prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.21 of 145.00 AH used of 24V (94.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.86 of 95.00 AH used of 10V (94.88% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.662 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 189 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | done | -0.85 | - | - | 158 | - | - | - | 2071 | - | -59.9 | -33.72 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 53 | 2.7 | -3.0 | 5 | 74 | done | -0.92 | 8.48 | 0.251 | 2267 | 248.7 | - | - | 2070 | - | -121.4 | -6.57 | - | 3196 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 26.32 |
| 117 | 15.7 | -24.8 | 16 | 123 | done | -0.92 | - | - | 2267 | - | - | - | 2071 | - | -121.4 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 28.9 | -24.5 | 25 | 172 | done | -0.92 | - | - | 2268 | - | - | - | 2071 | - | -121.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 59.0 | -23.5 | 50 | 300 | roll | -0.92 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.071 | 646 | -611.6 | -121.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 341 | 70.9 | -24.8 | 59 | 349 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.061 | 2075 | 626.8 | -121.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 651 | 143.2 | -23.3 | 102 | 656 | roll | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.066 | 3486 | 627.1 | -121.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 758 | 167.6 | -22.7 | 112 | 768 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.057 | 2062 | -632.9 | -121.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1067 | 237.3 | -22.0 | 143 | 1072 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.064 | 3494 | 628.1 | -121.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1096 | 242.8 | -21.4 | 145 | 1104 | done | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.056 | 2067 | -620.4 | -121.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1404 | 311.1 | -21.2 | 176 | 1405 | done | -0.92 | - | - | 2253 | - | - | - | 2067 | - | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 374.8 | -21.2 | 206 | 1708 | roll | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.066 | 3486 | 630.7 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1762 | 386.5 | -20.8 | 211 | 1771 | done | -0.92 | 0.08 | 0.195 | 2266 | 262.5 | 2.28 | 0.057 | 2070 | -621.1 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 2069 | 447.9 | -19.3 | 230 | 2073 | roll | -0.92 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.066 | 3488 | 630.2 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2133 | 458.4 | -18.9 | 233 | 2137 | done | -0.92 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.056 | 2070 | -621.9 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2445 | 521.5 | -19.6 | 249 | 2449 | roll | -0.92 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.070 | 659 | -627.1 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2469 | 524.7 | -19.6 | 250 | 2473 | done | -0.92 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.060 | 2061 | 623.1 | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2782 | 589.1 | -19.8 | 266 | 2788 | roll | -0.92 | - | - | 2237 | - | 2.28 | 0.068 | 3495 | 628.9 | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2881 | 609.5 | -20.5 | 271 | 2886 | done | -0.92 | 0.15 | 0.207 | 2271 | 226.7 | 2.25 | 0.059 | 2064 | -636.0 | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 3198 | 670.5 | -19.3 | 287 | 3199 | done | -0.92 | - | - | 2271 | - | - | - | 2064 | - | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 728.8 | -19.2 | 302 | 3504 | roll | -0.92 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.074 | 661 | -623.6 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3520 | 732.8 | -19.4 | 303 | 3525 | done | -0.92 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.063 | 2066 | 616.2 | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3838 | 794.9 | -19.1 | 319 | 3839 | done | -0.92 | - | - | 2262 | - | - | - | 2066 | - | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 851.8 | -19.3 | 334 | 4141 | done | -0.92 | - | - | 2262 | - | - | - | 2067 | - | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 907.4 | -18.3 | 349 | 4444 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.073 | 3488 | 623.2 | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4500 | 918.1 | -17.9 | 352 | 4505 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.060 | 2074 | -620.2 | -121.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4818 | 975.8 | -17.6 | 368 | 4824 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.078 | 650 | -619.1 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4841 | 979.3 | -17.6 | 369 | 4845 | done | -0.92 | 0.08 | 0.219 | 2268 | 212.5 | 2.30 | 0.065 | 2071 | 617.8 | -121.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.50 | - |
| 4977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4981 | 1002.0 | -15.9 | 376 | 5099 | done | -0.14 | 0.88 | 0.192 | 2521 | 287.5 | - | - | 1925 | - | - | 111.32 | 1.737 | 2699 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 23.44 |
