HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.89 of 91.80 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.72 of 61.20 AH used of 10V (90.65% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.43 - - 55 - - - 2311 - -112.2 -41.03 - 2148 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.43 11.98 0.134 2269 184.8 2.60 0.058 890 -546.5 -117.3 -21.35 - 3023 -41.0 - - - - - - - - - -
240 - -21.9 22 244 done -1.43 - - 2269 - 2.47 0.034 2291 567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
550 - -17.5 71 554 roll -1.43 - - 2269 - 2.55 0.046 889 -549.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
720 - -16.5 88 724 done -1.43 - - 2269 - 2.50 0.035 2304 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1040 - -14.4 110 1044 roll -1.43 - - 2269 - 2.58 0.048 890 -548.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1145 - -13.6 115 1149 done -1.43 - - 2269 - 2.50 0.035 2296 562.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1460 - -14.9 131 1464 roll -1.43 - - 2269 - 2.58 0.050 890 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1505 - -13.3 133 1509 done -1.43 - - 2269 - 2.50 0.037 2294 561.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1820 - -13.3 149 1824 roll -1.43 - - 2269 - 2.58 0.051 890 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1870 - -14.2 151 1874 done -1.43 - - 2269 - 2.50 0.038 2288 559.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2180 - -14.2 160 2184 roll -1.43 - - 2269 - 2.58 0.054 883 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2265 - -13.6 162 2268 done -1.43 - - 2269 - 2.55 0.041 2299 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2580 - -12.1 170 2619 done -1.43 - - 2269 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2940 - -11.5 179 2944 roll -1.43 - - 2269 - 2.63 0.060 890 -535.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3135 - -12.5 183 3139 done -1.43 - - 2269 - 2.58 0.048 2297 545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3460 - -11.5 192 3464 roll -1.43 - - 2269 - 2.63 0.063 891 -534.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3545 - -12.2 194 3549 done -1.43 - - 2269 - 2.58 0.050 2295 544.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3860 - -11.4 202 3898 done -1.43 - - 2269 - - - 2295 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4220 - -10.8 211 4224 roll -1.43 - - 2269 - 2.67 0.069 889 -526.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4300 - -10.9 213 4304 done -1.43 - - 2269 - 2.60 0.054 2299 542.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4620 - -11.0 221 4624 roll -1.43 - - 2269 - 2.67 0.071 892 -527.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4710 - -11.1 223 4714 done -1.43 - - 2269 - 2.63 0.056 2299 535.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5020 - -10.9 231 5058 done -1.43 - - 2269 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5380 - -10.1 240 5419 done -1.43 - - 2269 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5740 - -10.2 249 5744 roll -1.43 - - 2269 - 2.70 0.074 890 -521.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5830 - -10.8 251 5834 done -1.43 - - 2269 - 2.63 0.058 2299 535.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6140 - -9.4 259 6144 roll -1.43 - - 2269 - 2.70 0.075 893 -520.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6195 - -10.9 260 6199 done -1.43 - - 2269 - 2.63 0.060 2298 534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6500 - -11.1 268 6504 roll -1.43 - - 2269 - 2.70 0.076 894 -520.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6545 - -12.1 269 6549 done -1.43 - - 2269 - 2.63 0.060 2296 533.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6860 - -11.4 277 6898 done -1.43 - - 2269 - - - 2296 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7220 - -10.8 286 7224 roll -1.43 - - 2269 - 2.70 0.077 892 -520.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7365 - -10.9 289 7369 done -1.43 - - 2269 - 2.63 0.061 2290 531.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7700 - -9.5 298 7704 roll -1.43 - - 2269 - 2.70 0.079 892 -517.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7775 - -9.8 299 7779 done -1.43 - - 2269 - 2.65 0.062 2299 530.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8100 - -8.9 308 8138 done -1.43 - - 2269 - - - 2299 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8181 - 8.7 310 8299 done -0.32 1.23 0.119 2512 197.6 - - 2299 - - 95.15 1.503 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8300 - 3.3 313 8419 done 1.43 1.92 0.098 2894 199.0 - - 2299 - 117.3 97.68 1.474 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8740 - 10.9 324 8778 done 1.43 - - 2894 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9100 - 9.9 333 9104 roll 1.43 - - 2894 - 2.75 0.078 893 -511.3 118.