prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.61 of 145.00 AH used of 24V (92.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.09 of 95.00 AH used of 10V (90.44% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -25.6 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 136 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -0.80 | - | - | 141 | - | - | - | 1983 | - | -72.3 | -48.10 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 69 | 2.8 | -4.1 | 6 | 94 | roll | -0.88 | 7.97 | 0.223 | 2266 | 266.6 | 2.35 | 0.080 | 3405 | 605.1 | -135.0 | -5.40 | - | 3462 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.02 | 26.32 |
| 190 | 34.6 | -19.5 | 24 | 201 | done | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.28 | 0.057 | 1997 | -617.5 | -135.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 338 | 65.2 | -22.3 | 49 | 345 | done | -0.88 | - | - | 2267 | - | - | - | 1997 | - | -135.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 136.6 | -21.7 | 94 | 673 | roll | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.28 | 0.070 | 567 | -627.2 | -135.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 708 | 146.0 | -21.9 | 98 | 716 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.30 | 0.057 | 1993 | 620.0 | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1018 | 215.1 | -22.6 | 129 | 1025 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | - | - | 1994 | - | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 285.1 | -21.4 | 160 | 1336 | roll | -0.88 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.063 | 3409 | 628.9 | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1370 | 294.1 | -21.5 | 164 | 1380 | done | -0.88 | 0.10 | 0.165 | 2278 | 310.0 | 2.28 | 0.055 | 1988 | -623.2 | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.34 | - |
| 1677 | 353.7 | -18.9 | 195 | 1682 | roll | -0.88 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.070 | 575 | -628.0 | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1734 | 364.4 | -18.5 | 200 | 1738 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.058 | 2003 | 634.7 | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2040 | 427.7 | -21.5 | 224 | 2041 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 491.1 | -21.3 | 239 | 2342 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 553.6 | -21.3 | 254 | 2641 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 615.3 | -20.3 | 269 | 2942 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 673.0 | -18.9 | 284 | 3241 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 728.3 | -18.5 | 299 | 3541 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2003 | - | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 783.9 | -18.4 | 314 | 3841 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 840.5 | -18.9 | 329 | 4142 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 896.8 | -18.6 | 344 | 4443 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | - | - | 2004 | - | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 949.9 | -17.0 | 359 | 4745 | roll | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.072 | 3414 | 626.7 | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4789 | 957.0 | -17.0 | 361 | 4794 | done | -0.88 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.063 | 2001 | -619.7 | -135.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5045 | 1001.3 | -16.7 | 374 | 5169 | done | -0.14 | 0.88 | 0.167 | 2522 | 300.0 | - | - | 1861 | - | - | 119.95 | 1.772 | 2909 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.39 |
| 5170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5171 | 1006.3 | - | 380 | 5303 | roll | 0.88 | 0.93 | 0.049 | 2880 | 384.9 | 2.53 | 0.073 | 468 | -550.6 | 135.0 | 123.07 | 1.736 | 2358 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.84 | 22.90 |
| 5419 | 984.2 | 20.0 | 392 | 5426 | done | 0.88 | - | - | 2880 | - | 2.40 | 0.063 | 1868 | 583.3 | 135.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - |
| 5726 | 920.4 | 20.0 | 408 | 5730 | roll | 0.88 | - | - | 2880 | - | 2.35 | 0.070 | 3285 | 603.0 | 135.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5770 | 913.1 | 20.3 | 410 | 5775 | done | 0.88 | 0.15 | 0.242 | 2860 | -133.3 | 2.33 | 0.061 | 1866 | -609.0 | 135.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.56 | - |
| 6083 | 853.0 | 18.1 | 426 | 6088 | roll | 0.88 | - | - | 2853 | - | 2.33 | 0.071 | 3284 | 608.6 | 135.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6184 | 834.0 | 19.0 | 431 | 6189 | done | 0.88 | - | - | 2863 | - | 2.35 | 0.062 | 1867 | -603.0 | 135.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6502 | 778.6 | 16.4 | 447 | 6503 | done | 0.88 | - | - | 2862 | - | - | - | 1867 | - | 135.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 728.3 | 16.8 | 462 | 6804 | done | 0.88 | - | - | 2863 | - | - | - | 1867 | - | 135.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 677.8 | 16.9 | 477 | 7106 | roll | 0.88 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 618.3 | 135.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7146 | 671.5 | 17.1 | 479 | 7150 | done | 0.88 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.063 | 1864 | -611.6 | 135.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7458 | 619.2 | 16.1 | 495 | 7462 | roll | 0.88 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 620.0 | 135.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7508 | 613.1 | 16.5 | 497 | 7516 | done | 0.88 | 0.12 | 0.239 | 2859 | -116.7 | 2.28 | 0.062 | 1867 | -624.1 | 135.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.27 | - |
| 7814 | 565.1 | 14.5 | 513 | 7818 | roll | 0.88 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.070 | 3285 | 621.9 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7903 | 553.8 | 14.9 | 517 | 7911 | done | 0.88 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.062 | 1872 | -614.3 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8210 | 507.8 | 14.3 | 533 | 8214 | roll | 0.88 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.070 | 3288 | 621.1 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8289 | 496.8 | 14.4 | 537 | 8293 | done | 0.88 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.061 | 1859 | -626.8 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8606 | 452.3 | 14.2 | 553 | 8607 | done | 0.88 | - | - | 2873 | - | - | - | 1859 | - | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 409.5 | 14.2 | 568 | 8912 | roll | 0.88 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.070 | 3292 | 623.0 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9047 | 388.2 | 15.2 | 578 | 9056 | done | 0.88 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.062 | 1868 | -632.9 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9356 | 343.1 | 15.4 | 609 | 9358 | done | 0.88 | - | - | 2882 | - | - | - | 1868 | - | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 297.2 | 15.3 | 639 | 9666 | roll | 0.88 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.070 | 3285 | 629.8 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9738 | 283.8 | 16.1 | 647 | 9743 | done | 0.88 | 0.17 | 0.233 | 2854 | -164.7 | 2.25 | 0.061 | 1870 | -628.9 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 10046 | 240.4 | 14.3 | 677 | 10055 | roll | 0.88 | - | - | 2844 | - | 2.22 | 0.070 | 3281 | 635.6 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10116 | 229.5 | 15.0 | 684 | 10121 | done | 0.88 | - | - | 2853 | - | 2.22 | 0.060 | 1867 | -636.9 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10422 | 187.2 | 13.1 | 714 | 10431 | roll | 0.88 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.076 | 450 | -621.5 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10454 | 183.1 | 13.2 | 717 | 10464 | done | 0.88 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.062 | 1873 | 632.4 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10763 | 142.0 | 13.5 | 748 | 10764 | done | 0.88 | - | - | 2864 | - | - | - | 1873 | - | 135.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 102.7 | 13.1 | 778 | 11072 | roll | 0.88 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.069 | 3283 | 635.1 | 135.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11238 | 79.5 | 13.1 | 809 | 11246 | done | 0.88 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.059 | 1863 | -639.6 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11572 | 38.7 | 11.8 | 870 | 11580 | roll | 0.88 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.073 | 452 | -613.5 | 135.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -7.41 | 7.10 | 0.054 | 169 | 23.8 | 2.50 | 0.062 | 1993 | 590.8 | 230.09 | 36.70 | 0.148 | 1968 | 53.6 | -0.080 | - | - | - | - | - | - | |||