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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.86 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.48 of 100.00 AH used of 10V (95.52% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.21 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 43 | VBD | -0.63 | - | - | 66 | - | - | - | 2099 | - | -146.1 | -25.58 | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.3 | -9.2 | 3 | 151 | roll | -0.63 | 6.22 | 0.249 | 1580 | 243.4 | 2.12 | 0.048 | 3543 | 681.1 | -146.1 | -92.38 | - | 3095 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 41.3 | -9.8 | 61 | 428 | done | -0.63 | - | - | 1591 | - | 2.08 | 0.030 | 2109 | -689.4 | -146.1 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 52.8 | -9.9 | 80 | 544 | roll | -0.63 | - | - | 1580 | - | 2.12 | 0.034 | 3549 | 679.2 | -146.1 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 80.2 | -10.1 | 126 | 817 | done | -0.63 | - | - | 1590 | - | 2.10 | 0.031 | 2121 | -680.0 | -146.1 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 91.6 | -10.1 | 145 | 932 | roll | -0.63 | - | - | 1580 | - | 2.05 | 0.034 | 3542 | 693.2 | -146.1 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 100.1 | 9.6 | 159 | 1122 | done | -0.18 | 0.55 | 0.241 | 1732 | 276.4 | - | - | 2103 | - | - | 101.38 | 0.467 | 2496 | -5.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 89.3 | - | 174 | 1235 | roll | 0.63 | 1.10 | 0.244 | 2008 | 250.9 | 2.20 | 0.042 | 732 | -623.2 | 146.1 | 101.72 | 0.443 | 1899 | -5.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 51.4 | 10.1 | 234 | 1508 | done | 0.63 | - | - | 1997 | - | 2.08 | 0.028 | 2142 | 677.9 | 146.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 39.9 | 10.0 | 253 | 1623 | roll | 0.64 | - | - | 2008 | - | 2.12 | 0.040 | 731 | -665.6 | 149.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 12.3 | 9.8 | 299 | 1904 | done | 0.64 | - | - | 1998 | - | 2.03 | 0.028 | 2114 | 681.3 | 156.1 | 2.53 | 0.304 | 1858 | -13.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 4.1 | 10.0 | 312 | 1987 | roll | 0.65 | - | - | 2009 | - | 2.10 | 0.041 | 735 | -656.7 | 158.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -5.44 | - | - | 62 | - | - | - | 2130 | - | 497.21 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||