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9210 - 10.7 335 9214 done 1.44 - - 2894 - 2.67 0.060 2292 524.0 118.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9540 - 9.9 344 9578 done 1.44 - - 2894 - - - 2293 - 120.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9900 - 10.0 353 9938 done 1.44 - - 2894 - - - 2293 - 120.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10260 - 8.6 362 10299 done 1.44 - - 2894 - - - 2295 - 144.1 20.50 1.411 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
10620 - 10.3 371 10624 roll 1.46 - - 2894 - 2.72 0.075 892 -515.8 144.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10665 - 11.7 372 10669 done 1.46 - - 2894 - 2.65 0.058 2294 529.1 144.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10980 - 11.2 380 11019 done 1.46 - - 2894 - - - 2296 - 144.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11340 - 10.2 389 11344 roll 1.46 - - 2894 - 2.72 0.074 891 -516.5 144.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11370 - 11.2 389 11374 done 1.46 - - 2894 - 2.63 0.057 2291 532.3 144.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11700 - 9.7 398 11739 done 1.46 - - 2894 - - - 2291 - 149.3 3.88 1.439 1931 -5.4 - - - - - - - - - -
12060 - 10.1 407 12098 done 1.47 - - 2894 - - - 2291 - 149.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12420 - 10.3 416 12424 roll 1.47 - - 2894 - 2.70 0.072 889 -519.3 149.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12490 - 9.9 417 12494 done 1.47 - - 2894 - 2.63 0.054 2296 535.0 150.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12820 - 9.4 426 12834 roll 1.47 - - 2894 - 2.72 0.068 3708 519.1 160.5 8.82 1.282 1885 -5.1 - - - - - - - - - -
12890 - 9.5 427 12904 done 1.48 - - 2894 - 2.63 0.052 2304 -533.8 169.1 6.68 1.290 1850 -5.2 - - - - - - - - - -
13220 - 10.4 436 13258 done 1.49 - - 2894 - - - 2304 - 169.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13580 - 10.2 445 13619 done 1.49 - - 2894 - - - 2304 - 169.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13940 - 9.4 454 13954 roll 1.49 - - 2894 - 2.70 0.068 884 -525.9 178.7 7.18 1.209 1812 -5.4 - - - - - - - - - -
14105 - 11.2 458 14109 done 1.50 - - 2894 - 2.63 0.048 2303 539.5 178.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14420 - 9.9 466 14424 roll 1.50 - - 2894 - 2.65 0.064 3717 533.6 181.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14535 - 8.9 468 14559 done 1.50 - - 2894 - 2.60 0.046 2295 -546.9 198.8 16.05 1.096 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
14860 - 10.4 477 14899 done 1.52 0.10 0.075 2919 250.0 - - 2295 - 198.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15200 - 11.3 486 15204 roll 1.52 - - 2919 - 2.65 0.058 3710 534.0 198.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15265 - 11.7 489 15269 done 1.52 - - 2919 - 2.58 0.043 2301 -546.1 198.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15580 - 10.2 505 15584 roll 1.52 - - 2919 - 2.63 0.054 3712 536.5 198.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15610 - 11.1 506 15614 done 1.52 - - 2919 - 2.58 0.043 2299 -547.7 198.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15920 - 9.6 522 15929 roll 1.52 - - 2919 - 2.65 0.062 894 -530.2 204.6 4.28 1.027 1706 -5.4 - - - - - - - - - -
15980 - 11.5 525 15984 done 1.53 - - 2919 - 2.55 0.041 2309 554.9 204.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16300 - 10.4 541 16304 roll 1.53 - - 2919 - 2.55 0.054 3705 547.5 204.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16425 - 7.9 547 16460 done 1.53 - - 2919 - 2.53 0.040 2303 -554.2 239.2 26.52 0.864 1564 -5.3 - - - - - - - - - -
16760 - 10.4 572 16769 done 1.57 - - 2919 - - - 2303 - 239.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17070 - 10.0 603 17074 roll 1.57 - - 2919 - 2.58 0.050 3708 544.6 239.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17155 - 10.5 611 17159 done 1.57 - - 2919 - 2.53 0.036 2296 -558.1 239.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17460 - 6.0 664 17514 done 1.57 - - 2919 - - - 2295 - 304.8 49.97 0.732 1297 -5.4 - - - - - - - - - -
17820 - 9.6 725 17830 roll 1.64 0.10 0.067 2946 270.0 2.60 0.047 3706 542.7 311.8 5.50 0.751 1267 -5.5 - - - - - - - - - -
17915 - 12.8 734 17919 done 1.65 - - 2947 - 2.50 0.034 2305 -560.4 311.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -