• Previous call tries 1 | • 20.80 of 350.00 AH used of 24V (94.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 68 | VBD | -0.58 | - | - | 143 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | -43.95 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 2.6 | -4.1 | 4 | 114 | roll | -0.58 | 12.75 | 0.435 | 2697 | 200.3 | 1.98 | 0.135 | 723 | -540.9 | -97.3 | -23.15 | - | 3387 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.69 | 14.91 |
341 | 29.9 | -11.9 | 30 | 348 | done | -0.50 | 0.15 | 0.262 | 2726 | 193.3 | 1.80 | 0.065 | 1789 | 592.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
647 | 58.4 | -9.1 | 61 | 648 | done | -0.50 | - | - | 2726 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 77.4 | -5.7 | 91 | 948 | done | -0.50 | - | - | 2726 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1247 | 97.5 | -8.2 | 121 | 1253 | roll | -0.50 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.108 | 715 | -565.3 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
1433 | 113.8 | -8.0 | 139 | 1440 | done | -0.50 | - | - | 2726 | - | 1.83 | 0.063 | 1785 | 584.7 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
1740 | 131.6 | -6.5 | 170 | 1746 | roll | -0.50 | - | - | 2726 | - | 1.80 | 0.086 | 2848 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
1867 | 139.7 | -6.5 | 182 | 1874 | done | -0.53 | - | - | 2726 | - | 1.85 | 0.086 | 1787 | -573.5 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
2175 | 156.5 | -4.6 | 213 | 2180 | roll | -0.55 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.114 | 723 | -560.0 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
2247 | 159.8 | -4.4 | 220 | 2253 | done | -0.55 | - | - | 2726 | - | 1.80 | 0.069 | 1788 | 591.7 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
2561 | 170.6 | -3.7 | 251 | 2566 | roll | -0.58 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.088 | 2847 | 598.3 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
2648 | 174.2 | -4.4 | 259 | 2657 | done | -0.61 | 0.12 | 0.134 | 2669 | -475.0 | 1.83 | 0.087 | 1785 | -580.3 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.86 | - |
2954 | 197.6 | -8.4 | 290 | 2960 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.248 | 2705 | 300.0 | 1.88 | 0.111 | 723 | -564.9 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | - |
3082 | 208.1 | -8.7 | 302 | 3089 | done | -0.58 | - | - | 2705 | - | 1.83 | 0.069 | 1787 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3389 | 232.0 | -7.1 | 333 | 3394 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.090 | 2848 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
3451 | 236.5 | -7.1 | 339 | 3456 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.088 | 1789 | -588.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
3782 | 261.5 | -7.3 | 362 | 3783 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 279.1 | -5.5 | 372 | 4085 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 296.0 | -6.0 | 382 | 4388 | roll | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.85 | 0.114 | 730 | -573.0 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
4464 | 300.1 | -6.4 | 384 | 4469 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.070 | 1796 | 592.2 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
4776 | 321.5 | -6.2 | 395 | 4777 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5077 | 336.1 | -4.4 | 405 | 5078 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 349.4 | -4.6 | 415 | 5382 | roll | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.90 | 0.116 | 731 | -560.5 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
5409 | 351.0 | -4.6 | 416 | 5414 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.77 | 0.073 | 1789 | 597.7 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
5743 | 365.8 | -4.1 | 427 | 5748 | roll | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.095 | 2851 | 590.0 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
5870 | 370.5 | -3.8 | 431 | 5875 | done | -0.64 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.093 | 1790 | -579.8 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
