SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.17 of 150.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.35 of 100.00 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -26.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 166 done -0.81 - - 57 - - - 2945 - -63.1 -131.48 - 3078 - - - - - - - - - - -
173 2.9 -2.0 17 199 roll -0.91 6.25 0.252 1578 243.4 2.25 0.054 1522 -632.4 -138.2 -8.70 - 3385 -35.3 - - - - - - - - - -
325 29.0 -15.7 39 334 done -0.91 - - 1569 - 2.30 0.055 2916 606.1 -138.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
409 47.3 -21.9 52 418 roll -0.91 - - 1569 - 2.20 0.040 1526 -631.8 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
679 92.0 -16.6 98 686 done -0.91 - - 1558 - 2.28 0.056 2935 618.0 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1017 153.7 -18.9 124 1020 roll -0.91 - - 1551 - 1.52 0.060 3893 630.3 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1283 204.2 -18.2 139 1286 done -0.91 - - 1551 - 1.50 0.036 2914 -652.7 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1610 261.0 -17.8 159 1614 roll -0.91 - - 1544 - 1.60 0.061 3898 615.0 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1706 279.0 -19.0 163 1710 done -0.91 0.08 0.198 1565 262.5 1.50 0.036 2921 -651.3 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2043 334.7 -16.4 179 2044 done -0.91 - - 1565 - - - 2918 - -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2351 386.1 -16.8 194 2355 roll -0.91 - - 1565 - 2.10 0.042 1526 -662.9 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2375 390.6 -17.4 195 2379 done -0.91 - - 1556 - 2.25 0.056 2932 624.9 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2696 445.8 -17.5 207 2700 roll -0.91 - - 1556 - 2.17 0.042 1519 -651.2 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2761 456.4 -15.1 209 2766 done -0.91 0.12 0.223 1573 141.7 2.25 0.057 2925 624.9 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3100 510.4 -15.9 220 3104 roll -0.91 - - 1567 - 1.55 0.063 3903 631.0 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3123 514.7 -16.7 220 3127 done -0.91 - - 1567 - 1.50 0.037 2920 -655.3 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3443 565.9 -15.7 231 3447 roll -0.91 - - 1560 - 1.58 0.063 3891 614.6 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3472 570.9 -16.7 231 3479 done -0.91 - - 1560 - 1.48 0.037 2921 -655.4 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3789 621.8 -16.5 242 3793 roll -0.91 - - 1559 - 2.12 0.043 1522 -659.9 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3858 632.9 -14.9 244 3862 done -0.91 - - 1549 - 2.25 0.057 2931 626.2 -138.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4189 687.8 -16.6 255 4193 roll -0.91 - - 1549 - 2.12 0.042 1528 -661.8 -138.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4221 692.7 -16.0 256 4225 done -0.91 0.15 0.216 1573 160.0 2.22 0.057 2924 628.8 -138.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4559 741.2 -14.2 267 4563 roll -0.91 - - 1568 - 1.55 0.064 3901 630.3 -138.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4582 745.0 -14.5 267 4586 done -0.91 - - 1568 - 1.48 0.037 2934 -653.4 -138.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4903 791.9 -14.7 278 4904 done -0.91 - - 1568 - - - 2929 - -138.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5210 834.6 -13.4 288 5214 roll -0.91 - - 1560 - 1.58 0.065 3904 617.1 -138.2 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5247 840.0 -13.7 289 5251 done -0.91 - - 1560 - 1.50 0.037 2917 -658.0 -138.2 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5590 886.8 -13.6 300 5594 roll -0.91 - - 1560 - 2.08 0.044 1526 -668.8 -138.2 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5614 890.2 -13.7 300 5621 done -0.91 - - 1550 - 2.22 0.057 2928 631.5 -138.2 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5931 934.6 -14.3 311 5932 done -0.91 - - 1549 - - - 2928 - -138.2 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6235 977.7 -14.1 321 6239 roll -0.91 - - 1542 - 1.52 0.065 3893 634.9 -138.2 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6264 982.4 -16.2 321 6272 done -0.91 0.10 0.198 1569 270.0 1.48 0.038 2925 -654.1 -138.2 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6422 begin apogee
6433 1003.3 12.7 327 6577 done -0.19 0.80 0.188 1802 291.2 - - 2741 - - 140.52 1.225 2819 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
6579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6579 begin climb
6583 1006.6 - 332 6733 roll 0.91 1.00 0.063 2158 356.0 2.15 0.062 3893 535.8 138.2 134.93 1.806 2257 -4.2 0.253 - - - - 1 - - - -
6781 961.7 34.1 338 6785 done 0.91 - - 2167 - 1.98 0.043 2755 -574.7 138.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7120 853.1 31.7 349 7124 roll 0.91 - - 2178 - 2.35 0.051 1317 -611.9 138.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7153 842.4 32.3 350 7157 done 0.91 - - 2178 - 2.38 0.056 2738 597.1 138.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7490 729.7 33.7 361 7492 done 0.91 - - 2178 - - - 2738 - 138.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7797 629.5 32.2 371 7801 roll 0.91 - - 2188 - 2.30 0.051 1316 -618.3 138.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7837 616.3 30.2 372 7841 done 0.91 - - 2188 - 2.33 0.054 2740 611.2 138.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8175 508.7 32.4 383 8179 roll 0.91 - - 2199 - 2.28 0.052 1321 -622.4 138.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8215 495.1 31.4 384 8220 done 0.91 0.15 0.285 2170 -193.3 2.30 0.055 2739 616.5 138.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8550 396.0 29.5 395 8551 done 0.91 - - 2170 - - - 2739 - 138.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8857 306.5 28.8 410 8861 roll 0.91 - - 2180 - 2.28 0.051 1316 -624.1 138.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8879 300.7 28.5 411 8884 done 0.91 - - 2173 - 2.28 0.054 2736 622.8 138.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9207 206.8 28.6 429 9208 done 0.91 - - 2172 - - - 2736 - 138.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9521 123.4 25.5 449 9525 roll 0.91 - - 2182 - 2.25 0.050 1319 -629.8 138.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9570 110.1 24.6 452 9574 done 0.91 - - 2182 - 2.25 0.055 2734 628.9 138.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9924 19.0 24.1 508 9932 roll 0.91 - - 2193 - 2.25 0.050 1323 -627.1 138.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9945 13.8 24.2 510 9955 done 0.91 0.10 0.278 2170 -230.0 2.30 0.055 2741 616.5 138.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9986 begin surface coast
10000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10000 begin surface
SM 0.85 - - - - -5.65 - - 63 - - - 2935 - 564.18 184.05 0.795 516 -9.4 0.001 - - - - - -