WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.00 of 150.00 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.21 of 100.00 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.78 - - 131 - - - 2314 - -126.5 -51.40 - 2493 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.5 6 114 roll -0.78 14.25 0.298 2737 182.9 2.30 0.052 891 -618.7 -126.5 -17.12 - 3256 -44.6 - - - - - - - 24.53 25.09 25.31
138 17.9 -22.8 17 147 done -0.59 0.25 0.168 2797 240.0 2.35 0.045 2288 594.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.68 25.06 -
446 59.1 -10.8 78 452 done -0.55 - - 2796 - - - 2288 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
751 90.6 -9.5 139 759 roll -0.52 0.12 0.165 2819 191.7 2.38 0.062 3671 581.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.10 25.11 -
853 99.8 -9.4 159 860 done -0.56 - - 2819 - 2.22 0.038 2300 -617.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.33 -
1159 125.0 -8.4 220 1165 done -0.58 - - 2819 - - - 2300 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
1464 146.7 -6.0 281 1472 roll -0.62 - - 2819 - 2.30 0.042 896 -610.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.20 -
1532 151.2 -6.7 294 1539 done -0.65 - - 2810 - 2.33 0.042 2316 609.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.20 -
1839 172.8 -6.9 355 1844 done -0.68 - - 2810 - - - 2317 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2143 194.7 -7.0 416 2150 done -0.71 0.12 0.087 2758 -433.3 - - 2315 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.28 - -
2453 224.3 -9.6 453 2457 roll -0.67 - - 2758 - 2.30 0.041 909 -611.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.23 -
2494 228.1 -9.4 457 2498 done -0.63 0.12 0.139 2786 233.3 2.30 0.041 2296 603.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 24.89 25.18 -
2803 250.8 -7.4 488 2808 roll -0.63 - - 2778 - 2.35 0.063 3665 582.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.04 -
2864 255.8 -8.3 494 2868 done -0.63 - - 2778 - 2.22 0.039 2298 -615.8 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.29 -
3173 282.0 -8.3 525 3174 done -0.63 - - 2778 - - - 2297 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3474 305.8 -7.3 555 3478 roll -0.63 - - 2768 - 2.35 0.063 3674 586.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.01 -
3509 308.4 -7.7 558 3512 done -0.63 - - 2768 - 2.22 0.037 2304 -617.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.30 -
3818 332.0 -8.1 589 3823 roll -0.62 0.12 0.164 2789 175.0 2.35 0.063 3665 579.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.02 25.01 -
3848 334.2 -7.6 592 3853 done -0.62 - - 2789 - 2.22 0.038 2298 -615.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.27 -
4159 357.3 -7.6 623 4159 done -0.63 - - 2789 - - - 2297 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4459 379.8 -7.1 653 4462 roll -0.65 - - 2789 - 2.25 0.041 905 -618.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.13 -
4494 381.9 -7.1 656 4501 done -0.67 - - 2780 - 2.33 0.044 2298 597.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.10 -
4798 403.7 -6.9 687 4802 roll -0.67 - - 2770 - 2.38 0.063 3673 577.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 24.96 -
4839 406.6 -7.4 691 4843 done -0.67 - - 2770 - 2.25 0.038 2294 -612.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.27 -
5148 431.7 -8.8 722 5153 roll -0.67 - - 2770 - 2.30 0.043 898 -607.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.10 -
5173 433.5 -9.0 724 5181 done -0.67 - - 2762 - 2.35 0.043 2303 597.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.07 -
5478 462.1 -8.8 755 5479 done -0.65 - - 2762 - - - 2303 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5779 489.7 -9.1 785 5783 roll -0.63 0.12 0.171 2790 233.3 2.28 0.043 904 -613.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
5818 493.1 -8.3 789 5822 done -0.63 - - 2783 - 2.33 0.044 2300 599.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.20 -
6130 516.0 -6.9 820 6143 roll -0.65 - - 2773 - 2.35 0.064 3677 586.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.10 -
6157 517.8 -7.4 822 6167 done -0.65 - - 2773 - 2.20 0.039 2297 -627.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.43 -
6462 539.6 -7.1 853 6467 done -0.65 - - 2773 - - - 2296 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6763 562.3 -7.7 883 6768 done -0.65 - - 2774 - - - 2296 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7063 586.3 -8.0 913 7077 roll -0.65 - - 2765 - 2.38 0.065 3680 581.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.06 -
7096 589.1 -8.4 916 7104 done -0.65 - - 2763 - 2.22 0.040 2297 -623.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.34 -
7411 616.1 -8.7 938 7416 done -0.65 - - 2763 - - - 2297 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7712 640.9 -7.8 953 7720 roll -0.65 - - 2763 - 2.28 0.044 896 -614.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.20 -
7784 645.4 -7.9 956 7794 done -0.65 0.15 0.156 2791 186.7 2.33 0.045 2309 606.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 24.94 25.18 -
8089 662.9 -5.1 972 8099 roll -0.69 - - 2783 - 2.33 0.066 3673 585.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.03 -
8113 664.0 -5.2 973 8121 done -0.73 - - 2783 - 2.22 0.041 2289 -623.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.38 -
8425 680.3 -5.0 989 8431 done -0.75 - - 2783 - - - 2289 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8726 696.0 -5.2 1004 8732 done -0.78 0.12 0.090 2734 -408.3 - - 2289 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.34 - -
9025 718.6 -8.1 1019 9031 done -0.74 - - 2734 - - - 2295 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9326 741.5 -7.1 1034 9336 roll -0.71 0.12 0.169 2758 200.0 2.40 0.064 3677 575.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 24.96 25.02 -
9355 742.8 -6.9 1035 9363 done -0.68 - - 2759 - 2.22 0.039 2295 -622.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.34 -
9661 762.5 -6.9 1050 9667 done -0.68 - - 2759 - - - 2294 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9961 784.4 -7.0 1065 9971 roll -0.68 - - 2759 - 2.28 0.044 899 -611.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
10000 787.3 -7.2 1067 10008 done -0.68 0.12 0.162 2779 166.7 2.33 0.044 2306 603.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 24.93 25.15 -
10318 805.1 -5.1 1083 10324 done -0.71 - - 2778 - - - 2306 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10618 819.7 -4.7 1098 10624 done -0.73 - - 2779 - - - 2306 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10917 833.8 -4.8 1113 10924 done -0.77 - - 2779 - - - 2306 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11218 849.0 -4.9 1128 11224 done -0.80 0.12 0.087 2732 -391.7 - - 2306 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.32 - -
11518 872.1 -7.8 1143 11528 roll -0.76 - - 2731 - 2.30 0.044 906 -608.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
11567 875.6 -8.2 1145 11582 done -0.73 0.17 0.158 2763 188.2 2.30 0.046 2300 606.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 24.81 25.12 -
11877 898.5 -7.0 1161 11882 done -0.73 - - 2763 - - - 2302 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12178 918.4 -6.7 1176 12186 roll -0.75 - - 2756 - 2.38 0.065 3681 579.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 24.96 -
12230 921.2 -7.0 1178 12240 done -0.76 - - 2756 - 2.25 0.041 2289 -618.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.30 -
12535 945.3 -7.7 1194 12540 done -0.76 - - 2756 - - - 2289 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12835 967.4 -7.3 1209 12845 roll -0.76 - - 2755 - 2.28 0.044 898 -610.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
12869 968.9 -7.5 1210 12880 done -0.76 - - 2747 - 2.33 0.045 2306 604.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
13154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13154 begin apogee
13157 991.4 -7.4 1225 13286 done -0.21 0.60 0.129 2925 296.7 - - 1996 - - 119.88 1.193 2737 -4.3 0.388 - - - - - - 24.70 - 22.69
13287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13287 begin climb
13288 994.9 - 1231 13422 roll 0.78 0.95 0.056 3261 353.7 2.47 0.047 604 -563.6 126.5 121.07 1.179 2222 -4.3 0.391 - - - - - - 23.88 23.48 22.46
13516 976.8 13.9 1242 13527 done 0.63 0.25 0.177 3208 -212.0 2.35 0.040 2005 596.2 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.09 24.43 -
13821 939.1 11.4 1258 13828 done 0.54 0.12 0.188 3180 -233.3 - - 2005 - 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 24.90 - -
14121 906.5 10.4 1273 14126 done 0.48 - - 3181 - - - 2005 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14421 876.2 10.1 1288 14430 roll 0.42 0.12 0.181 3146 -291.7 2.33 0.057 3404 600.4 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.06 25.25 -
14494 870.8 9.4 1291 14505 done 0.38 0.12 0.184 3127 -158.3 2.28 0.040 1990 -620.2 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.07 25.39 -
14799 847.3 6.6 1307 14831 done 0.41 - - 3128 - - - 1988 - 155.4 26.05 1.057 2103 -4.1 0.356 - - - - - - - - 23.89
15119 822.7 7.8 1323 15127 roll 0.43 - - 3136 - 2.28 0.049 602 -607.9 155.7 - - 2098 - - - - - - - - - 25.20 -
15156 819.8 8.0 1325 15164 done 0.46 - - 3136 - 2.28 0.041 2003 614.5 155.7 - - 2097 - - - - - - - - - 25.29 -
15473 794.9 7.7 1341 15478 done 0.46 - - 3136 - - - 2003 - 158.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15773 771.4 8.0 1356 15778 done 0.46 - - 3136 - - - 2003 - 158.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16073 747.5 7.9 1371 16079 done 0.46 - - 3136 - - - 2003 - 158.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16374 724.7 7.7 1386 16390 roll 0.48 - - 3136 - 2.38 0.058 3407 589.9 161.5 5.97 0.799 2076 -3.2 0.315 - - - - - - - 25.41 24.09
16418 721.4 7.9 1388 16426 done 0.48 - - 3146 - 2.25 0.039 2000 -625.3 161.5 - - 2081 - - - - - - - - - 25.39 -
16730 693.5 9.2 1404 16735 done 0.48 - - 3146 - - - 2000 - 161.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17030 667.0 8.6 1419 17038 roll 0.48 - - 3146 - 2.38 0.058 3409 592.0 161.5 - - 2077 - - - - - - - - - 25.23 -
17062 665.5 8.6 1420 17072 done 0.48 - - 3157 - 2.28 0.039 1993 -621.1 161.5 - - 2076 - - - - - - - - - 25.39 -
17367 638.2 8.1 1436 17375 roll 0.48 - - 3157 - 2.35 0.058 3404 600.4 161.5 - - 2076 - - - - - - - - - 25.21 -
17409 634.8 8.3 1438 17417 done 0.46 - - 3168 - 2.25 0.039 2002 -623.1 161.5 - - 2076 - - - - - - - - - 25.34 -
17721 608.3 8.7 1454 17730 roll 0.44 - - 3174 - 2.30 0.049 594 -612.2 161.5 - - 2076 - - - - - - - - - 25.23 -
17749 606.7 8.8 1455 17757 done 0.43 0.15 0.163 3144 -200.0 2.28 0.039 2007 619.7 161.5 - - 2076 - - - - - - - - 24.99 25.30 -
18054 581.8 8.1 1481 18062 roll 0.43 - - 3144 - 2.35 0.058 3408 596.2 161.5 - - 2075 - - - - - - - - - 25.17 -
18081 579.3 8.9 1483 18094 done 0.43 - - 3153 - 2.28 0.039 1998 -618.4 161.5 - - 2075 - - - - - - - - - 25.34 -
18391 553.4 8.4 1514 18397 done 0.43 - - 3153 - - - 1996 - 161.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18691 527.9 8.5 1544 18697 done 0.43 - - 3152 - - - 1996 - 161.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18991 501.4 9.0 1574 18997 done 0.43 - - 3152 - - - 1996 - 161.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19291 475.0 8.3 1604 19292 done 0.43 - - 3153 - - - 1996 - 161.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19591 451.8 7.3 1634 19607 done 0.44 - - 3152 - - - 1996 - 175.7 14.57 0.801 2020 -3.8 0.232 - - - - - - - - 24.16
