SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.45 of 350.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 105 VBD -0.66 - - 204 - - - 2297 - -146.0 -75.05 - 2562 - - - - - - - - 14.76 - 14.76
109 3.0 -2.8 5 142 roll -0.66 8.95 0.438 1968 197.1 2.65 2.147 3701 529.8 -146.0 -15.68 - 3337 -49.4 - - - - - - - 14.40 13.83 14.63
239 46.2 -28.6 30 245 done -0.47 0.28 0.250 2039 253.6 2.40 0.048 2273 -595.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.63
555 94.2 -9.8 52 562 roll -0.39 0.12 0.283 2063 200.0 2.50 0.084 3695 568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.61 14.68 14.69
634 100.7 -7.1 67 641 done -0.39 - - 2063 - 2.30 0.044 2284 -613.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
953 126.0 -7.3 80 959 roll -0.39 - - 2062 - 2.35 0.056 880 -597.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
1089 135.9 -6.8 106 1095 done -0.39 - - 2056 - 2.47 0.068 2318 582.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
1412 159.0 -7.1 120 1419 roll -0.39 - - 2056 - 2.42 0.053 882 -593.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
1465 163.0 -7.4 130 1471 done -0.39 - - 2056 - 2.45 0.067 2308 582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
1779 186.4 -7.9 142 1785 roll -0.39 - - 2056 - 2.40 0.055 890 -590.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
1806 188.9 -8.8 147 1813 done -0.39 - - 2054 - 2.45 0.067 2303 576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
2112 214.5 -8.2 158 2119 roll -0.39 - - 2059 - 2.40 0.054 886 -590.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
2155 218.1 -8.3 166 2162 done -0.39 - - 2056 - 2.45 0.067 2300 577.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
2479 241.3 -6.9 180 2485 roll -0.39 - - 2056 - 2.42 0.090 3699 578.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.00
2507 243.2 -6.9 185 2516 done -0.39 - - 2056 - 2.33 0.049 2281 -608.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
2812 265.2 -7.5 196 2826 roll -0.39 - - 2056 - 2.35 0.058 889 -592.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.04
2872 270.0 -8.0 206 2885 done -0.39 - - 2056 - 2.42 0.070 2294 580.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3193 294.7 -7.8 218 3206 done -0.39 - - 2056 - - - 2294 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3492 317.1 -7.2 228 3505 done -0.39 - - 2056 - - - 2294 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3793 337.5 -6.7 238 3806 roll -0.39 - - 2056 - 2.38 0.057 892 -589.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
3863 342.4 -6.9 250 3876 done -0.39 - - 2056 - 2.42 0.072 2287 576.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4203 364.1 -6.3 266 4217 roll -0.39 - - 2056 - 2.35 0.057 895 -592.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4263 367.9 -6.4 276 4276 done -0.39 - - 2056 - 2.40 0.073 2280 577.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4583 386.9 -6.0 288 4596 roll -0.39 - - 2056 - 2.45 0.093 3689 575.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
4613 388.7 -6.1 292 4626 done -0.39 - - 2056 - 2.30 0.050 2284 -610.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
4933 410.4 -7.2 304 4946 roll -0.39 - - 2056 - 2.35 0.060 886 -594.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.06
5004 415.9 -8.0 316 5017 done -0.39 - - 2055 - 2.42 0.072 2270 571.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
5344 442.9 -8.1 332 5357 roll -0.39 - - 2056 - 2.35 0.057 887 -588.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
5388 446.6 -8.3 339 5401 done -0.39 - - 2056 - 2.42 0.072 2285 577.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
5724 472.1 -7.6 354 5737 roll -0.39 - - 2055 - 2.42 0.097 3683 577.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
5821 479.4 -7.7 371 5835 done -0.44 - - 2055 - 2.30 0.050 2276 -611.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
6124 501.9 -7.3 382 6137 roll -0.44 - - 2055 - 2.35 0.062 893 -588.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
