SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.28 of 150.00 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.95 of 100.00 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.44 - - 54 - - - 2822 - -146.1 -65.65 - 2745 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.5 8 104 roll -0.44 6.60 0.256 1633 239.2 1.85 0.082 3899 582.2 -146.1 -5.80 - 2939 -33.4 - - - - - - - - - -
310 35.7 -14.7 44 320 done -0.44 - - 1633 - 1.58 0.039 2913 -624.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
426 52.2 -14.4 63 433 done -0.44 - - 1633 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
540 69.6 -15.7 82 549 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.066 3885 589.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
574 74.9 -16.6 87 581 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.037 2936 -632.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
688 92.9 -15.4 106 694 done -0.44 - - 1625 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
917 125.0 -12.5 131 918 done -0.44 - - 1625 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1235 162.9 -11.3 161 1239 roll -0.44 - - 1618 - 1.60 0.067 3889 595.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1273 167.9 -11.4 164 1285 done -0.44 0.10 0.202 1641 230.0 1.50 0.037 2944 -630.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1601 200.4 -10.5 195 1602 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1920 237.5 -12.0 225 1922 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2240 275.0 -11.5 246 2241 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2551 311.5 -11.8 261 2552 done -0.44 - - 1642 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2861 347.9 -11.5 276 2862 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3171 381.4 -10.6 291 3173 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3477 415.2 -10.9 306 3478 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3787 449.0 -10.7 321 3788 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4096 481.1 -10.3 336 4100 roll -0.44 - - 1641 - 2.17 0.045 1529 -651.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4116 483.3 -10.1 337 4121 done -0.44 - - 1631 - 2.28 0.057 2925 612.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4444 519.0 -11.1 353 4448 roll -0.44 - - 1623 - 1.58 0.066 3898 615.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4475 523.0 -12.6 354 4480 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.035 2933 -643.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4797 561.0 -12.0 370 4798 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5107 597.4 -11.7 385 5108 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5416 632.8 -11.2 400 5417 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5725 668.3 -11.5 415 5726 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6035 703.5 -11.2 430 6036 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6344 738.4 -11.1 445 6345 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6653 773.2 -11.2 460 6654 done -0.44 - - 1623 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6963 805.9 -10.2 475 6966 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.067 3900 604.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6995 809.9 -11.9 476 7000 done -0.44 0.08 0.174 1640 300.0 1.48 0.037 2948 -643.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7317 837.2 -8.3 492 7318 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7626 861.5 -7.9 507 7627 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7935 885.5 -7.5 522 7936 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8244 908.5 -7.4 537 8245 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8554 931.8 -7.4 552 8555 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8863 955.2 -7.7 567 8864 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9173 979.3 -7.9 582 9174 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9443 1001.4 8.5 595 9582 done -0.13 0.32 0.157 1740 312.5 - - 2681 - - 134.05 1.817 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
9583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9583 begin climb
9585 1004.5 - 602 9740 roll 0.44 0.60 0.128 1930 316.7 2.60 0.048 1307 -528.5 146.1 145.62 1.761 1745 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
9752 988.6 12.6 610 9756 done 0.44 - - 1930 - 2.58 0.054 2701 540.3 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10078 942.3 14.5 626 10082 roll 0.44 - - 1930 - 2.05 0.063 3894 582.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10100 939.4 13.2 627 10103 done 0.44 - - 1939 - 1.98 0.038 2714 -596.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10431 889.0 15.1 643 10435 roll 0.44 - - 1950 - 2.35 0.048 1273 -613.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10446 886.5 15.3 643 10454 done 0.44 - - 1950 - 2.38 0.053 2685 593.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10763 835.2 16.3 659 10767 roll 0.44 - - 1950 - 2.03 0.063 3892 594.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10785 831.2 18.9 660 10789 done 0.44 - - 1959 - 1.92 0.039 2685 -628.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11117 772.6 17.5 676 11121 roll 0.44 - - 1959 - 2.03 0.062 3898 597.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11131 769.6 18.1 676 11140 done 0.44 0.10 0.211 1941 -180.0 1.98 0.037 2680 -615.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11448 719.1 16.0 692 11452 roll 0.44 - - 1941 - 2.03 0.062 3901 601.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11474 714.3 16.4 693 11479 done 0.44 - - 1949 - 1.95 0.039 2701 -615.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11801 660.8 16.2 709 11805 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.061 3894 602.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11828 655.9 17.7 710 11833 done 0.44 - - 1958 - 1.95 0.039 2690 -617.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12155 599.3 17.6 726 12159 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.062 3894 608.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12179 595.1 18.2 727 12184 done 0.44 0.15 0.217 1933 -173.3 1.90 0.040 2684 -636.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12505 545.5 14.7 743 12506 done 0.44 - - 1932 - - - 2683 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12814 501.6 14.0 758 12817 roll 0.44 - - 1933 - 2.00 0.062 3902 609.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12829 499.2 14.5 758 12837 done 0.44 - - 1940 - 1.95 0.038 2684 -624.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13146 454.8 14.0 774 13149 roll 0.44 - - 1941 - 2.00 0.063 3903 609.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13168 451.3 14.9 775 13171 done 0.44 - - 1950 - 1.92 0.040 2685 -634.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13499 403.4 14.3 791 13501 done 0.44 - - 1951 - - - 2685 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13811 357.6 15.2 806 13815 roll 0.44 - - 1951 - 2.00 0.063 3906 610.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13860 348.3 18.6 808 13865 done 0.44 - - 1960 - 1.95 0.040 2695 -621.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14190 294.2 16.5 824 14194 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.062 3903 610.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14215 289.9 17.5 825 14219 done 0.44 0.15 0.215 1933 -180.0 1.90 0.040 2684 -641.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14532 244.2 14.1 842 14535 roll 0.44 - - 1943 - 2.17 0.049 1281 -646.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14551 241.8 13.9 843 14555 done 0.44 - - 1943 - 2.28 0.055 2707 625.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14877 194.1 14.8 873 14881 roll 0.44 - - 1943 - 1.92 0.064 3886 614.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14927 186.4 16.4 877 14931 done 0.44 - - 1952 - 1.85 0.040 2693 -644.9 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15256 136.1 14.9 908 15260 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.063 3889 613.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15295 129.2 17.4 911 15304 done 0.44 0.08 0.199 1939 -162.5 1.92 0.040 2680 -629.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15629 87.7 12.0 951 15638 roll 0.44 - - 1939 - 2.00 0.063 3890 605.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15649 84.9 13.1 954 15658 done 0.44 - - 1948 - 1.92 0.040 2681 -629.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15895 52.7 12.8 995 15902 roll 0.44 - - 1958 - 2.17 0.047 1277 -647.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15944 46.8 10.7 1003 15951 done 0.44 - - 1958 - 2.25 0.057 2684 625.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16058 32.3 13.2 1022 16067 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.065 3897 612.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16073 30.2 14.5 1024 16083 done 0.44 0.10 0.202 1939 -190.0 1.92 0.041 2695 -626.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16195 15.6 11.4 1043 16204 roll 0.44 - - 1939 - 2.00 0.065 3895 600.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16224 10.9 15.2 1047 16233 done 0.44 - - 1947 - 1.92 0.044 2697 -624.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16309 3.0 5.8 1060 16320 VBD 0.50 - - 1947 - - - 2695 - 232.5 9.15 0.218 1638 -9.8 0.015 - - - - - - - - -
16320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16321 begin surface coast
16371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16371 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.40 - - 65 - - - 2941 - 200.16 10.43 0.208 1523 -11.0 0.014 - - - - - -