| 5100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5101 | 1005.0 | - | 382 | 5222 | done | 0.92 | 1.10 | 0.111 | 2864 | 311.8 | - | - | 1925 | - | 121.4 | 116.50 | 1.697 | 2205 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - | 23.07 |
| 5518 | 933.9 | 19.2 | 403 | 5519 | done | 0.92 | - | - | 2864 | - | - | - | 1925 | - | 121.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 880.4 | 17.2 | 418 | 5825 | roll | 0.92 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.075 | 3330 | 603.0 | 121.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5858 | 873.3 | 17.5 | 420 | 5864 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.067 | 1922 | -604.3 | 121.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6178 | 818.5 | 16.8 | 436 | 6184 | roll | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.086 | 509 | -593.7 | 121.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6201 | 815.0 | 16.9 | 437 | 6205 | done | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.068 | 1923 | 594.1 | 121.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6518 | 759.4 | 17.4 | 453 | 6522 | roll | 0.92 | - | - | 2885 | - | 2.33 | 0.076 | 3341 | 608.6 | 121.4 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6547 | 756.4 | 18.0 | 454 | 6554 | done | 0.92 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.067 | 1921 | -609.4 | 121.4 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6853 | 698.8 | 18.2 | 470 | 6855 | done | 0.92 | - | - | 2896 | - | - | - | 1921 | - | 121.4 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 646.0 | 17.3 | 485 | 7155 | done | 0.92 | - | - | 2896 | - | - | - | 1921 | - | 121.4 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 595.7 | 16.5 | 500 | 7461 | roll | 0.92 | - | - | 2896 | - | 2.30 | 0.076 | 3340 | 617.0 | 121.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7501 | 588.7 | 17.0 | 502 | 7506 | done | 0.92 | 0.10 | 0.230 | 2873 | -230.0 | 2.35 | 0.067 | 1919 | -604.7 | 121.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.28 | - |
| 7815 | 538.4 | 15.9 | 518 | 7821 | roll | 0.92 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.075 | 3343 | 619.1 | 121.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7861 | 531.9 | 16.1 | 520 | 7866 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.067 | 1919 | -606.0 | 121.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8174 | 478.6 | 16.7 | 536 | 8175 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | - | - | 1919 | - | 121.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 428.7 | 17.0 | 551 | 8476 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | - | - | 1919 | - | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 380.5 | 15.3 | 572 | 8775 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | - | - | 1919 | - | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 335.7 | 14.7 | 602 | 9078 | roll | 0.92 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.075 | 3352 | 615.0 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9170 | 321.0 | 15.0 | 611 | 9174 | done | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.066 | 1917 | -623.9 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9477 | 274.0 | 15.9 | 641 | 9478 | done | 0.92 | - | - | 2888 | - | - | - | 1917 | - | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 226.7 | 16.4 | 671 | 9776 | done | 0.92 | - | - | 2889 | - | - | - | 1917 | - | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 176.7 | 16.3 | 701 | 10085 | roll | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.072 | 3341 | 624.6 | 121.4 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10129 | 168.3 | 16.2 | 706 | 10137 | done | 0.92 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.063 | 1921 | -609.4 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10440 | 119.5 | 15.8 | 737 | 10448 | roll | 0.92 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.081 | 517 | -615.8 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10464 | 115.8 | 15.9 | 739 | 10472 | done | 0.92 | 0.17 | 0.229 | 2871 | -229.4 | 2.25 | 0.065 | 1932 | 628.9 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.45 | - |
| 10774 | 70.5 | 15.0 | 790 | 10781 | roll | 0.92 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.070 | 3341 | 626.2 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10879 | 54.6 | 14.2 | 810 | 10886 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.063 | 1922 | -617.0 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11192 | 12.4 | 14.7 | 871 | 11200 | roll | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.069 | 3337 | 620.6 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11223 | 7.2 | 16.8 | 876 | 11230 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.062 | 1924 | -628.0 | 121.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -7.42 | 7.00 | 0.044 | 177 | 25.3 | 0.25 | 0.086 | 2072 | 4168.0 | 150.12 | 9.50 | 0.168 | 2086 | 219.6 | -0.393 | - | - | - | - | - | - | |||