OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.02 of 150.00 AH used of 24V (93.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 110.00 AH used of 10V (93.52% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.71 - - 108 - - - 1901 - -194.6 -71.05 - 3255 - - - - - - - - - - -
94 6.1 -10.6 9 120 roll -0.71 9.62 0.231 2564 255.3 2.03 0.041 3258 668.5 -194.6 -5.85 - 3636 -65.1 - - - - - - - - - -
177 43.2 -32.0 22 186 done -0.71 - - 2565 - 2.00 0.021 1894 -682.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
257 66.0 -31.2 35 265 roll -0.71 - - 2564 - 2.10 0.028 469 -678.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
287 75.8 -31.1 39 295 done -0.71 - - 2556 - 2.05 0.021 1864 680.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
366 99.6 -30.3 52 374 roll -0.71 - - 2555 - 2.05 0.027 476 -677.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
394 107.7 -29.0 56 402 done -0.71 0.10 0.174 2576 210.0 2.00 0.021 1842 683.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
474 130.2 -28.0 69 481 roll -0.71 - - 2568 - 2.12 0.032 3271 674.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
489 134.9 -26.1 71 497 done -0.71 - - 2567 - 2.10 0.018 1818 -691.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
567 152.4 -22.2 84 574 done -0.71 - - 2568 - - - 1818 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
646 169.8 -21.1 97 653 done -0.71 - - 2567 - - - 1818 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
722 186.6 -21.3 110 731 roll -0.71 - - 2567 - 1.98 0.031 474 -678.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
776 198.5 -22.3 118 784 done -0.71 - - 2561 - 2.00 0.021 1846 686.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
856 215.6 -21.5 131 864 roll -0.71 - - 2551 - 2.12 0.033 3266 669.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
885 222.9 -23.6 135 894 done -0.71 0.08 0.162 2576 312.5 2.05 0.019 1831 -700.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
964 240.0 -21.0 148 972 done -0.71 - - 2575 - - - 1831 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1050 255.9 -17.9 159 1053 roll -0.71 - - 2575 - 1.92 0.030 493 -696.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1075 261.0 -17.5 161 1079 done -0.71 - - 2570 - 1.98 0.021 1872 696.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1406 315.0 -16.6 192 1407 done -0.71 - - 2570 - - - 1873 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1730 362.8 -14.8 222 1733 roll -0.71 - - 2570 - 2.00 0.029 494 -689.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1765 368.6 -14.6 225 1769 done -0.71 - - 2562 - 1.95 0.019 1874 707.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2096 417.6 -13.0 256 2097 done -0.71 - - 2562 - - - 1875 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2418 455.8 -11.0 286 2421 roll -0.71 - - 2561 - 2.03 0.034 3258 681.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2524 468.2 -10.8 295 2531 done -0.71 - - 2562 - 1.98 0.021 1867 -702.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2850 504.2 -11.2 326 2854 roll -0.71 - - 2562 - 2.03 0.033 486 -680.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2932 513.4 -11.5 333 2936 done -0.71 - - 2561 - 1.95 0.022 1849 699.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3263 551.4 -10.7 364 3267 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.035 3274 685.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3382 563.1 -9.3 374 3385 done -0.71 - - 2561 - 2.00 0.021 1856 -709.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3714 596.9 -10.6 405 3718 roll -0.71 - - 2561 - 2.00 0.034 480 -688.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3777 603.8 -10.7 409 3784 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.022 1856 694.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4093 637.0 -10.7 425 4097 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.036 3275 682.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4179 645.7 -10.1 429 4183 done -0.71 - - 2561 - 2.03 0.021 1852 -701.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4512 678.4 -9.7 445 4516 roll -0.71 - - 2561 - 1.95 0.033 494 -696.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4596 687.1 -10.3 448 4603 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.023 1863 691.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4913 716.7 -9.4 464 4917 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.037 3263 673.