SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.07 of 150.00 AH used of 24V (94.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.38 of 100.00 AH used of 10V (94.62% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.46 - - 65 - - - 3334 - -146.1 -49.17 - 2771 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.6 6 86 roll -0.46 6.03 0.237 1532 243.3 1.05 0.093 3952 588.6 -146.1 -7.30 - 3071 -41.1 - - - - - - - - - -
168 25.4 -19.4 22 178 done -0.46 - - 1532 - 0.98 0.038 3322 -642.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
317 51.0 -17.4 47 323 roll -0.46 - - 1532 - 2.20 0.035 1896 -648.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
341 55.1 -16.3 51 349 done -0.46 - - 1522 - 2.33 0.056 3307 605.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
685 110.2 -15.8 106 689 roll -0.46 - - 1517 - 1.02 0.062 3950 630.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
798 130.2 -17.8 116 802 done -0.46 - - 1517 - 0.95 0.038 3324 -658.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1128 189.0 -16.7 147 1132 roll -0.46 - - 1513 - 1.00 0.063 3949 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1188 200.3 -18.2 152 1199 done -0.46 0.12 0.189 1542 241.7 0.98 0.037 3316 -645.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1512 245.2 -13.9 183 1516 roll -0.46 - - 1539 - 1.00 0.063 3943 627.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1561 252.6 -14.4 187 1569 done -0.46 - - 1539 - 0.98 0.037 3312 -643.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1886 298.6 -14.8 218 1890 roll -0.46 - - 1534 - 1.02 0.063 3956 631.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1931 305.5 -15.1 222 1935 done -0.46 - - 1534 - 0.95 0.039 3327 -662.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2263 353.8 -14.4 253 2265 done -0.46 - - 1534 - - - 3325 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2580 400.2 -14.1 283 2584 roll -0.46 - - 1529 - 1.00 0.065 3950 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2625 407.2 -16.1 285 2629 done -0.46 - - 1529 - 0.95 0.039 3320 -663.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2958 455.4 -14.6 301 2961 roll -0.46 - - 1525 - 1.00 0.065 3948 628.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3025 465.8 -15.1 304 3028 done -0.46 - - 1525 - 0.95 0.040 3319 -662.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3357 515.1 -15.2 320 3358 done -0.46 - - 1525 - - - 3319 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3667 562.3 -15.3 335 3671 roll -0.46 - - 1521 - 1.00 0.064 3950 631.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3761 577.9 -16.2 339 3766 done -0.46 - - 1520 - 0.98 0.040 3314 -649.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4088 627.2 -14.8 355 4092 roll -0.46 - - 1516 - 1.00 0.066 3942 628.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4137 635.3 -15.9 357 4142 done -0.46 - - 1516 - 0.98 0.040 3311 -643.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4464 684.6 -15.0 373 4468 roll -0.46 - - 1511 - 1.02 0.067 3951 627.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4513 692.7 -15.5 375 4518 done -0.46 0.12 0.185 1542 258.3 0.98 0.041 3318 -645.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4841 731.6 -11.4 391 4845 roll -0.46 - - 1538 - 1.00 0.067 3944 626.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4924 742.2 -12.2 394 4932 done -0.46 - - 1538 - 0.98 0.041 3315 -641.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5240 778.8 -11.3 410 5243 roll -0.46 - - 1534 - 1.02 0.067 3955 627.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5288 785.1 -12.3 412 5293 done -0.46 - - 1533 - 1.00 0.041 3310 -645.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5617 824.4 -12.1 428 5618 done -0.46 - - 1533 - - - 3310 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5925 860.6 -11.7 443 5928 roll -0.46 - - 1529 - 1.02 0.068 3950 627.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6018 872.0 -11.6 447 6022 done -0.46 - - 1529 - 0.98 0.042 3317 -645.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6345 912.3 -12.5 463 6348 roll -0.46 - - 1524 - 1.00 0.067 3944 627.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6390 918.0 -12.5 465 6394 done -0.46 - - 1524 - 0.95 0.044 3323 -653.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6722 960.3 -12.9 481 6725 roll -0.46 - - 1520 - 1.00 0.067 3950 627.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6776 968.0 -14.3 483 6780 done -0.46 - - 1520 - 0.98 0.042 3317 -645.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6952 begin apogee
6956 990.4 12.6 492 7099 done -0.11 0.45 0.151 1655 300.0 - - 3192 - - 139.30 1.886 2474 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
7099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7099 begin climb
7101 995.2 - 499 7252 roll 0.46 0.57 0.102 1847 336.8 2.50 0.040 1788 -561.6 146.1 142.52 1.815 1877 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
