Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.98 of 91.80 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.96 of 61.20 AH used of 10V (93.53% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.2 m at 725.8 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 294
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 421 - - - 1979 - -146.6 -61.15 - 3036 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.7 3 109 roll -1.44 10.10 0.137 2377 193.7 2.53 0.077 599 -545.5 -146.6 -11.12 - 3430 -35.4 - - - - - - - - - -
190 24.0 -18.2 8 195 done -1.20 0.30 0.096 2434 190.0 2.53 0.052 2009 557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
519 68.5 -13.1 24 524 roll -1.14 - - 2434 - 2.60 0.067 594 -544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
584 77.6 -14.1 27 589 done -1.09 0.12 0.106 2459 208.3 2.50 0.053 1991 558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
913 115.7 -11.2 43 917 roll -1.09 - - 2459 - 2.58 0.068 593 -541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
962 121.9 -11.9 45 966 done -1.09 - - 2459 - 2.47 0.053 1977 560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1278 158.6 -11.0 60 1279 done -1.09 - - 2459 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1587 196.6 -12.6 75 1591 roll -1.09 - - 2459 - 2.53 0.068 595 -546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1636 203.1 -12.7 77 1641 done -1.09 - - 2459 - 2.47 0.054 1978 559.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1952 243.1 -13.1 92 1956 roll -1.09 - - 2459 - 2.53 0.069 599 -545.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1980 246.8 -13.6 93 1984 done -1.09 - - 2459 - 2.45 0.054 1967 558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2296 287.6 -12.6 108 2300 roll -1.09 - - 2459 - 2.62 0.071 3409 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2351 294.8 -12.8 110 2358 done -1.13 - - 2459 - 2.58 0.054 1976 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2667 333.7 -12.2 126 2672 roll -1.13 - - 2460 - 2.50 0.070 593 -553.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2768 345.7 -11.1 130 2774 done -1.13 - - 2459 - 2.47 0.054 1980 561.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3084 381.9 -11.7 146 3089 roll -1.13 - - 2459 - 2.55 0.071 594 -543.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3134 387.9 -11.5 148 3139 done -1.13 - - 2459 - 2.42 0.056 1946 558.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3450 420.9 -10.5 163 3451 done -1.13 - - 2459 - - - 1945 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3761 451.3 -9.3 178 3765 roll -1.18 - - 2459 - 2.53 0.076 587 -536.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3811 456.6 -10.2 180 3816 done -1.23 0.12 0.061 2428 -258.3 2.42 0.059 1929 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4127 491.6 -11.3 195 4132 roll -1.19 - - 2428 - 2.72 0.079 3404 542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4202 500.5 -12.1 198 4207 done -1.19 - - 2428 - 2.72 0.064 1913 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4518 537.6 -11.8 213 4522 roll -1.19 - - 2428 - 2.42 0.081 597 -543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4581 545.2 -12.3 216 4586 done -1.15 0.12 0.110 2450 183.3 2.40 0.065 1910 547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4907 580.7 -10.7 232 4912 roll -1.15 - - 2451 - 2.80 0.087 3402 532.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4941 584.6 -11.0 233 4947 done -1.15 - - 2450 - 2.78 0.071 1903 -539.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5257 617.4 -10.2 249 5261 roll -1.15 - - 2451 - 2.88 0.090 3405 521.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5307 622.9 -11.6 251 5311 done -1.21 - - 2450 - 2.75 0.072 1918 -540.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5623 655.8 -10.6 266 5628 roll -1.25 - - 2450 - 2.85 0.091 3405 521.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5656 659.7 -11.4 267 5663 done -1.30 0.15 0.074 2416 -226.7 2.75 0.074 1928 -537.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5973 699.5 -13.0 283 5974 done -1.24 - - 2415 - - - 1927 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6282 738.1 -12.1 298 6284 done -1.18 0.12 0.121 2439 200.0 - - 1927 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6591 771.9 -11.1 313 6592 done -1.18 - - 2439 - - - 1927 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6900 805.4 -10.1 328 6904 roll -1.18 - - 2438 - 2.53 0.096 595 -526.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6914 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6914 begin apogee
6924 807.1 9.6 328 7051 done -0.33 0.88 0.110 2621 208.0 - - 2248 - - 122.68 1.503 2832 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7055 812.0 - 335 7188 roll 1.44 1.85 0.080 3010 210.3 2.85 0.101 3652 492.6 146.6 122.65 1.457 2234 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
7238 802.5 8.8 343 7269 done 1.37 - - 3010 - 2.67 0.079 2256 -522.8 174.1 24.40 1.374 2121 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
7599 768.8 9.6 361 7613 roll 1.38 - - 3010 - 2.75 0.092 842 -514.2 182.8 8.98 1.240 2086 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
7659 762.2 10.3 363 7666 done 1.32 0.12 0.113 2990 -166.7 2.70 0.078 2251 521.9 182.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7975 734.7 9.0 379 8000 roll 1.40 - - 2989 - 2.80 0.089 844 -502.5 204.6 19.70 1.376 1997 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
8023 730.2 9.6 381 8038 done 1.42 - - 2989 - 2.67 0.078 2235 521.0 213.4 8.90 1.236 1962 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
8369 698.4 9.3 398 8391 roll 1.51 0.17 0.067 3028 229.4 2.78 0.092 840 -501.8 229.6 15.02 1.341 1895 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
8415 693.1 11.5 400 8420 done 1.44 - - 3028 - 2.67 0.078 2232 521.3 229.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8742 656.9 11.0 416 8743 done 1.44 - - 3029 - - - 2233 - 229.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9051 624.2 10.5 431 9052 done 1.44 - - 3028 - - - 2233 - 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9360 593.1 10.2 446 9365 roll 1.44 - - 3028 - 2.75 0.098 3657 517.8 229.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9388 589.7 11.5 447 9393 done 1.44 - - 3028 - 2.72 0.078 2216 -529.8 229.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9704 553.9 11.4 462 9708 roll 1.44 - - 3028 - 2.60 0.091 841 -528.8 229.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9744 548.9 13.0 464 9749 done 1.40 0.12 0.118 3008 -166.7 2.60 0.077 2219 530.0 229.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10071 514.0 10.4 480 10076 roll 1.45 - - 3008 - 2.65 0.087 838 -521.1 229.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10127 507.8 10.8 482 10133 done 1.45 - - 3008 - 2.55 0.076 2191 530.6 229.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10443 475.6 10.1 498 10447 roll 1.49 - - 3008 - 2.78 0.094 3656 527.0 229.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10487 471.0 9.9 500 10492 done 1.50 - - 3007 - 2.75 0.073 2182 -536.0 231.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10809 441.0 9.9 516 10811 done 1.56 0.15 0.071 3041 226.7 - - 2161 - 232.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11118 403.5 12.7 531 11123 roll 1.51 - - 3041 - 2.83 0.087 3657 528.6 232.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11163 397.7 12.6 533 11168 done 1.46 0.12 0.116 3020 -175.0 2.75 0.067 2169 -541.1 232.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11484 364.1 10.5 549 11489 roll 1.46 - - 3020 - 2.83 0.083 3658 526.1 232.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11574 353.8 11.4 553 11578 done 1.46 - - 3020 - 2.70 0.064 2183 -546.3 232.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11895 320.2 10.2 569 11899 roll 1.46 - - 3020 - 2.78 0.078 3658 530.6 232.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11934 315.8 10.8 571 11943 done 1.46 - - 3019 - 2.65 0.060 2198 -550.9 232.8 3.85 0.758 1882 -2.3 0.101 - - - - - - - - -
12267 282.3 10.0 587 12268 done 1.46 - - 3020 - - - 2198 - 233.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12576 250.1 10.5 602 12580 roll 1.46 - - 3020 - 2.72 0.074 3659 537.1 233.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12625 244.4 11.2 604 12630 done 1.46 - - 3020 - 2.60 0.055 2214 -555.8 233.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12941 210.4 10.8 619 12942 done 1.50 - - 3020 - - - 2213 - 233.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13250 177.1 10.6 634 13251 done 1.55 - - 3020 - - - 2214 - 233.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13561 144.9 9.7 649 13576 roll 1.61 0.15 0.059 3057 246.7 2.72 0.069 3654 529.4 239.7 8.32 0.848 1853 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
13632 135.9 12.2 652 13637 done 1.55 - - 3057 - 2.55 0.051 2235 -556.5 239.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13954 93.8 13.4 668 13959 roll 1.50 0.17 0.097 3021 -211.8 2.65 0.068 3667 540.4 239.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13995 88.7 11.9 670 13999 done 1.54 - - 3021 - 2.55 0.051 2239 -560.0 239.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14322 49.2 10.9 686 14327 roll 1.60 0.12 0.060 3052 258.3 2.65 0.067 3663 537.4 239.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14355 43.9 15.5 687 14361 done 1.60 - - 3052 - 2.50 0.051 2255 -563.2 239.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14672 7.5 11.7 703 14673 done 1.54 - - 3052 - - - 2244 - 239.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14709 begin surface coast
14731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14731 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.47 - - 425 - - - 1983 - 250.21 5.95 0.699 1811 -7.6 0.002 - - - - - -