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4993 724.3 -9.3 467 4996 done -0.71 - - 2561 - 2.00 0.021 1864 -699.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5316 755.6 -9.9 483 5320 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.036 3267 674.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5338 758.1 -9.9 484 5342 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.021 1878 -701.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5669 788.3 -9.1 500 5671 done -0.71 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5976 814.2 -8.2 515 5977 done -0.71 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6284 840.1 -8.6 530 6286 done -0.71 - - 2560 - - - 1877 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6595 869.1 -9.8 545 6600 roll -0.71 - - 2560 - 2.05 0.036 498 -672.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6633 873.5 -10.5 546 6641 done -0.71 - - 2561 - 2.03 0.024 1879 680.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6951 905.5 -10.2 562 6955 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.039 3268 677.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7039 914.8 -10.1 566 7043 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.021 1885 -698.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7367 946.8 -9.8 582 7371 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.039 3267 664.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7398 949.8 -9.7 583 7402 done -0.71 - - 2560 - 1.98 0.021 1890 -695.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7726 979.2 -8.5 599 7730 roll -0.71 - - 2560 - 2.05 0.033 493 -681.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7754 981.9 -8.4 600 7757 done -0.71 - - 2561 - 2.05 0.024 1896 684.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7875 begin apogee
7882 991.4 7.9 606 8038 roll -0.22 0.52 0.131 2736 336.5 - - 2085 - - 151.20 1.397 2839 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8039 begin climb
8042 994.0 - 613 8211 done 0.71 0.85 0.076 3039 356.5 - - 2085 - 194.6 162.27 1.340 2044 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8542 915.6 17.3 637 8546 roll 0.71 - - 3039 - 2.12 0.041 3459 648.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8563 911.0 17.2 638 8567 done 0.71 - - 3048 - 2.08 0.023 2090 -658.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8893 854.1 17.2 654 8894 done 0.71 - - 3048 - - - 2090 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9202 799.1 18.0 669 9206 roll 0.71 - - 3059 - 2.08 0.034 683 -676.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9287 783.0 18.7 673 9291 done 0.71 - - 3059 - 2.08 0.026 2077 670.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9615 723.8 18.0 689 9620 roll 0.71 - - 3059 - 2.12 0.041 3465 654.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9647 717.0 19.1 690 9651 done 0.71 - - 3068 - 2.08 0.023 2064 -673.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9970 662.4 15.9 706 9973 roll 0.71 - - 3079 - 2.05 0.034 681 -674.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10083 645.1 15.2 711 10088 done 0.71 0.12 0.177 3047 -266.7 2.08 0.025 2086 675.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10412 599.7 14.0 727 10416 roll 0.71 - - 3047 - 2.10 0.041 3473 660.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10489 587.0 16.8 733 10496 done 0.71 - - 3055 - 2.05 0.023 2065 -686.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10815 537.3 14.0 764 10819 roll 0.71 - - 3066 - 2.05 0.035 694 -668.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10837 533.8 14.1 766 10841 done 0.71 - - 3066 - 2.03 0.024 2074 679.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11169 488.1 12.6 797 11173 roll 0.71 - - 3075 - 2.05 0.032 690 -675.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11204 483.6 12.9 800 11209 done 0.71 0.12 0.171 3042 -275.0 2.03 0.024 2079 684.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11529 444.4 12.8 830 11533 roll 0.71 - - 3043 - 2.08 0.040 3461 664.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11710 417.0 15.5 846 11714 done 0.71 - - 3050 - 2.00 0.022 2081 -690.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12041 370.4 12.9 877 12045 roll 0.71 - - 3062 - 2.03 0.034 687 -686.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12211 350.4 11.5 892 12216 done 0.71 - - 3062 - 2.05 0.024 2074 676.