7318 978.1 10.7 509 7323 done 0.46 - - 1847 - 2.47 0.055 3192 568.4 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7647 936.3 12.9 525 7651 roll 0.46 - - 1848 - 1.27 0.065 3944 592.1 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7718 925.4 15.4 528 7723 done 0.46 - - 1853 - 1.23 0.040 3187 -615.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8046 883.3 12.6 544 8047 done 0.46 - - 1853 - - - 3188 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8355 845.5 11.9 559 8359 roll 0.46 - - 1853 - 1.25 0.064 3942 603.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8400 839.3 13.9 561 8403 done 0.46 - - 1859 - 1.17 0.040 3189 -643.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8732 794.9 14.0 577 8735 roll 0.46 - - 1859 - 1.25 0.063 3951 609.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8786 786.3 15.7 579 8791 done 0.46 - - 1864 - 1.20 0.037 3183 -640.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9109 741.4 13.8 595 9113 roll 0.46 - - 1864 - 1.25 0.063 3944 608.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9199 727.3 16.0 599 9203 done 0.46 - - 1870 - 1.15 0.040 3202 -645.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9531 678.4 14.5 615 9535 roll 0.46 - - 1870 - 1.23 0.063 3951 608.9 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9602 666.7 16.6 618 9608 done 0.46 0.12 0.208 1848 -183.3 1.20 0.039 3181 -641.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9931 625.6 12.3 634 9935 roll 0.46 - - 1847 - 1.25 0.063 3950 615.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9998 616.1 15.1 637 10002 done 0.46 - - 1852 - 1.17 0.041 3189 -650.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10330 575.3 12.4 653 10334 roll 0.46 - - 1852 - 1.23 0.064 3946 615.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10384 567.5 14.9 655 10389 done 0.46 - - 1857 - 1.20 0.040 3178 -640.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10708 527.0 12.3 671 10711 roll 0.46 - - 1858 - 1.25 0.064 3948 616.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10775 517.5 14.6 674 10778 done 0.46 - - 1863 - 1.17 0.041 3185 -652.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11108 475.1 12.5 690 11112 roll 0.46 - - 1863 - 1.25 0.064 3955 616.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11175 465.5 15.4 693 11179 done 0.46 - - 1869 - 1.17 0.041 3191 -653.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11507 421.8 13.0 709 11511 roll 0.46 - - 1869 - 1.23 0.063 3951 617.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11577 411.0 15.6 712 11583 done 0.46 0.12 0.200 1846 -191.7 1.20 0.039 3179 -643.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11901 373.7 11.7 738 11904 roll 0.46 - - 1846 - 1.25 0.064 3952 618.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11994 360.7 14.2 746 12003 done 0.46 - - 1850 - 1.17 0.039 3189 -652.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12322 320.3 12.4 777 12326 roll 0.46 - - 1850 - 1.23 0.065 3950 618.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12369 313.5 14.3 781 12373 done 0.46 - - 1855 - 1.15 0.039 3193 -658.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12699 268.4 13.4 812 12702 roll 0.46 - - 1856 - 1.23 0.064 3951 616.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12778 256.3 16.6 819 12781 done 0.46 - - 1861 - 1.15 0.039 3193 -659.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13107 211.2 13.6 850 13109 done 0.46 - - 1861 - - - 3193 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13426 170.4 12.4 880 13430 roll 0.46 - - 1861 - 1.23 0.064 3952 617.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13566 150.0 15.0 892 13576 done 0.46 - - 1867 - 1.17 0.037 3187 -653.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13891 108.3 12.7 923 13894 roll 0.46 - - 1867 - 1.23 0.063 3946 617.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13947 100.3 14.5 928 13950 done 0.46 - - 1873 - 1.15 0.038 3188 -659.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14295 59.7 11.7 988 14302 roll 0.46 - - 1873 - 1.23 0.063 3950 619.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14383 48.2 12.9 1003 14391 done 0.46 0.10 0.181 1849 -240.0 1.15 0.037 3187 -663.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14737 15.5 9.7 1064 14745 done 0.47 - - 1849 - - - 3187 - 152.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14795 9.9 9.0 1073 14811 done 0.48 - - 1849 - - - 3188 - 174.3 9.68 0.781 1759 -10.2 0.014 - - - - - - - - -
14861 3.1 10.8 1083 14869 roll 0.48 - - 1849 - 1.23 0.063 3948 617.9 174.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14876 begin surface coast
14908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14908 begin surface
SM 2.68 - - - - -5.09 - - 67 - - - 3309 - 220.03 17.80 0.771 1576 -10.3 0.004 - - - - - -