MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.61 of 350.00 AH used of 24V (95.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.69 - - 192 - - - 2763 - -145.9 -54.47 - 2047 - - - - - - - - - - -
72 4.8 -7.5 5 125 roll -0.69 11.98 0.404 2665 206.4 2.45 0.094 1363 -571.4 -145.9 -30.62 - 3856 -59.1 - - - - - - - 14.16 14.33 14.54
348 64.4 -18.5 58 358 done -0.69 - - 2657 - 2.53 0.099 2759 551.8 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.39 -
654 124.6 -18.5 89 660 roll -0.69 - - 2657 - 2.40 0.073 1369 -579.2 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.45 -
859 157.6 -15.2 130 869 done -0.69 - - 2645 - 2.50 0.100 2760 556.4 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.46 -
1165 206.3 -15.1 161 1171 roll -0.69 - - 2637 - 1.83 0.106 3780 557.4 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.49 -
1270 223.5 -16.1 182 1280 done -0.69 0.10 0.269 2663 260.0 1.70 0.063 2766 -596.5 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
1596 265.7 -12.7 207 1602 roll -0.69 - - 2657 - 1.83 0.108 3785 556.8 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.51 -
1656 274.2 -13.9 219 1663 done -0.69 - - 2658 - 1.73 0.063 2757 -594.2 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.58 -
1988 315.6 -12.5 235 1988 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2287 353.7 -12.7 245 2288 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2587 391.2 -12.4 255 2588 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2887 428.0 -12.3 265 2888 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3188 464.4 -12.0 275 3194 roll -0.69 - - 2650 - 1.83 0.109 3782 560.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.62 -
3233 470.5 -13.5 284 3240 done -0.69 - - 2650 - 1.70 0.064 2759 -601.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.66 -
3549 510.3 -12.6 297 3549 done -0.69 - - 2649 - - - 2759 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3849 547.1 -12.2 307 3850 done -0.69 - - 2650 - - - 2759 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4150 583.4 -12.0 317 4151 done -0.69 - - 2649 - - - 2758 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4449 619.4 -11.9 327 4455 roll -0.69 - - 2641 - 1.83 0.109 3786 561.7 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.65 -
4514 628.1 -13.5 340 4522 done -0.69 0.10 0.259 2667 260.0 1.70 0.063 2763 -601.8 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
4841 663.6 -10.8 355 4842 done -0.69 - - 2667 - - - 2763 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5141 695.7 -10.7 365 5142 done -0.69 - - 2667 - - - 2762 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5441 727.5 -10.6 375 5442 done -0.69 - - 2667 - - - 2763 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5680 begin apogee
5683 752.6 -10.4 383 5810 roll -0.13 0.65 0.243 2843 270.8 - - 2763 - - 124.60 1.971 3257 -4.8 0.348 - - - - - - 14.60 - 13.13
5811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5811 begin climb
5812 755.5 - 387 5944 done 0.69 0.90 0.154 3106 292.2 - - 2763 - 145.9 124.85 1.924 2658 -4.8 0.357 - - - - - - 13.78 - 12.93
6259 704.6 13.2 421 6259 done 0.69 - - 3106 - - - 2763 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6559 665.0 13.1 431 6565 roll 0.69 - - 3115 - 2.40 0.078 1395 -570.0 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.32 -
6584 661.6 11.4 436 6592 done 0.69 - - 3114 - 2.53 0.099 2784 549.0 149.7 - - 2654 - - - - - - - - - 14.32 -
6889 620.6 13.4 447 6890 done 0.69 - - 3115 - - - 2784 - 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7189 579.8 13.6 457 7196 roll 0.69 - - 3125 - 2.40 0.076 1396 -578.3 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - 14.49 -
7220 575.7 12.8 463 7227 done 0.69 - - 3125 - 2.47 0.098 2781 560.7 149.7 - - 2652 - - - - - - - - - 14.48 -
7551 529.3 14.1 479 7552 done 0.69 - - 3124 - - - 2781 - 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7851 487.8 13.8 489 7852 done 0.69 - - 3125 - - - 2780 - 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8151 446.5 13.6 499 8158 roll 0.69 - - 3125 - 2.38 0.076 1373 -591.2 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - 14.60 -
8182 442.6 12.6 505 8189 done 0.69 - - 3125 - 2.50 0.097 2780 562.8 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - 14.58 -
8513 397.7 13.6 521 8519 roll 0.69 - - 3125 - 2.33 0.075 1394 -594.8 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - 14.62 -
8538 394.4 12.3 526 8548 done 0.69 - - 3123 - 2.47 0.097 2786 563.6 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - 14.60 -
8843 353.9 13.3 537 8844 done 0.69 - - 3125 - - - 2786 - 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9144 314.7 12.9 547 9144 done 0.69 - - 3125 - - - 2786 - 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9443 276.1 12.8 557 9451 roll 0.69 - - 3125 - 2.38 0.076 1395 -584.5 149.7 - - 2653 - - - - - - - - - 14.64 -
9479 271.7 12.0 564 9487 done 0.69 - - 3125 - 2.45 0.097 2781 565.7 149.7 0.57 0.285 2646 -12.3 2.221 - - - - - - - 14.63 14.57
9786 232.8 12.2 587 9787 done 0.69 - - 3125 - - - 2781 - 149.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10089 196.4 11.9 617 10090 done 0.69 - - 3121 - - - 2781 - 149.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10389 165.6 9.3 647 10432 done 0.72 - - 3125 - - - 2781 - 193.1 38.65 1.354 2464 -4.9 0.113 - - - - - - - - 13.76
10729 133.2 9.1 682 10772 done 0.76 - - 3126 - - - 2781 - 241.1 40.12 1.240 2270 -4.8 0.099 - - - - - - - - 13.65
11070 100.0 9.8 716 11102 roll 0.78 - - 3125 - 2.45 0.076 1388 -568.6 275.4 25.92 1.212 2128 -5.5 0.086 - - - - - - - 14.10 13.66
11142 93.7 8.5 729 11176 done 0.82 - - 3125 - 2.53 0.099 2790 554.2 334.7 26.27 0.477 1894 -8.9 0.332 - - - - - - - 14.17 13.91
11470 60.9 9.8 764 11493 done 0.85 0.12 0.136 3178 441.7 - - 2790 - 369.7 16.05 0.367 1751 -8.9 0.280 - - - - - - 14.33 - 14.12
11790 25.4 9.4 796 11818 roll 0.88 - - 3181 - 2.42 0.076 1395 -576.4 412.2 19.33 0.278 1575 -9.1 0.158 - - - - - - - 14.34 14.24
11867 18.6 8.8 810 11896 done 0.91 - - 3181 - 2.47 0.099 2785 562.8 465.1 23.42 0.254 1360 -9.2 0.128 - - - - - - - 14.35 14.24
12119 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12119 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.36 8.95 0.076 202 22.5 - - 2785 - 676.54 -0.10 - 500 - - - - - - - -