6225 509.2 -7.1 400 6238 done -0.44 - - 2056 - 2.42 0.075 2275 571.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.97
6566 531.1 -6.3 416 6579 roll -0.44 - - 2051 - 2.47 0.098 3691 573.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
6625 534.9 -6.3 426 6638 done -0.50 - - 2051 - 2.33 0.052 2286 -603.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
6946 554.3 -6.0 438 6959 roll -0.50 - - 2050 - 2.38 0.061 883 -589.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
7047 560.9 -6.7 456 7060 done -0.50 - - 2051 - 2.45 0.074 2282 571.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
7388 583.3 -6.8 472 7400 done -0.50 - - 2051 - - - 2281 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7687 603.7 -6.7 482 7700 done -0.50 - - 2051 - - - 2286 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7987 623.5 -6.6 492 8000 roll -0.50 - - 2050 - 2.40 0.064 885 -583.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
8028 626.3 -7.2 498 8041 done -0.50 - - 2050 - 2.42 0.074 2268 571.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
8368 648.0 -6.3 514 8381 roll -0.50 - - 2043 - 2.50 0.099 3694 570.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
8418 651.3 -6.5 522 8431 done -0.55 - - 2042 - 2.38 0.054 2260 -602.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
8749 671.9 -6.2 536 8762 roll -0.55 - - 2043 - 2.33 0.063 881 -591.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
8819 676.5 -6.4 548 8832 done -0.55 - - 2043 - 2.45 0.075 2269 566.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
9160 697.3 -6.2 564 9173 done -0.55 - - 2043 - - - 2269 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9460 716.4 -6.5 574 9473 done -0.55 - - 2043 - - - 2268 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9760 736.4 -6.7 584 9773 roll -0.55 - - 2042 - 2.38 0.062 884 -581.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
9794 738.8 -7.9 589 9809 done -0.55 - - 2043 - 2.42 0.077 2268 571.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
10101 758.8 -6.4 600 10114 roll -0.55 - - 2042 - 2.53 0.102 3701 566.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
10150 762.1 -6.0 608 10164 done -0.60 0.12 0.148 1988 -450.0 2.38 0.055 2267 -602.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.92
10481 789.4 -8.6 622 10494 roll -0.60 - - 1988 - 2.35 0.066 885 -588.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10609 800.9 -9.2 645 10623 done -0.60 - - 1981 - 2.45 0.080 2264 562.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10911 828.6 -9.1 656 10925 roll -0.60 - - 1984 - 2.38 0.065 883 -580.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10961 833.1 -10.7 664 10974 done -0.60 - - 1985 - 2.42 0.079 2258 568.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11291 864.1 -9.3 678 11304 done -0.60 - - 1984 - - - 2257 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
11592 892.2 -9.4 688 11604 done -0.60 - - 1985 - - - 2262 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
11891 920.9 -9.5 698 11904 roll -0.60 - - 1984 - 2.38 0.068 883 -579.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
11946 926.5 -10.7 707 11959 done -0.60 - - 1985 - 2.42 0.080 2257 567.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12271 956.3 -9.2 720 12284 done -0.60 - - 1985 - - - 2257 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.05
12571 983.4 -8.9 730 12584 roll -0.60 - - 1985 - 2.38 0.069 884 -576.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.02
12605 987.4 -9.3 735 12619 done -0.60 - - 1985 - 2.45 0.080 2258 560.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
12668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12668 begin apogee
12676 992.5 -8.2 738 12930 roll -0.19 0.52 0.239 2132 282.7 - - 2258 - - 243.98 1.717 2741 -2.3 0.242 - - - - - - 14.73 13.96 13.38
12932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12932 begin climb
12935 999.5 - 746 13141 done 0.66 0.90 0.153 2407 305.6 - - 2258 - 146.0 192.02 1.865 2143 -3.1 0.309 - - - - - - 13.97 14.19 13.26
13461 946.9 11.3 798 13475 roll 0.61 - - 2407 - 2.53 0.108 3633 543.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
13502 941.5 16.8 804 13515 done 0.54 0.17 0.299 2378 -170.6 2.47 0.072 2238 -564.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.37 14.46 14.52
13845 907.7 9.7 820 13858 roll 0.54 - - 2388 - 2.58 0.092 812 -552.7 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
13910 901.0 9.3 831 13923 done 0.54 - - 2388 - 2.55 0.081 2220 552.2 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
14216 871.9 9.4 842 14229 roll 0.54 - - 2388 - 2.55 0.111 3631 553.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
14286 864.6 11.6 854 14299 done 0.54 - - 2398 - 2.47 0.073 2217 -572.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14626 832.0 9.5 870 14639 roll 0.54 - - 2409 - 2.50 0.090 811 -562.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14685 826.2 9.3 880 14699 done 0.54 0.12 0.291 2381 -233.3 2.53 0.082 2224 558.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.78
15006 799.9 8.1 892 15019 roll 0.54 - - 2381 - 2.55 0.112 3631 551.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
15091 792.3 8.9 907 15104 done 0.54 - - 2391 - 2.45 0.073 2229 -572.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
15416 764.1 9.0 920 15429 roll 0.54 - - 2401 - 2.53 0.093 813 -559.7 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
15506 756.0 9.4 936 15519 done 0.54 - - 2401 - 2.53 0.083 2228 559.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
15826 725.1 9.9 948 15839 roll 0.54 - - 2401 - 2.53 0.110 3628 553.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
15911 715.7 9.9 963 15924 done 0.49 0.20 0.272 2363 -190.0 2.45 0.074 2223 -573.5 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.70 14.77 14.83
16237 689.5 8.0 976 16250 roll 0.49 - - 2373 - 2.53 0.093 808 -559.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
16291 685.1 7.8 985 16305 done 0.49 - - 2374 - 2.53 0.083 2226 560.5 146.6 - - 2103 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
16617 658.5 8.2 998 16630 roll 0.49 - - 2373 - 2.55 0.112 3637 553.3 146.6 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
16702 650.9 9.0 1013 16715 done 0.49 - - 2382 - 2.45 0.073 2232 -573.5 146.6 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
17027 622.7 8.7 1026 17040 roll 0.49 - - 2392 - 2.55 0.092 801 -561.2 146.6 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17072 618.8 8.6 1033 17086 done 0.49 0.15 0.273 2358 -226.7 2.55 0.082 2237 563.1 146.6 - - 2103 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.84
17411 593.6 7.6 1048 17424 roll 0.49 - - 2358 - 2.53 0.111 3637 553.4 154.4 - - 2102 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
17495 586.1 8.8 1063 17508 done 0.49 - - 2367 - 2.42 0.072 2234 -579.8 154.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
17821 561.1 7.4 1076 17863 roll 0.50 - - 2377 - 2.60 0.093 805 -549.6 166.1 24.00 1.471 2057 -2.0 0.138 - - - - 1 - 14.96 14.59 14.05
17940 552.3 7.3 1098 17980 done 0.51 - - 2377 - 2.58 0.083 2238 555.4 181.3 26.62 1.467 2001 -2.1 0.147 - - - - - - 14.69 14.61 13.96
18290 525.5 7.7 1116 18303 roll 0.51 - - 2377 - 2.55 0.111 3635 547.8 186.1 - - 1988 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
18355 519.6 8.8 1127 18368 done 0.51 - - 2387 - 2.47 0.073 2233 -567.6 186.1 - - 1985 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
18660 493.0 8.8 1138 18674 roll 0.51 - - 2396 - 2.55 0.092 806 -559.6 186.1 - - 1984 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
18735 486.4 8.7 1151 18748 done 0.51 0.12 0.262 2368 -233.3 2.58 0.082 2239 555.4 186.1 - - 1984 - - - - - - - - 14.60 14.66 14.75
19073 458.2 8.7 1166 19087 roll 0.51 - - 2368 - 2.53 0.111 3637 552.6 186.1 - - 1986 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
19163 449.2 9.7 1182 19176 done 0.51 - - 2378 - 2.42 0.072 2245 -575.2 186.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
19483 419.8 9.3 1194 19497 roll 0.51 - - 2387 - 2.58 0.090 813 -555.0 186.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
19558 413.1 8.7 1207 19571 done 0.51 - - 2388 - 2.55 0.080 2246 562.0 186.1 - - 1982 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
19893 383.2 8.9 1222 19907 roll 0.51 - - 2387 - 2.50 0.109 3637 556.4 186.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.98
19968 375.6 9.9 1235 19981 done 0.51 0.12 0.274 2369 -150.0 2.40 0.070 2252 -577.1 186.1 - - 1983 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
20307 349.1 7.7 1250 20324 roll 0.51 - - 2378 - 2.60 0.089 819 -551.2 189.4 2.78 0.720 1964 -6.8 0.613 - - - - - - 14.94 14.73 14.02
20393 342.5 7.6 1265 20411 done 0.57 - - 2378 - 2.55 0.078 2254 562.7 195.2 5.90 1.284 1945 -3.2 0.159 - - - - - - 14.82 14.73 14.10
20719 315.6 8.1 1278 20736 roll 0.57 - - 2378 - 2.53 0.109 3625 541.9 195.2 2.28 0.444 1941 -1.8 0.231 - - - - - - 14.91 14.69 14.00
20788 309.5 9.1 1290 20801 done 0.57 - - 2388 - 2.38 0.070 2247 -579.0 195.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
21128 279.5 8.9 1306 21141 roll 0.57 - - 2397 - 2.53 0.086 815 -566.0 195.2 - - 1953 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
21172 275.5 8.7 1313 21186 done 0.57 - - 2397 - 2.53 0.078 2246 565.6 195.2 - - 1953 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
21511 244.5 9.3 1328 21518 roll 0.57 - - 2397 - 2.55 0.107 3630 542.7 195.2 1.85 0.190 1942 -5.9 1.415 - - - - - - 14.92 14.71 14.69
21585 236.5 10.3 1342 21591 done 0.57 - - 2406 - 2.38 0.067 2254 -578.2 195.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
21909 203.5 10.4 1356 21914 roll 0.57 - - 2416 - 2.55 0.086 814 -564.7 195.2 - - 1953 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
21946 199.6 10.2 1363 21956 done 0.57 0.12 0.262 2392 -200.0 2.58 0.077 2261 560.9 195.2 1.65 0.192 1943 -6.1 1.166 - - - - - - 14.64 14.71 14.66
22277 170.4 8.8 1378 22283 roll 0.57 - - 2387 - 2.45 0.106 3629 558.4 195.2 - - 1951 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
22344 163.3 9.8 1391 22351 done 0.57 - - 2395 - 2.38 0.068 2258 -576.1 195.2 - - 1953 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
22673 134.3 8.7 1406 22683 roll 0.57 - - 2405 - 2.62 0.085 811 -552.3 195.2 1.77 0.190 1946 -4.0 0.517 - - - - - - 14.88 14.68 14.66
22715 130.8 8.3 1414 22721 done 0.57 - - 2404 - 2.58 0.077 2262 562.4 195.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
23038 103.7 8.4 1428 23050 roll 0.57 - - 2405 - 2.53 0.105 3639 544.3 195.2 1.73 0.188 1942 -2.9 0.295 - - - - - - 14.88 14.66 14.66
23081 99.8 8.8 1436 23087 done 0.57 - - 2415 - 2.38 0.065 2262 -578.6 195.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.76
23393 80.2 5.1 1459 23449 roll 0.67 - - 2413 - 2.58 0.102 3631 530.6 272.0 49.33 0.379 1633 -6.3 0.248 - - - - - - 14.87 14.56 14.42
23484 75.1 5.8 1476 23531 done 0.79 0.10 0.155 2465 520.0 2.35 0.062 2271 -578.7 330.0 39.60 0.359 1392 -6.1 0.236 - - - - - - 14.61 14.60 14.36
23838 53.3 5.3 1506 23893 roll 0.93 - - 2472 - 2.62 0.082 806 -559.2 400.3 46.83 0.294 1107 -6.1 0.204 - - - - - - 14.79 14.53 14.40
23953 47.8 5.2 1528 24011 done 1.14 0.28 0.105 2575 367.9 2.62 0.069 2282 563.4 473.5 48.90 0.276 810 -6.1 0.195 - - - - - - 14.57 14.55 14.39
24306 17.6 8.7 1559 24316 roll 1.14 - - 2575 - 2.42 0.099 3634 558.7 473.5 3.17 0.155 807 -0.9 0.020 - - - - - - 14.78 14.58 14.56
24369 11.9 9.1 1571 24375 done 1.18 - - 2583 - 2.35 0.063 2273 -579.1 473.5 - - 814 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
24474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24474 begin surface coast
24504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24504 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.13 6.57 0.054 216 32.9 - - 2264 - 500.17 20.67 0.137 700 33.9 -0.030 - - - - - -