SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.80 of 350.00 AH used of 24V (94.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 68 VBD -0.58 - - 143 - - - 1794 - -97.3 -43.95 - 2631 - - - - - - - - - - -
70 2.6 -4.1 4 114 roll -0.58 12.75 0.435 2697 200.3 1.98 0.135 723 -540.9 -97.3 -23.15 - 3387 -32.7 - - - - - - - 14.51 14.69 14.91
341 29.9 -11.9 30 348 done -0.50 0.15 0.262 2726 193.3 1.80 0.065 1789 592.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
647 58.4 -9.1 61 648 done -0.50 - - 2726 - - - 1789 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
947 77.4 -5.7 91 948 done -0.50 - - 2726 - - - 1789 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1247 97.5 -8.2 121 1253 roll -0.50 - - 2726 - 1.90 0.108 715 -565.3 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.83 -
1433 113.8 -8.0 139 1440 done -0.50 - - 2726 - 1.83 0.063 1785 584.7 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
1740 131.6 -6.5 170 1746 roll -0.50 - - 2726 - 1.80 0.086 2848 590.6 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.86 -
1867 139.7 -6.5 182 1874 done -0.53 - - 2726 - 1.85 0.086 1787 -573.5 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.83 -
2175 156.5 -4.6 213 2180 roll -0.55 - - 2726 - 1.90 0.114 723 -560.0 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.84 -
2247 159.8 -4.4 220 2253 done -0.55 - - 2726 - 1.80 0.069 1788 591.7 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.88 -
2561 170.6 -3.7 251 2566 roll -0.58 - - 2726 - 1.77 0.088 2847 598.3 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.87 -
2648 174.2 -4.4 259 2657 done -0.61 0.12 0.134 2669 -475.0 1.83 0.087 1785 -580.3 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.91 14.86 -
2954 197.6 -8.4 290 2960 roll -0.58 0.12 0.248 2705 300.0 1.88 0.111 723 -564.9 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
3082 208.1 -8.7 302 3089 done -0.58 - - 2705 - 1.83 0.069 1787 581.4 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.88 -
3389 232.0 -7.1 333 3394 roll -0.58 - - 2701 - 1.80 0.090 2848 589.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
3451 236.5 -7.1 339 3456 done -0.60 - - 2701 - 1.80 0.088 1789 -588.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.87 -
3782 261.5 -7.3 362 3783 done -0.60 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4084 279.1 -5.5 372 4085 done -0.60 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4383 296.0 -6.0 382 4388 roll -0.60 - - 2701 - 1.85 0.114 730 -573.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.91 -
4464 300.1 -6.4 384 4469 done -0.60 - - 2701 - 1.80 0.070 1796 592.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.94 -
4776 321.5 -6.2 395 4777 done -0.60 - - 2701 - - - 1796 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5077 336.1 -4.4 405 5078 done -0.60 - - 2700 - - - 1796 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5376 349.4 -4.6 415 5382 roll -0.60 - - 2701 - 1.90 0.116 731 -560.5 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.92 -
5409 351.0 -4.6 416 5414 done -0.60 - - 2701 - 1.77 0.073 1789 597.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.96 -
5743 365.8 -4.1 427 5748 roll -0.62 - - 2701 - 1.80 0.095 2851 590.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.95 -
5870 370.5 -3.8 431 5875 done -0.64 - - 2701 - 1.83 0.093 1790 -579.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.92 -
6199 385.5 -4.8 442 6204 roll -0.66 - - 2701 - 1.88 0.120 725 -566.5 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.92 -
6315 391.5 -6.1 445 6322 done -0.66 - - 2701 - 1.83 0.075 1796 585.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.95 -
6622 413.4 -6.8 456 6623 done -0.68 - - 2701 - - - 1797 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6923 434.4 -7.1 466 6925 done -0.69 0.12 0.151 2650 -425.0 - - 1797 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 - -
7222 460.1 -8.3 476 7227 roll -0.66 - - 2648 - 1.80 0.096 2850 585.0 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.94 -
7308 464.9 -8.0 478 7317 done -0.63 0.08 0.222 2684 450.0 1.85 0.093 1794 -570.8 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.84 14.91 -