6199 | 385.5 | -4.8 | 442 | 6204 | roll | -0.66 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.120 | 725 | -566.5 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
6315 | 391.5 | -6.1 | 445 | 6322 | done | -0.66 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.075 | 1796 | 585.2 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
6622 | 413.4 | -6.8 | 456 | 6623 | done | -0.68 | - | - | 2701 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6923 | 434.4 | -7.1 | 466 | 6925 | done | -0.69 | 0.12 | 0.151 | 2650 | -425.0 | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | - |
7222 | 460.1 | -8.3 | 476 | 7227 | roll | -0.66 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.096 | 2850 | 585.0 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
7308 | 464.9 | -8.0 | 478 | 7317 | done | -0.63 | 0.08 | 0.222 | 2684 | 450.0 | 1.85 | 0.093 | 1794 | -570.8 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.91 | - |
7615 | 484.3 | -5.4 | 489 | 7620 | roll | -0.63 | - | - | 2684 | - | 1.92 | 0.122 | 723 | -557.8 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
7687 | 487.8 | -5.5 | 491 | 7692 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | 1.85 | 0.077 | 1789 | 576.2 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
8010 | 503.1 | -4.3 | 502 | 8015 | roll | -0.63 | - | - | 2678 | - | 1.83 | 0.099 | 2850 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
8072 | 505.8 | -4.2 | 504 | 8077 | done | -0.63 | - | - | 2677 | - | 1.83 | 0.095 | 1785 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
8405 | 521.5 | -5.0 | 515 | 8406 | done | -0.63 | - | - | 2678 | - | - | - | 1785 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8705 | 540.0 | -6.6 | 525 | 8710 | roll | -0.63 | - | - | 2676 | - | 1.85 | 0.097 | 2851 | 576.2 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
8770 | 544.4 | -7.0 | 527 | 8776 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.095 | 1789 | -564.9 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
9098 | 570.2 | -8.0 | 538 | 9100 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9398 | 595.4 | -8.4 | 548 | 9399 | done | -0.63 | - | - | 2676 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 620.6 | -8.4 | 558 | 9703 | roll | -0.63 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.122 | 731 | -556.8 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
9744 | 623.5 | -8.6 | 559 | 9749 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.80 | 0.077 | 1793 | 590.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
10061 | 649.3 | -7.0 | 570 | 10066 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.80 | 0.092 | 2850 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
10167 | 654.7 | -6.1 | 573 | 10173 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.80 | 0.086 | 1789 | -589.4 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
10486 | 669.7 | -3.9 | 584 | 10491 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.116 | 725 | -566.0 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
10617 | 675.1 | -4.4 | 588 | 10622 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.074 | 1791 | 592.2 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
10940 | 688.2 | -4.3 | 599 | 10942 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 705.3 | -6.3 | 609 | 11245 | roll | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.83 | 0.091 | 2859 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
11301 | 709.4 | -6.5 | 611 | 11306 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.83 | 0.088 | 1790 | -584.2 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
11634 | 734.0 | -7.6 | 622 | 11635 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11934 | 755.8 | -7.0 | 632 | 11935 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12233 | 775.6 | -6.3 | 642 | 12234 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12533 | 796.1 | -7.1 | 652 | 12535 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12833 | 817.1 | -6.8 | 662 | 12834 | done | -0.63 | - | - | 2670 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13134 | 835.9 | -5.9 | 672 | 13135 | done | -0.63 | - | - | 2670 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13434 | 850.0 | -4.1 | 682 | 13439 | roll | -0.63 | - | - | 2667 | - | 1.88 | 0.103 | 2853 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
