Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.26 of 150.00 AH used of 24V (95.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.93 of 100.00 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -33.6 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -6.977 cm/s
• VBD pumped to 2212.61 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 8 s • bottom range 72.8 m at 110.2 m, depth 183 m (180 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 31 done -1.61 - - 514 - - - 2268 - -111.9 -18.65 - 2759 - - - - - - - - 26.37 25.63 26.39
32 0.8 -2.0 4 58 roll -1.61 18.50 0.134 2036 82.3 4.20 0.081 3747 352.1 -111.9 - - 2760 - - - - - - - - 25.93 25.92 26.01
268 25.7 -6.4 60 276 done -1.63 - - 2036 - 3.78 0.035 2274 -389.7 -125.7 -0.08 - 2789 -362.5 - - - - - - - 26.39 26.32 26.01
310 28.3 -6.5 69 316 done -1.64 - - 2036 - - - 2274 - -138.1 - - 2790 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
350 31.1 -7.1 78 356 done -1.64 - - 2036 - - - 2274 - -138.1 - - 2790 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
390 33.9 -7.2 87 396 done -1.64 - - 2036 - - - 2274 - -138.1 - - 2790 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
430 37.0 -7.9 96 437 roll -1.64 - - 2036 - 4.12 0.069 760 -367.5 -138.1 - - 2791 - - - - - - - - 26.65 26.29 26.67
599 51.2 -9.1 137 606 done -1.64 - - 2036 - 3.88 0.037 2271 389.4 -138.1 - - 2794 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.57
640 54.2 -7.2 146 646 done -1.64 - - 2036 - - - 2272 - -138.1 - - 2794 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
680 57.3 -8.2 155 686 done -1.64 - - 2036 - - - 2272 - -138.1 - - 2794 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
720 60.6 -8.4 164 726 done -1.64 - - 2036 - - - 2272 - -138.1 - - 2796 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
760 63.9 -8.5 173 766 done -1.64 - - 2036 - - - 2272 - -138.1 - - 2797 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
800 67.5 -9.0 182 806 done -1.64 - - 2036 - - - 2272 - -138.1 - - 2797 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
840 70.9 -8.3 191 846 done -1.64 - - 2036 - - - 2272 - -138.1 - - 2798 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
880 73.9 -7.2 200 886 done -1.64 - - 2036 - - - 2272 - -138.1 - - 2798 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.87
920 76.7 -6.8 209 927 roll -1.65 - - 2036 - 4.12 0.068 760 -367.0 -141.5 - - 2799 - - - - - - - - 26.87 26.50 26.88
985 82.0 -8.6 224 992 done -1.65 - - 2036 - 3.88 0.038 2274 390.2 -141.5 - - 2800 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
1026 85.2 -7.7 233 1032 done -1.65 - - 2036 - - - 2274 - -141.5 - - 2800 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
1066 88.4 -8.0 242 1072 done -1.65 - - 2036 - - - 2274 - -141.5 - - 2801 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
1106 91.5 -7.9 251 1112 done -1.65 - - 2036 - - - 2274 - -141.5 - - 2802 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
1146 94.9 -8.4 260 1152 done -1.65 - - 2036 - - - 2274 - -141.5 - - 2802 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
1186 98.3 -8.7 269 1193 roll -1.65 - - 2036 - 4.12 0.068 760 -367.5 -141.5 - - 2803 - - - - - - - - 26.94 26.56 26.94
1235 103.2 -10.6 280 1242 done -1.65 - - 2036 - 3.88 0.039 2279 391.5 -141.5 - - 2804 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.75
1276 107.2 -9.5 289 1282 done -1.65 - - 2036 - - - 2278 - -141.5 - - 2805 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1320 111.3 -9.2 298 1326 done -1.65 - - 2036 - - - 2278 - -141.5 - - 2805 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1360 115.3 -10.2 307 1366 done -1.65 - - 2036 - - - 2278 - -141.5 - - 2806 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1400 119.2 -9.0 316 1406 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -141.5 - - 2807 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1440 122.2 -6.9 325 1446 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2808 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1480 125.2 -7.4 334 1486 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2808 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1520 128.3 -8.1 343 1526 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2809 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
1560 131.8 -8.4 352 1566 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2808 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
1600 135.1 -8.2 361 1606 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2810 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1640 138.0 -7.5 370 1646 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2810 - - - - - - - - 27.01 27.01 27.02
1680 141.1 -7.0 379 1686 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2811 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1720 143.9 -7.6 388 1725 done -1.65 - - 2036 - - - 2279 - -144.3 - - 2812 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1759 147.0 -7.7 397 1766 roll -1.65 - - 2036 - 4.12 0.070 759 -368.9 -144.3 - - 2812 - - - - - - - - 27.02 26.65 27.03
1856 157.9 -12.3 420 1863 done -1.65 - - 2036 - 3.90 0.040 2280 390.0 -144.3 - - 2815 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
1897 162.0 -9.3 429 1903 done -1.65 - - 2036 - - - 2280 - -144.3 - - 2816 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
1937 165.5 -8.5 438 1943 done -1.65 - - 2036 - - - 2280 - -144.3 - - 2817 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1968 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1968 begin apogee
1972 168.2 -8.7 445 1991 roll -0.38 4.12 0.079 2428 95.1 - - 2231 - - 11.12 1.975 2627 -17.1 0.515 - - - - - - 26.71 26.09 24.63
1992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1992 begin climb
1993 169.4 - 448 2012 done 1.65 6.50 0.049 3067 98.3 - - 2231 - 144.3 10.20 1.919 2457 -16.7 0.521 - - - - - - 26.29 26.50 24.26
2046 165.8 10.4 459 2052 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2456 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
2086 161.2 11.8 468 2092 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2455 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.37
2126 156.4 10.8 477 2132 done 1.65 - - 3067 - - - 2230 - 144.3 - - 2454 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
2166 151.7 11.4 486 2172 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2454 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
2206 146.3 14.6 495 2212 done 1.65 - - 3067 - - - 2230 - 144.3 - - 2452 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2246 140.8 13.4 504 2252 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2451 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
2286 134.6 15.7 513 2292 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2450 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
2326 128.5 14.9 522 2332 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2448 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
2366 122.8 13.4 531 2372 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2447 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
2406 117.6 12.8 540 2412 done 1.65 - - 3067 - - - 2230 - 144.3 - - 2446 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
2446 112.6 12.7 549 2452 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2445 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
2486 107.5 12.5 558 2492 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2444 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
2526 102.9 11.5 567 2532 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2443 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
2566 98.5 11.0 576 2572 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2442 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
2606 94.0 11.5 585 2612 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2441 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.80
2646 89.0 13.3 594 2651 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2440 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
2685 83.9 12.5 603 2691 done 1.65 - - 3067 - - - 2231 - 144.3 - - 2439 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
2725 79.2 11.6 612 2732 roll 1.65 - - 3067 - 4.20 0.074 709 -362.4 144.3 - - 2437 - - - - - - - - 26.84 26.46 26.85
2758 75.1 12.9 619 2765 done 1.65 - - 3067 - 3.90 0.038 2225 388.7 144.3 - - 2437 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.66
2799 70.4 11.2 628 2805 done 1.65 - - 3067 - - - 2225 - 144.3 - - 2436 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
2839 66.0 10.4 637 2845 done 1.65 - - 3067 - - - 2225 - 144.3 - - 2435 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
2879 62.0 10.3 646 2886 roll 1.65 - - 3067 - 4.12 0.073 713 -367.0 144.3 - - 2434 - - - - - - - - 26.88 26.50 26.89
2908 58.8 11.7 652 2915 done 1.65 - - 3068 - 3.85 0.037 2221 391.7 144.3 - - 2433 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
2949 54.2 10.3 661 2956 roll 1.65 - - 3067 - 4.25 0.083 3743 358.1 144.3 - - 2432 - - - - - - - - 26.89 26.51 26.90
2986 49.7 13.3 669 2993 done 1.65 - - 3068 - 3.85 0.036 2233 -392.2 144.3 - - 2431 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.72
3027 44.9 10.7 678 3033 done 1.65 - - 3067 - - - 2233 - 144.3 - - 2430 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
3067 40.8 10.4 687 3074 roll 1.65 - - 3067 - 4.18 0.075 708 -364.8 144.3 - - 2430 - - - - - - - - 26.91 26.53 26.93
3148 31.5 11.6 706 3155 done 1.65 - - 3067 - 3.85 0.036 2219 392.5 144.3 - - 2427 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.74
3189 27.1 10.6 715 3195 done 1.65 - - 3067 - - - 2219 - 144.3 - - 2427 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3229 22.8 10.6 724 3235 done 1.65 - - 3067 - - - 2219 - 144.3 - - 2426 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3269 18.5 10.7 733 3275 done 1.65 - - 3067 - - - 2220 - 144.3 - - 2425 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3309 14.5 10.1 742 3315 done 1.65 - - 3067 - - - 2219 - 144.3 - - 2423 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
3349 10.7 9.1 751 3356 roll 1.65 - - 3067 - 4.22 0.084 3743 361.1 144.3 - - 2423 - - - - - - - - 26.97 26.59 26.98
3382 7.3 10.5 758 3389 done 1.65 - - 3067 - 3.90 0.035 2207 -393.8 144.3 - - 2422 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.79
3424 4.7 5.4 767 3437 roll 1.70 0.12 0.078 3086 158.3 4.12 0.074 706 -364.3 181.6 2.25 0.102 2412 -4.4 0.072 - - - - - - 26.74 26.59 26.05
3574 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
3575 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.38 26.42 0.034 512 19.4 4.25 0.040 2277 -1995.1 2215.19 - - 47 - - - - - - - -