NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.31 of 150.00 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.45 of 100.00 AH used of 10V (92.55% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.48 - - 113 - - - 2162 - -146.0 -65.85 - 2844 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.5 11 118 roll -0.48 11.35 0.227 3025 256.6 2.35 0.071 3593 608.9 -146.0 -10.25 - 3394 -53.7 - - - - - - - 25.40 25.62 25.94
146 24.8 -33.6 20 153 done -0.48 - - 3025 - 2.22 0.044 2190 -632.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.66 -
465 75.1 -13.2 81 472 roll -0.48 - - 3025 - 2.20 0.049 757 -651.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.85 -
496 79.2 -13.4 86 503 done -0.48 - - 3015 - 2.22 0.049 2171 636.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.86 -
814 120.1 -11.9 147 819 roll -0.48 - - 3004 - 2.20 0.061 3583 641.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 25.96 -
845 123.4 -11.2 149 850 done -0.48 0.12 0.145 3038 283.3 2.17 0.042 2155 -658.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
1156 152.6 -8.6 169 1161 roll -0.48 - - 3029 - 2.28 0.062 3588 628.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 26.03 -
1199 156.7 -8.8 172 1205 done -0.48 - - 3029 - 2.15 0.043 2167 -660.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 26.09 -
1515 184.3 -9.4 193 1520 roll -0.48 - - 3029 - 2.10 0.050 778 -661.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 26.13 -
1547 187.3 -9.7 195 1551 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.050 2185 654.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 26.13 -
1854 218.6 -10.1 215 1860 roll -0.48 - - 3010 - 2.17 0.063 3582 643.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.14 -
1887 221.7 -10.1 217 1892 done -0.48 0.12 0.139 3044 283.3 2.12 0.044 2173 -664.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
2198 248.4 -8.4 237 2199 done -0.48 - - 3045 - - - 2171 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2494 272.8 -8.3 257 2495 done -0.48 - - 3045 - - - 2171 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2794 296.4 -7.4 277 2800 roll -0.48 - - 3036 - 2.22 0.064 3589 638.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.23 -
2854 301.1 -8.0 281 2860 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.045 2166 -661.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.28 -
3170 325.1 -7.7 302 3171 done -0.48 - - 3036 - - - 2164 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3470 350.3 -8.4 322 3475 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.065 3574 640.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.27 -
3530 355.8 -9.2 326 3536 done -0.48 - - 3026 - 2.10 0.045 2170 -668.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.32 -
3844 383.5 -9.0 347 3845 done -0.48 - - 3026 - - - 2167 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4159 411.2 -8.9 364 4165 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.065 3585 638.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.29 -
4202 414.0 -8.8 365 4206 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.047 2173 -656.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.34 -
4519 444.1 -9.0 376 4520 done -0.48 - - 3015 - - - 2171 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4820 471.9 -9.3 386 4826 roll -0.48 - - 3006 - 2.20 0.066 3585 642.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.32 -
4868 474.9 -9.4 387 4872 done -0.48 0.12 0.140 3041 291.7 2.15 0.047 2164 -660.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
5174 500.6 -7.7 397 5180 roll -0.48 - - 3033 - 2.22 0.067 3581 638.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.32 -
5222 503.0 -7.7 398 5226 done -0.48 - - 3033 - 2.12 0.047 2176 -662.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.37 -
5529 529.4 -8.0 408 5530 done -0.48 - - 3033 - - - 2173 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5830 552.7 -7.7 418 5835 roll -0.48 - - 3023 - 2.22 0.067 3585 636.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5889 557.6 -7.9 420 5895 done -0.48 - - 3023 - 2.12 0.048 2177 -664.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.38 -
6219 585.6 -8.5 431 6225 roll -0.48 - - 3013 - 2.20 0.067 3581 638.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.34 -
6252 588.3 -8.7 432 6256 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.048 2164 -659.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.39 -
6575 618.3 -9.1 443 6580 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.067 3601 638.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.34 -
6604 621.0 -9.0 444 6611 done -0.48 0.12 0.142 3038 291.7 2.17 0.048 2164 -662.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
6935 644.6 -6.8 455 6940 roll -0.48 - - 3030 - 2.22 0.068 3585 640.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.34 -
6978 646.8 -6.8 456 6982 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.049 2166 -660.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.39 -
7290 671.0 -7.6 467 7295 roll -0.48 - - 3020 - 2.25 0.068 3583 629.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.34 -
7322 673.3 -7.6 468 7326 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.049 2173 -655.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.39 -