7615 484.3 -5.4 489 7620 roll -0.63 - - 2684 - 1.92 0.122 723 -557.8 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.90 -
7687 487.8 -5.5 491 7692 done -0.63 - - 2680 - 1.85 0.077 1789 576.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.91 -
8010 503.1 -4.3 502 8015 roll -0.63 - - 2678 - 1.83 0.099 2850 579.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
8072 505.8 -4.2 504 8077 done -0.63 - - 2677 - 1.83 0.095 1785 -582.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.92 -
8405 521.5 -5.0 515 8406 done -0.63 - - 2678 - - - 1785 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8705 540.0 -6.6 525 8710 roll -0.63 - - 2676 - 1.85 0.097 2851 576.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.92 -
8770 544.4 -7.0 527 8776 done -0.63 - - 2676 - 1.88 0.095 1789 -564.9 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.89 -
9098 570.2 -8.0 538 9100 done -0.63 - - 2676 - - - 1789 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9398 595.4 -8.4 548 9399 done -0.63 - - 2676 - - - 1789 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9698 620.6 -8.4 558 9703 roll -0.63 - - 2676 - 1.90 0.122 731 -556.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.89 -
9744 623.5 -8.6 559 9749 done -0.63 - - 2675 - 1.80 0.077 1793 590.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.92 -
10061 649.3 -7.0 570 10066 roll -0.63 - - 2674 - 1.80 0.092 2850 587.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.91 -
10167 654.7 -6.1 573 10173 done -0.63 - - 2674 - 1.80 0.086 1789 -589.4 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.90 -
10486 669.7 -3.9 584 10491 roll -0.63 - - 2674 - 1.88 0.116 725 -566.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.88 -
10617 675.1 -4.4 588 10622 done -0.63 - - 2673 - 1.80 0.074 1791 592.2 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.91 -
10940 688.2 -4.3 599 10942 done -0.63 - - 2673 - - - 1791 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11240 705.3 -6.3 609 11245 roll -0.63 - - 2669 - 1.83 0.091 2859 583.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
11301 709.4 -6.5 611 11306 done -0.63 - - 2669 - 1.83 0.088 1790 -584.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.88 -
11634 734.0 -7.6 622 11635 done -0.63 - - 2669 - - - 1790 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11934 755.8 -7.0 632 11935 done -0.63 - - 2669 - - - 1789 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12233 775.6 -6.3 642 12234 done -0.63 - - 2669 - - - 1789 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12533 796.1 -7.1 652 12535 done -0.63 - - 2669 - - - 1789 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12833 817.1 -6.8 662 12834 done -0.63 - - 2670 - - - 1789 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13134 835.9 -5.9 672 13135 done -0.63 - - 2670 - - - 1789 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13434 850.0 -4.1 682 13439 roll -0.63 - - 2667 - 1.88 0.103 2853 566.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.86 -
13510 852.5 -3.9 684 13515 done -0.63 - - 2667 - 1.85 0.099 1790 -574.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.85 -
13828 865.6 -4.2 695 13833 roll -0.63 - - 2667 - 1.92 0.126 731 -551.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.83 -
13921 870.7 -5.2 698 13926 done -0.63 - - 2667 - 1.83 0.083 1793 580.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.86 -
14254 891.7 -6.9 709 14255 done -0.63 - - 2666 - - - 1793 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
14553 914.6 -7.8 719 14558 roll -0.63 - - 2667 - 1.85 0.105 2848 570.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.83 -
14659 921.8 -7.8 722 14664 done -0.63 - - 2666 - 1.85 0.102 1788 -573.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.83 -
14977 945.9 -7.0 733 14982 roll -0.63 - - 2666 - 1.90 0.122 731 -556.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.82 -
15053 950.9 -7.4 735 15059 done -0.63 - - 2665 - 1.85 0.081 1782 568.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.82 -
15372 973.3 -6.5 746 15377 roll -0.63 - - 2662 - 1.88 0.103 2856 571.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.82 -
15428 975.4 -6.4 747 15435 done -0.63 - - 2662 - 1.88 0.092 1784 -570.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.82 -
15643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15643 begin apogee
15647 990.9 -6.5 755 15739 done -0.19 0.52 0.214 2816 296.2 - - 1480 - - 87.22 2.041 2986 -4.2 0.371 - - - - - - 14.69 - 13.59
15742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15742 begin climb
15743 993.2 - 758 15850 roll 0.58 0.80 0.149 3074 322.5 2.12 0.145 425 -497.6 97.3 96.45 1.981 2587 -4.1 0.377 - - - - - - 14.23 14.05 13.47
15937 988.2 3.8 764 15997 done 0.56 - - 3074 - 1.88 0.083 1483 562.8 152.3 54.35 1.951 2364 -4.1 0.378 - - - - - - - 14.44 13.54
16310 962.7 7.0 777 16315 roll 0.56 - - 3074 - 1.88 0.104 2541 562.8 152.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.64 -
16372 958.0 7.5 779 16377 done 0.56 - - 3081 - 1.98 0.124 1481 -535.4 152.3 - - 2348 - - - - - - - - - 14.64 -
16706 931.0 8.5 790 16711 roll 0.54 - - 3089 - 1.98 0.138 422 -534.8 152.3 - - 2347 - - - - - - - - - 14.71 -
16769 925.0 9.1 792 16775 done 0.52 0.12 0.290 3061 -233.3 1.85 0.078 1492 578.4 152.3 - - 2347 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
17102 897.8 7.9 803 17107 roll 0.52 - - 3061 - 1.85 0.102 2538 565.4 152.3 - - 2345 - - - - - - - - - 14.80 -
17198 890.5 8.0 806 17204 done 0.52 - - 3068 - 1.92 0.116 1482 -550.0 152.3 - - 2345 - - - - - - - - - 14.78 -
17526 866.4 7.0 817 17531 roll 0.52 - - 3077 - 1.98 0.138 417 -537.9 152.3 - - 2344 - - - - - - - - - 14.78 -
17592 861.7 7.3 819 17598 done 0.52 - - 3077 - 1.83 0.078 1486 584.2 152.3 - - 2344 - - - - - - - - - 14.84 -
17920 837.7 7.0 830 17921 done 0.52 - - 3077 - - - 1486 - 152.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18220 818.0 6.5 840 18226 roll 0.52 - - 3077 - 1.83 0.099 2540 576.0 152.3 - - 2343 - - - - - - - - - 14.84 -
18283 813.7 6.6 842 18289 done 0.51 0.12 0.298 3056 -175.0 1.90 0.113 1477 -559.5 152.3 - - 2343 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
18616 792.6 6.5 853 18622 roll 0.51 - - 3056 - 1.88 0.099 2538 564.4 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.85 -
18667 790.4 6.5 854 18673 done 0.51 - - 3064 - 1.90 0.112 1482 -555.8 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.82 -
18979 767.1 7.1 865 18981 done 0.51 - - 3064 - - - 1476 - 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19280 746.8 6.6 875 19281 done 0.51 - - 3064 - - - 1476 - 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19579 727.7 6.2 885 19580 done 0.51 - - 3064 - - - 1476 - 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19880 708.6 6.4 895 19885 roll 0.51 - - 3064 - 1.85 0.094 2542 576.2 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.85 -
19961 704.3 6.7 897 19967 done 0.51 - - 3072 - 1.90 0.109 1476 -561.1 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.83 -
20274 682.8 6.4 908 20275 done 0.51 - - 3072 - - - 1475 - 152.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20573 663.5 6.5 918 20578 roll 0.51 - - 3080 - 1.92 0.129 422 -548.4 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.80 -
20629 661.3 6.6 919 20636 done 0.51 - - 3080 - 1.77 0.071 1486 601.1 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.88 -
20937 639.9 6.3 930 20942 roll 0.49 0.12 0.282 3046 -283.3 1.80 0.091 2531 580.6 152.3 - - 2342 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
20973 637.8 6.2 931 20979 done 0.49 - - 3054 - 1.88 0.108 1477 -560.6 152.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.83 -
21302 620.6 5.1 942 21325 done 0.50 - - 3054 - - - 1478 - 176.3 20.60 1.671 2270 -3.5 0.236 - - - - - - - - 14.16
21603 603.7 5.7 952 21617 roll 0.53 - - 3054 - 1.90 0.093 2531 554.2 185.5 6.20 1.427 2235 -5.6 0.434 - - - - - - - 14.76 14.14
21673 600.1 5.9 954 21689 done 0.55 - - 3062 - 1.90 0.106 1469 -558.9 191.3 10.68 1.566 2210 -2.3 0.163 - - - - - - - 14.73 14.12
21997 577.4 7.1 965 21998 done 0.57 - - 3062 - - - 1469 - 191.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22296 553.9 8.0 975 22301 roll 0.58 - - 3062 - 1.88 0.090 2536 567.6 191.3 - - 2201 - - - - - - - - - 14.80 -
22342 551.2 8.1 976 22347 done 0.58 - - 3070 - 1.88 0.104 1480 -561.7 191.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
