 778.1 | 15.3 | 552 | 11940 | done | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.33 | 0.054 | 3250 | 605.6 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 709.9 | 20.9 | 563 | 12270 | roll | 0.49 | - | - | 1845 | - | 2.17 | 0.037 | 1832 | -653.5 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12398 | 686.7 | 16.7 | 567 | 12403 | done | 0.49 | 0.12 | 0.181 | 1815 | -250.0 | 2.30 | 0.054 | 3258 | 620.0 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 622.1 | 19.2 | 578 | 12738 | roll | 0.49 | - | - | 1824 | - | 2.17 | 0.035 | 1835 | -655.8 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12875 | 600.1 | 14.6 | 582 | 12879 | done | 0.49 | - | - | 1824 | - | 2.28 | 0.052 | 3256 | 623.2 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 539.0 | 18.9 | 593 | 13204 | roll | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.17 | 0.034 | 1828 | -658.1 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13255 | 529.8 | 14.0 | 594 | 13263 | done | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.30 | 0.051 | 3251 | 618.7 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 470.0 | 19.6 | 605 | 13574 | roll | 0.49 | - | - | 1846 | - | 2.17 | 0.034 | 1837 | -651.6 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 449.7 | 14.4 | 608 | 13697 | done | 0.49 | 0.12 | 0.184 | 1815 | -258.3 | 2.25 | 0.051 | 3253 | 629.3 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 391.4 | 18.2 | 619 | 14024 | roll | 0.49 | - | - | 1825 | - | 2.15 | 0.034 | 1825 | -664.2 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 378.6 | 13.6 | 622 | 14108 | done | 0.49 | - | - | 1825 | - | 2.28 | 0.050 | 3242 | 621.5 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 318.3 | 19.6 | 638 | 14419 | roll | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.15 | 0.034 | 1831 | -656.3 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 302.3 | 15.9 | 642 | 14515 | done | 0.49 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.051 | 3258 | 625.9 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14834 | 236.6 | 20.9 | 658 | 14838 | roll | 0.49 | - | - | 1846 | - | 2.15 | 0.034 | 1835 | -661.9 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14936 | 218.8 | 15.2 | 664 | 14941 | done | 0.49 | 0.12 | 0.181 | 1815 | -258.3 | 2.25 | 0.050 | 3258 | 632.4 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | 160.3 | 18.0 | 685 | 15271 | roll | 0.49 | - | - | 1824 | - | 2.15 | 0.033 | 1832 | -663.3 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | 145.3 | 12.5 | 691 | 15371 | done | 0.49 | - | - | 1825 | - | 2.25 | 0.049 | 3259 | 634.2 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15696 | 86.2 | 17.5 | 719 | 15701 | roll | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.15 | 0.032 | 1830 | -664.7 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15791 | 72.2 | 14.4 | 735 | 15798 | done | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.25 | 0.050 | 3240 | 626.7 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16170 | 5.3 | 19.0 | 796 | 16179 | roll | 0.49 | - | - | 1846 | - | 2.12 | 0.032 | 1843 | -659.0 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 60 | - | - | - | 3353 | - | 482.50 | 124.65 | 0.759 | 503 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||