13510 | 852.5 | -3.9 | 684 | 13515 | done | -0.63 | - | - | 2667 | - | 1.85 | 0.099 | 1790 | -574.6 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
13828 | 865.6 | -4.2 | 695 | 13833 | roll | -0.63 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.126 | 731 | -551.6 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
13921 | 870.7 | -5.2 | 698 | 13926 | done | -0.63 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.083 | 1793 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
14254 | 891.7 | -6.9 | 709 | 14255 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14553 | 914.6 | -7.8 | 719 | 14558 | roll | -0.63 | - | - | 2667 | - | 1.85 | 0.105 | 2848 | 570.3 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
14659 | 921.8 | -7.8 | 722 | 14664 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | 1.85 | 0.102 | 1788 | -573.0 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
14977 | 945.9 | -7.0 | 733 | 14982 | roll | -0.63 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.122 | 731 | -556.3 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
15053 | 950.9 | -7.4 | 735 | 15059 | done | -0.63 | - | - | 2665 | - | 1.85 | 0.081 | 1782 | 568.1 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
15372 | 973.3 | -6.5 | 746 | 15377 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.103 | 2856 | 571.3 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
15428 | 975.4 | -6.4 | 747 | 15435 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.092 | 1784 | -570.2 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
15643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15647 | 990.9 | -6.5 | 755 | 15739 | done | -0.19 | 0.52 | 0.214 | 2816 | 296.2 | - | - | 1480 | - | - | 87.22 | 2.041 | 2986 | -4.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.59 |
15742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15743 | 993.2 | - | 758 | 15850 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.149 | 3074 | 322.5 | 2.12 | 0.145 | 425 | -497.6 | 97.3 | 96.45 | 1.981 | 2587 | -4.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 | 13.47 |
15937 | 988.2 | 3.8 | 764 | 15997 | done | 0.56 | - | - | 3074 | - | 1.88 | 0.083 | 1483 | 562.8 | 152.3 | 54.35 | 1.951 | 2364 | -4.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.54 |
16310 | 962.7 | 7.0 | 777 | 16315 | roll | 0.56 | - | - | 3074 | - | 1.88 | 0.104 | 2541 | 562.8 | 152.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
16372 | 958.0 | 7.5 | 779 | 16377 | done | 0.56 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.124 | 1481 | -535.4 | 152.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
16706 | 931.0 | 8.5 | 790 | 16711 | roll | 0.54 | - | - | 3089 | - | 1.98 | 0.138 | 422 | -534.8 | 152.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
16769 | 925.0 | 9.1 | 792 | 16775 | done | 0.52 | 0.12 | 0.290 | 3061 | -233.3 | 1.85 | 0.078 | 1492 | 578.4 | 152.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
17102 | 897.8 | 7.9 | 803 | 17107 | roll | 0.52 | - | - | 3061 | - | 1.85 | 0.102 | 2538 | 565.4 | 152.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
17198 | 890.5 | 8.0 | 806 | 17204 | done | 0.52 | - | - | 3068 | - | 1.92 | 0.116 | 1482 | -550.0 | 152.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
17526 | 866.4 | 7.0 | 817 | 17531 | roll | 0.52 | - | - | 3077 | - | 1.98 | 0.138 | 417 | -537.9 | 152.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
17592 | 861.7 | 7.3 | 819 | 17598 | done | 0.52 | - | - | 3077 | - | 1.83 | 0.078 | 1486 | 584.2 | 152.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
17920 | 837.7 | 7.0 | 830 | 17921 | done | 0.52 | - | - | 3077 | - | - | - | 1486 | - | 152.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18220 | 818.0 | 6.5 | 840 | 18226 | roll | 0.52 | - | - | 3077 | - | 1.83 | 0.099 | 2540 | 576.0 | 152.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
18283 | 813.7 | 6.6 | 842 | 18289 | done | 0.51 | 0.12 | 0.298 | 3056 | -175.0 | 1.90 | 0.113 | 1477 | -559.5 | 152.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.78 | - |