7650 699.6 -7.9 479 7655 roll -0.48 - - 3010 - 2.22 0.068 3583 635.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.34 -
7680 702.0 -7.9 480 7686 done -0.48 0.12 0.137 3046 300.0 2.15 0.049 2164 -660.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
8010 722.9 -6.2 491 8015 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.069 3585 640.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.35 -
8053 724.9 -6.2 492 8057 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.050 2176 -655.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.39 -
8365 746.4 -6.6 503 8371 roll -0.48 - - 3027 - 2.22 0.069 3582 633.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.34 -
8403 748.5 -6.7 504 8408 done -0.48 - - 3027 - 2.12 0.050 2176 -663.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.40 -
8721 771.7 -7.0 515 8726 roll -0.48 - - 3018 - 2.22 0.069 3583 633.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.34 -
8744 771.7 -7.0 515 8751 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.050 2165 -659.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.40 -
9051 797.5 -7.8 526 9052 done -0.48 - - 3017 - - - 2165 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9350 821.2 -7.9 536 9356 roll -0.48 - - 3007 - 2.25 0.069 3586 631.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.35 -
9411 826.2 -8.2 538 9417 done -0.48 0.08 0.120 3037 375.0 2.12 0.050 2170 -667.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
9741 848.2 -6.5 549 9746 roll -0.48 - - 3028 - 2.20 0.070 3578 640.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
9784 850.2 -6.6 550 9788 done -0.48 - - 3028 - 2.12 0.050 2175 -661.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10096 871.6 -6.5 561 10097 done -0.48 - - 3028 - - - 2173 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10396 890.7 -6.4 571 10402 roll -0.48 - - 3019 - 2.20 0.070 3576 637.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
10474 894.9 -6.6 573 10478 done -0.48 - - 3019 - 2.12 0.050 2177 -659.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.41 -
10781 918.1 -7.3 583 10782 done -0.48 - - 3019 - - - 2174 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11081 940.6 -7.8 593 11087 roll -0.48 - - 3009 - 2.22 0.070 3585 635.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.36 -
11124 943.0 -7.8 594 11128 done -0.48 0.12 0.137 3044 291.7 2.17 0.050 2166 -653.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
11437 964.0 -6.2 605 11442 roll -0.48 - - 3036 - 2.22 0.070 3581 637.4 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.36 -
11469 966.0 -6.3 606 11473 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.051 2167 -657.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.41 -
11792 986.5 -6.0 617 11797 roll -0.48 - - 3026 - 2.25 0.070 3582 628.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.36 -
11824 988.5 -6.1 618 11829 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.050 2167 -658.1 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.41 -
11844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11844 begin apogee
11851 990.1 -6.2 619 11983 done -0.22 0.28 0.116 3122 342.9 - - 2310 - - 125.85 1.205 2794 -4.7 0.403 - - - - - - 26.33 - 23.63
11986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11986 begin climb
11988 993.2 - 623 12132 roll 0.48 0.65 0.083 3343 340.0 2.42 0.067 3702 575.2 146.0 133.82 1.169 2196 -4.5 0.400 - - - - - - 24.56 24.10 23.34
12148 982.9 7.8 629 12152 done 0.48 - - 3353 - 2.33 0.050 2305 -599.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - 24.45 -
12470 945.7 11.5 640 12476 roll 0.48 - - 3354 - 2.30 0.069 3701 607.0 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.35 -
12493 945.7 11.5 640 12500 done 0.48 - - 3364 - 2.28 0.051 2292 -618.0 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.40 -
12800 905.0 12.1 651 12806 roll 0.48 - - 3364 - 2.33 0.069 3704 606.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.64 -
12833 901.1 12.3 652 12837 done 0.48 - - 3374 - 2.22 0.051 2301 -632.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.69 -
13155 860.4 12.2 663 13156 done 0.48 - - 3375 - - - 2297 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13455 826.1 11.2 673 13461 roll 0.48 - - 3375 - 2.28 0.069 3708 618.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.91 -
13493 822.3 11.4 674 13499 done 0.48 0.15 0.163 3348 -180.0 2.20 0.049 2298 -640.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
13812 792.2 8.6 685 13817 roll 0.48 - - 3347 - 2.28 0.070 3707 618.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.00 -
13850 789.3 8.8 686 13854 done 0.48 - - 3355 - 2.20 0.052 2296 -641.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.04 -
14167 759.2 9.1 697 14168 done 0.48 - - 3355 - - - 2294 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14467 731.3 9.3 707 14472 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.070 3714 622.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14510 728.1 9.4 708 14514 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.052 2294 -645.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.14 -
14822 695.0 10.0 719 14827 roll 0.48 - - 3365 - 2.25 0.070 3704 626.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.14 -
14875 691.6 10.3 720 14881 done 0.48 - - 3376 - 2.17 0.052 2298 -647.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
15182 654.4 11.2 731 15187 roll 0.48 - - 3376 - 2.28 0.069 3710 619.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
15225 650.7 11.4 732 15230 done 0.48 0.15 0.161 3347 -193.3 2.17 0.051 2301 -649.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
15538 619.7 8.9 743 15539 done 0.48 - - 3347 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15838 592.9 8.9 753 15844 roll 0.48 - - 3347 - 2.25 0.069 3708 627.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
15876 590.0 9.2 754 15880 done 0.48 - - 3356 - 2.20 0.051 2297 -641.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.25 -
16193 559.7 8.9 765 16194 done 0.48 - - 3356 - - - 2293 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16493 534.5 8.1 775 16499 roll 0.48 - - 3355 - 2.25 0.070 3707 628.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16536 531.9 8.2 776 16540 done 0.48 - - 3365 - 2.17 0.052 2297 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
16848 504.2 8.4 787 16854 roll 0.48 - - 3366 - 2.25 0.069 3715 630.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.26 -
16881 501.2 8.7 788 16885 done 0.48 - - 3376 - 2.17 0.050 2303 -650.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17204 470.5 9.4 799 17209 roll 0.48 - - 3376 - 2.22 0.070 3706 632.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17236 467.5 9.6 800 17241 done 0.48 0.15 0.160 3347 -193.3 2.17 0.051 2299 -648.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
17559 440.6 8.3 811 17562 roll 0.48 - - 3355 - 2.17 0.059 892 -648.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17593 438.0 8.3 812 17598 done 0.48 - - 3355 - 2.20 0.057 2308 643.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
17916 408.9 9.1 823 17921 roll 0.48 - - 3355 - 2.22 0.070 3718 635.1 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.28 -
17969 405.9 9.3 824 17975 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.051 2296 -646.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
18276 373.8 9.3 844 18281 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.069 3711 637.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
18299 372.3 9.4 845 18306 done 0.48 - - 3376 - 2.17 0.051 2292 -653.9 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.33 -
18606 341.8 9.5 866 18607 done 0.48 - - 3375 - - - 2290 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18906 313.8 9.0 886 18911 roll 0.48 - - 3375 - 2.22 0.069 3705 637.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.31 -
18966 307.6 10.2 890 18972 done 0.48 0.10 0.142 3353 -220.0 2.12 0.051 2307 -659.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
19283 285.2 6.7 911 19302 roll 0.48 - - 3361 - 2.25 0.058 891 -629.3 162.6 12.73 0.748 2129 -4.0 0.161 - - - - - - - 26.14 25.39
19319 283.1 6.9 913 19340 done 0.49 - - 3361 - 2.20 0.057 2307 643.6 173.8 11.10 0.727 2084 -4.1 0.166 - - - - - - - 26.13 25.25
19643 255.5 9.0 935 19648 roll 0.49 - - 3361 - 2.20 0.069 3703 634.5 173.8 - - 2080 - - - - - - - - - 26.04 -
19694 250.9 10.0 938 19701 done 0.49 - - 3371 - 2.17 0.050 2296 -648.4 173.8 - - 2080 - - - - - - - - - 26.09 -
20001 220.5 9.3 959 20002 done 0.49 - - 3371 - - - 2292 - 173.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20302 193.6 8.8 979 20307 roll 0.49 - - 3371 - 2.22 0.068 3702 635.1 173.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.15 -
20379 185.9 10.5 984 20383 done 0.49 - - 3381 - 2.17 0.050 2290 -650.7 173.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.20 -
20686 155.9 10.0 1004 20692 roll 0.49 - - 3382 - 2.28 0.068 3707 621.5 173.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.19 -
20717 152.5 10.7 1006 20723 done 0.49 0.10 0.138 3358 -240.0 2.15 0.049 2299 -654.9 173.8 - - 2079 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
21035 126.8 7.7 1027 21040 roll 0.49 - - 3367 - 2.15 0.057 888 -656.3 173.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.22 -
21065 124.4 7.6 1029 21069 done 0.49 - - 3367 - 2.20 0.056 2310 646.4 173.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.23 -
21381 99.4 7.5 1081 21389 roll 0.49 - - 3367 - 2.20 0.067 3707 635.0 173.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.23 -
21429 95.9 8.2 1089 21437 done 0.49 - - 3377 - 2.15 0.049 2293 -657.7 173.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.27 -
21744 72.1 6.0 1150 21778 roll 0.50 - - 3387 - 2.22 0.056 904 -625.7 207.4 27.83 0.647 1947 -4.7 0.055 - - - - - - - 25.89 25.29
21807 68.6 6.1 1160 21840 done 0.51 - - 3387 - 2.22 0.055 2298 627.9 238.4 26.17 0.623 1821 -4.8 0.056 - - - - - - - 25.91 25.03
22154 44.8 7.8 1225 22160 done 0.51 - - 3387 - - - 2298 - 238.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22471 25.1 2.7 1286 22572 roll 0.56 - - 3387 - 2.42 0.065 3717 586.4 359.7 94.28 0.592 1325 -5.2 0.023 - - - - - - - 25.00 24.51
22644 15.5 8.1 1315 22651 done 0.56 - - 3387 - 2.25 0.046 2287 -635.6 359.7 - - 1320 - - - - - - - - - 25.32 -
22776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22776 begin surface coast
22818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22818 begin surface
SM 1.36 - - - - -9.46 8.52 0.032 123 -383.1 0.17 0.078 2163 -729.4 363.29 - - 1313 - - - - - - - -