19901 428.7 7.3 1665 19918 roll 0.46 - - 3153 - 2.38 0.057 3405 592.0 188.9 12.60 0.776 1967 -4.2 0.253 - - - - - - - 25.11 24.13
19957 424.4 7.7 1670 19969 done 0.46 - - 3163 - 2.30 0.037 2000 -610.9 193.1 5.45 0.633 1948 -3.5 0.255 - - - - - - - 25.12 23.98
20267 401.0 7.5 1701 20280 done 0.47 - - 3163 - - - 2000 - 201.6 9.00 0.725 1913 -3.9 0.235 - - - - - - - - 24.13
20577 376.6 8.6 1732 20581 roll 0.49 - - 3163 - 2.40 0.058 3402 584.2 201.6 - - 1911 - - - - - - - - - 25.08 -
20607 373.9 9.1 1735 20611 done 0.49 - - 3173 - 2.28 0.038 2003 -613.6 201.6 - - 1911 - - - - - - - - - 25.22 -
20917 344.7 9.5 1766 20921 roll 0.49 - - 3173 - 2.38 0.057 3396 585.3 201.6 - - 1911 - - - - - - - - - 25.06 -
20957 340.5 10.6 1770 20961 done 0.49 - - 3184 - 2.28 0.037 2006 -609.6 201.6 - - 1911 - - - - - - - - - 25.22 -
21266 310.0 9.6 1801 21271 roll 0.49 - - 3194 - 2.33 0.047 596 -605.2 201.6 - - 1910 - - - - - - - - - 25.11 -
21301 307.0 9.6 1804 21310 done 0.49 0.10 0.142 3165 -290.0 2.33 0.038 2004 604.3 201.6 - - 1910 - - - - - - - - 24.91 25.15 -
21607 282.1 7.2 1835 21629 roll 0.53 - - 3165 - 2.40 0.057 3412 586.7 217.0 14.38 0.705 1851 -4.1 0.179 - - - - - - - 25.20 24.27
21658 278.0 8.1 1840 21662 done 0.53 - - 3174 - 2.30 0.037 1996 -615.7 217.0 - - 1850 - - - - - - - - - 25.18 -
21968 251.7 8.5 1871 21972 roll 0.53 - - 3174 - 2.40 0.058 3402 585.8 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.06 -
21993 249.7 9.3 1873 22001 done 0.53 - - 3184 - 2.28 0.037 1998 -615.8 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.19 -
22298 219.5 10.2 1904 22299 done 0.53 - - 3184 - - - 1999 - 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22599 190.1 9.4 1944 22607 roll 0.53 - - 3184 - 2.35 0.058 3405 598.3 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.04 -
22671 182.3 11.6 1958 22678 done 0.51 0.08 0.149 3172 -150.0 2.28 0.037 2006 -613.6 217.0 - - 1848 - - - - - - - - 25.02 25.30 -
22978 154.6 8.6 2019 22984 roll 0.54 - - 3172 - 2.38 0.058 3415 592.0 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.17 -
23038 148.7 9.9 2031 23046 done 0.54 - - 3181 - 2.30 0.037 1993 -618.3 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.34 -
23345 121.9 8.7 2092 23351 done 0.55 - - 3181 - - - 1994 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23650 98.2 7.3 2153 23670 roll 0.60 - - 3182 - 2.38 0.057 3408 594.1 231.0 13.07 0.598 1794 -4.1 0.074 - - - - - - - 25.37 24.47
23709 93.7 8.3 2164 23716 done 0.62 - - 3191 - 2.28 0.037 2003 -616.2 231.0 - - 1794 - - - - - - - - - 25.33 -
24016 72.6 7.2 2225 24035 done 0.68 - - 3191 - - - 2001 - 245.8 14.02 0.582 1733 -4.4 0.059 - - - - - - - - 24.45
24335 48.1 8.1 2288 24342 roll 0.72 0.12 0.094 3241 416.7 2.35 0.057 3405 597.4 245.8 - - 1730 - - - - - - - - 25.34 25.18 -
24361 45.5 10.1 2293 24369 done 0.70 - - 3252 - 2.28 0.036 1996 -618.0 245.8 - - 1730 - - - - - - - - - 25.34 -
24668 16.2 7.9 2354 24675 roll 0.70 - - 3252 - 2.38 0.055 3405 592.0 245.8 - - 1730 - - - - - - - - - 25.22 -
24709 13.1 8.4 2362 24717 done 0.70 0.10 0.154 3233 -190.0 2.28 0.036 1996 -618.0 245.8 - - 1730 - - - - - - - - 25.03 25.38 -
24894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24894 begin surface coast
24960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24960 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.88 8.60 0.045 140 -359.7 0.52 0.050 2315 613.5 350.04 64.28 0.066 1312 -6.5 0.022 - - - - - -