22660 525.2 7.5 987 22661 done 0.58 - - 3070 - - - 1480 - 191.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22959 504.4 6.8 997 22964 roll 0.58 - - 3070 - 1.83 0.087 2540 579.2 191.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.85 -
23021 500.0 7.0 999 23027 done 0.58 - - 3078 - 1.88 0.103 1478 -564.9 191.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.82 -
23354 475.9 7.3 1010 23355 done 0.58 - - 3077 - - - 1478 - 191.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23654 455.5 6.8 1020 23659 roll 0.58 - - 3078 - 1.83 0.087 2539 579.8 191.3 - - 2201 - - - - - - - - - 14.85 -
23750 448.8 7.3 1023 23756 done 0.58 - - 3085 - 1.90 0.102 1475 -560.0 191.3 - - 2201 - - - - - - - - - 14.83 -
24078 423.3 7.9 1034 24080 done 0.58 - - 3086 - - - 1475 - 191.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24378 400.5 7.4 1044 24379 done 0.58 - - 3086 - - - 1474 - 191.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24678 376.0 8.4 1054 24679 done 0.58 - - 3086 - - - 1474 - 191.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24978 351.3 7.8 1064 24983 roll 0.58 - - 3086 - 1.80 0.080 2534 588.9 191.3 - - 2203 - - - - - - - - - 14.88 -
25024 348.7 7.8 1065 25029 done 0.58 - - 3093 - 1.85 0.097 1476 -571.9 191.3 - - 2203 - - - - - - - - - 14.86 -
25342 324.5 7.1 1076 25347 roll 0.58 - - 3101 - 1.90 0.118 418 -556.8 191.3 - - 2203 - - - - - - - - - 14.83 -
25394 322.0 7.1 1077 25399 done 0.57 - - 3101 - 1.77 0.061 1484 602.3 191.3 - - 2204 - - - - - - - - - 14.90 -
25707 298.4 7.2 1088 25713 roll 0.55 0.12 0.275 3067 -283.3 1.77 0.079 2539 596.0 191.3 - - 2204 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
25770 294.2 6.9 1090 25775 done 0.55 - - 3074 - 1.88 0.099 1473 -567.0 191.3 - - 2204 - - - - - - - - - 14.85 -
26103 272.7 6.9 1101 26109 roll 0.55 - - 3075 - 1.80 0.081 2531 587.8 191.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.88 -
26149 270.0 7.2 1102 26154 done 0.55 - - 3082 - 1.85 0.099 1475 -570.8 191.3 - - 2208 - - - - - - - - - 14.85 -
26456 246.9 6.3 1116 26461 roll 0.55 - - 3082 - 1.80 0.081 2539 591.1 191.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.86 -
26488 244.8 6.6 1119 26494 done 0.55 - - 3090 - 1.88 0.097 1481 -562.8 191.3 - - 2205 - - - - - - - - - 14.82 -
26801 226.9 5.6 1150 26821 done 0.55 - - 3090 - - - 1481 - 203.5 14.45 1.213 2154 -3.5 0.120 - - - - - - - - 14.30
27121 206.2 7.8 1182 27127 roll 0.55 - - 3090 - 1.85 0.080 2557 581.6 203.5 - - 2150 - - - - - - - - - 14.79 -
27248 194.8 9.4 1194 27255 done 0.55 - - 3097 - 1.92 0.102 1482 -559.9 203.5 - - 2149 - - - - - - - - - 14.76 -
27554 162.2 11.0 1225 27559 roll 0.55 - - 3105 - 1.92 0.118 416 -555.2 203.5 - - 2150 - - - - - - - - - 14.75 -
27580 159.7 10.8 1227 27588 done 0.55 0.15 0.247 3067 -253.3 1.75 0.061 1477 606.3 203.5 - - 2152 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
27888 133.7 6.7 1258 27889 done 0.58 - - 3067 - - - 1477 - 203.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
28187 119.9 4.3 1288 28234 roll 0.64 - - 3067 - 1.88 0.083 2535 562.8 245.7 38.22 1.095 1982 -4.4 0.087 - - - - - - - 14.62 14.21
28305 113.3 6.6 1299 28312 done 0.68 0.12 0.138 3122 458.3 1.90 0.105 1475 -557.9 245.7 - - 1978 - - - - - - - - 14.68 14.64 -
28611 84.2 9.9 1330 28617 roll 0.68 - - 3123 - 1.83 0.085 2532 577.6 245.7 - - 1978 - - - - - - - - - 14.71 -
28648 80.6 10.5 1333 28654 done 0.68 - - 3130 - 1.90 0.106 1480 -553.7 245.7 - - 1977 - - - - - - - - - 14.69 -
28954 51.0 8.2 1364 28959 roll 0.68 - - 3138 - 1.95 0.129 416 -545.6 245.7 - - 1977 - - - - - - - - - 14.70 -
29141 34.4 8.8 1382 29148 done 0.66 0.08 0.214 3104 -425.0 1.80 0.061 1474 587.8 245.7 - - 1977 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
29447 13.8 6.9 1413 29452 roll 0.70 - - 3103 - 1.80 0.081 2542 593.3 245.7 - - 1976 - - - - - - - - - 14.80 -
29493 10.6 7.2 1417 29500 done 0.73 - - 3109 - 1.90 0.106 1480 -558.9 245.7 - - 1977 - - - - - - - - - 14.76 -
29608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29608 begin surface coast
29649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29649 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.54 8.48 0.084 144 -349.6 0.55 0.083 1786 556.4 350.04 47.50 0.125 1562 -8.7 0.013 - - - - - -