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12542 313.8 11.2 923 12545 roll 0.71 - - 3070 - 2.05 0.031 686 -677.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12604 306.9 10.9 928 12611 done 0.72 - - 3070 - 2.03 0.023 2060 676.8 196.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12930 268.7 11.9 959 12934 roll 0.72 - - 3070 - 2.10 0.037 3469 671.0 196.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12984 262.2 13.4 963 12989 done 0.72 0.12 0.177 3046 -200.0 2.05 0.021 2035 -699.5 196.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13311 231.2 7.8 1013 13385 roll 0.82 - - 3056 - 2.03 0.031 693 -661.1 281.7 66.22 0.802 1692 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
13437 220.2 9.7 1032 13471 done 0.86 0.08 0.064 3103 587.5 2.05 0.022 2057 665.4 314.8 27.67 0.760 1555 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
13541 207.8 13.4 1048 13549 roll 0.86 - - 3103 - 2.17 0.037 3460 646.5 314.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13570 203.3 13.5 1052 13578 done 0.86 - - 3114 - 2.10 0.020 2058 -667.6 314.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13644 192.7 14.1 1065 13652 roll 0.86 - - 3125 - 2.08 0.033 686 -659.6 314.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13685 187.3 14.1 1071 13694 done 0.86 0.08 0.129 3098 -337.5 2.03 0.021 2051 672.4 314.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13759 177.8 12.1 1084 13767 roll 0.86 - - 3098 - 2.15 0.037 3456 653.5 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13804 172.4 12.9 1091 13814 done 0.86 - - 3106 - 2.08 0.021 2054 -674.0 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13885 162.2 12.7 1104 13894 roll 0.86 - - 3117 - 2.05 0.032 686 -667.3 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13908 159.0 13.5 1107 13917 done 0.86 - - 3116 - 2.00 0.021 2044 679.0 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13982 149.2 12.8 1120 13989 done 0.86 - - 3116 - - - 2044 - 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14055 139.4 12.6 1133 14064 roll 0.86 - - 3126 - 2.05 0.030 682 -664.4 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14084 135.7 12.3 1137 14093 done 0.86 0.10 0.124 3092 -340.0 2.00 0.021 2056 687.0 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14164 125.8 12.5 1150 14172 roll 0.86 - - 3091 - 2.10 0.036 3446 661.9 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14208 119.7 13.7 1157 14216 done 0.86 - - 3099 - 2.05 0.021 2048 -682.0 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14281 110.0 13.8 1170 14289 roll 0.86 - - 3110 - 2.03 0.032 682 -672.9 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14362 100.2 12.4 1184 14370 done 0.86 - - 3109 - 1.95 0.020 2022 687.2 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14436 90.1 14.0 1197 14443 done 0.86 - - 3109 - - - 2022 - 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14509 80.7 12.3 1210 14516 done 0.86 - - 3109 - - - 2022 - 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14588 71.5 11.9 1223 14596 done 0.86 - - 3109 - - - 2022 - 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14663 61.8 12.7 1236 14670 roll 0.86 - - 3109 - 2.15 0.034 3455 666.5 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14698 57.1 12.6 1242 14706 done 0.86 - - 3119 - 2.08 0.019 2021 -689.4 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14773 48.5 11.9 1255 14781 done 0.86 - - 3119 - - - 2021 - 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14847 39.8 11.6 1268 14854 done 0.86 - - 3119 - - - 2021 - 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14919 31.5 11.0 1281 14927 roll 0.86 - - 3129 - 1.98 0.031 676 -679.3 314.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14953 27.9 10.5 1286 14972 done 0.88 0.08 0.111 3099 -375.0 1.95 0.019 2039 699.0 329.2 12.23 0.569 1496 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
15041 20.7 8.4 1300 15102 roll 0.96 - - 3099 - 2.20 0.033 3455 643.6 399.0 54.38 0.601 1211 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
15137 13.3 9.5 1314 15175 done 1.01 0.08 0.060 3153 675.0 2.10 0.018 2029 -679.0 439.3 32.40 0.577 1047 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
15219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15221 begin surface coast
15243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15243 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.34 7.95 0.041 126 -380.8 - - 1874 - 441.05 - - 1041 - - - - - - - -