18616 | 792.6 | 6.5 | 853 | 18622 | roll | 0.51 | - | - | 3056 | - | 1.88 | 0.099 | 2538 | 564.4 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
18667 | 790.4 | 6.5 | 854 | 18673 | done | 0.51 | - | - | 3064 | - | 1.90 | 0.112 | 1482 | -555.8 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
18979 | 767.1 | 7.1 | 865 | 18981 | done | 0.51 | - | - | 3064 | - | - | - | 1476 | - | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19280 | 746.8 | 6.6 | 875 | 19281 | done | 0.51 | - | - | 3064 | - | - | - | 1476 | - | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19579 | 727.7 | 6.2 | 885 | 19580 | done | 0.51 | - | - | 3064 | - | - | - | 1476 | - | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19880 | 708.6 | 6.4 | 895 | 19885 | roll | 0.51 | - | - | 3064 | - | 1.85 | 0.094 | 2542 | 576.2 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
19961 | 704.3 | 6.7 | 897 | 19967 | done | 0.51 | - | - | 3072 | - | 1.90 | 0.109 | 1476 | -561.1 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
20274 | 682.8 | 6.4 | 908 | 20275 | done | 0.51 | - | - | 3072 | - | - | - | 1475 | - | 152.3 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20573 | 663.5 | 6.5 | 918 | 20578 | roll | 0.51 | - | - | 3080 | - | 1.92 | 0.129 | 422 | -548.4 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
20629 | 661.3 | 6.6 | 919 | 20636 | done | 0.51 | - | - | 3080 | - | 1.77 | 0.071 | 1486 | 601.1 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
20937 | 639.9 | 6.3 | 930 | 20942 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.282 | 3046 | -283.3 | 1.80 | 0.091 | 2531 | 580.6 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.85 | - |
20973 | 637.8 | 6.2 | 931 | 20979 | done | 0.49 | - | - | 3054 | - | 1.88 | 0.108 | 1477 | -560.6 | 152.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
21302 | 620.6 | 5.1 | 942 | 21325 | done | 0.50 | - | - | 3054 | - | - | - | 1478 | - | 176.3 | 20.60 | 1.671 | 2270 | -3.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
21603 | 603.7 | 5.7 | 952 | 21617 | roll | 0.53 | - | - | 3054 | - | 1.90 | 0.093 | 2531 | 554.2 | 185.5 | 6.20 | 1.427 | 2235 | -5.6 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.14 |
21673 | 600.1 | 5.9 | 954 | 21689 | done | 0.55 | - | - | 3062 | - | 1.90 | 0.106 | 1469 | -558.9 | 191.3 | 10.68 | 1.566 | 2210 | -2.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.12 |
21997 | 577.4 | 7.1 | 965 | 21998 | done | 0.57 | - | - | 3062 | - | - | - | 1469 | - | 191.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22296 | 553.9 | 8.0 | 975 | 22301 | roll | 0.58 | - | - | 3062 | - | 1.88 | 0.090 | 2536 | 567.6 | 191.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
22342 | 551.2 | 8.1 | 976 | 22347 | done | 0.58 | - | - | 3070 | - | 1.88 | 0.104 | 1480 | -561.7 | 191.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
22660 | 525.2 | 7.5 | 987 | 22661 | done | 0.58 | - | - | 3070 | - | - | - | 1480 | - | 191.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22959 | 504.4 | 6.8 | 997 | 22964 | roll | 0.58 | - | - | 3070 | - | 1.83 | 0.087 | 2540 | 579.2 | 191.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
23021 | 500.0 | 7.0 | 999 | 23027 | done | 0.58 | - | - | 3078 | - | 1.88 | 0.103 | 1478 | -564.9 | 191.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
23354 | 475.9 | 7.3 | 1010 | 23355 | done | 0.58 | - | - | 3077 | - | - | - | 1478 | - | 191.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23654 | 455.5 | 6.8 | 1020 | 23659 | roll | 0.58 | - | - | 3078 | - | 1.83 | 0.087 | 2539 | 579.8 | 191.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
23750 | 448.8 | 7.3 | 1023 | 23756 | done | 0.58 | - | - | 3085 | - | 1.90 | 0.102 | 1475 | -560.0 | 191.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
24078 | 423.3 | 7.9 | 1034 | 24080 | done | 0.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1475 | - | 191.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24378 | 400.5 | 7.4 | 1044 | 24379 | done | 0.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1474 | - | 191.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24678 | 376.0 | 8.4 | 1054 | 24679 | done | 0.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1474 | - | 191.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24978 | 351.3 | 7.8 | 1064 | 24983 | roll | 0.58 | - | - | 3086 | - | 1.80 | 0.080 | 2534 | 588.9 | 191.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
25024 | 348.7 | 7.8 | 1065 | 25029 | done | 0.58 | - | - | 3093 | - | 1.85 | 0.097 | 1476 | -571.9 | 191.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
25342 | 324.5 | 7.1 | 1076 | 25347 | roll | 0.58 | - | - | 3101 | - | 1.90 | 0.118 | 418 | -556.8 | 191.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
25394 | 322.0 | 7.1 | 1077 | 25399 | done | 0.57 | - | - | 3101 | - | 1.77 | 0.061 | 1484 | 602.3 | 191.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
25707 | 298.4 | 7.2 | 1088 | 25713 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.275 | 3067 | -283.3 | 1.77 | 0.079 | 2539 | 596.0 | 191.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.89 | - |
25770 | 294.2 | 6.9 | 1090 | 25775 | done | 0.55 | - | - | 3074 | - | 1.88 | 0.099 | 1473 | -567.0 | 191.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
26103 | 272.7 | 6.9 | 1101 | 26109 | roll | 0.55 | - | - | 3075 | - | 1.80 | 0.081 | 2531 | 587.8 | 191.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
26149 | 270.0 | 7.2 | 1102 | 26154 | done | 0.55 | - | - | 3082 | - | 1.85 | 0.099 | 1475 | -570.8 | 191.3 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
26456 | 246.9 | 6.3 | 1116 | 26461 | roll | 0.55 | - | - | 3082 | - | 1.80 | 0.081 | 2539 | 591.1 | 191.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
26488 | 244.8 | 6.6 | 1119 | 26494 | done | 0.55 | - | - | 3090 | - | 1.88 | 0.097 | 1481 | -562.8 | 191.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
26801 | 226.9 | 5.6 | 1150 | 26821 | done | 0.55 | - | - | 3090 | - | - | - | 1481 | - | 203.5 | 14.45 | 1.213 | 2154 | -3.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
27121 | 206.2 | 7.8 | 1182 | 27127 | roll | 0.55 | - | - | 3090 | - | 1.85 | 0.080 | 2557 | 581.6 | 203.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
27248 | 194.8 | 9.4 | 1194 | 27255 | done | 0.55 | - | - | 3097 | - | 1.92 | 0.102 | 1482 | -559.9 | 203.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
27554 | 162.2 | 11.0 | 1225 | 27559 | roll | 0.55 | - | - | 3105 | - | 1.92 | 0.118 | 416 | -555.2 | 203.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
27580 | 159.7 | 10.8 | 1227 | 27588 | done | 0.55 | 0.15 | 0.247 | 3067 | -253.3 | 1.75 | 0.061 | 1477 | 606.3 | 203.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.81 | - |
27888 | 133.7 | 6.7 | 1258 | 27889 | done | 0.58 | - | - | 3067 | - | - | - | 1477 | - | 203.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28187 | 119.9 | 4.3 | 1288 | 28234 | roll | 0.64 | - | - | 3067 | - | 1.88 | 0.083 | 2535 | 562.8 | 245.7 | 38.22 | 1.095 | 1982 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.21 |
28305 | 113.3 | 6.6 | 1299 | 28312 | done | 0.68 | 0.12 | 0.138 | 3122 | 458.3 | 1.90 | 0.105 | 1475 | -557.9 | 245.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | - |
28611 | 84.2 | 9.9 | 1330 | 28617 | roll | 0.68 | - | - | 3123 | - | 1.83 | 0.085 | 2532 | 577.6 | 245.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
28648 | 80.6 | 10.5 | 1333 | 28654 | done | 0.68 | - | - | 3130 | - | 1.90 | 0.106 | 1480 | -553.7 | 245.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
28954 | 51.0 | 8.2 | 1364 | 28959 | roll | 0.68 | - | - | 3138 | - | 1.95 | 0.129 | 416 | -545.6 | 245.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
29141 | 34.4 | 8.8 | 1382 | 29148 | done | 0.66 | 0.08 | 0.214 | 3104 | -425.0 | 1.80 | 0.061 | 1474 | 587.8 | 245.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.77 | - |
29447 | 13.8 | 6.9 | 1413 | 29452 | roll | 0.70 | - | - | 3103 | - | 1.80 | 0.081 | 2542 | 593.3 | 245.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
29493 | 10.6 | 7.2 | 1417 | 29500 | done | 0.73 | - | - | 3109 | - | 1.90 | 0.106 | 1480 | -558.9 | 245.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
29608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.54 | 8.48 | 0.084 | 144 | -349.6 | 0.55 | 0.083 | 1786 | 556.4 | 350.04 | 47.50 | 0.125 | 1562 | -8.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - |