prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.82 of 100.00 AH used of 24V (87.18% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.33 of 61.20 AH used of 10V (91.28% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 62.3 m at 451.2 m, depth 514 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.03 | - | - | 76 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | -53.90 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.7 | -8.9 | 2 | 95 | roll | -1.03 | 11.90 | 0.184 | 2131 | 172.7 | 2.55 | 0.040 | 1191 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 30.4 | -10.1 | 7 | 209 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2591 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 62.2 | -9.8 | 23 | 523 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.38 | 0.068 | 3866 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 68.7 | -10.4 | 26 | 588 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.028 | 2585 | -590.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 99.2 | -9.5 | 42 | 915 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.041 | 1206 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 103.5 | -9.1 | 44 | 959 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.037 | 2600 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 134.5 | -9.2 | 60 | 1277 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 160.8 | -8.3 | 75 | 1589 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.041 | 1206 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 166.5 | -8.6 | 78 | 1655 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 194.3 | -9.2 | 94 | 1973 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 220.5 | -8.3 | 109 | 2286 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.041 | 1206 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 226.3 | -8.4 | 112 | 2352 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 255.2 | -9.0 | 128 | 2670 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 284.7 | -9.4 | 143 | 2982 | roll | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.041 | 1205 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 288.9 | -9.3 | 145 | 3026 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 316.4 | -8.1 | 161 | 3347 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.041 | 1198 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 318.7 | -8.2 | 162 | 3375 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 342.6 | -7.3 | 177 | 3688 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 366.7 | -7.7 | 192 | 4000 | roll | -1.13 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.042 | 1200 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 369.6 | -6.0 | 194 | 4046 | done | -1.20 | 0.15 | 0.044 | 2087 | -300.0 | 2.47 | 0.039 | 2606 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 399.2 | -9.4 | 210 | 4364 | done | -1.10 | 0.17 | 0.098 | 2121 | 200.0 | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 419.1 | -5.7 | 225 | 4672 | done | -1.10 | - | - | 2120 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 438.0 | -5.3 | 240 | 4981 | done | -1.10 | - | - | 2121 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 451.2 | -4.5 | 255 | 5297 | roll | -1.10 | - | - | 2121 | - | 2.47 | 0.044 | 1207 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 457.2 | -6.7 | 259 | 5387 | done | -1.16 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.041 | 2606 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 476.6 | -7.7 | 275 | 5707 | roll | -1.16 | - | - | 2121 | - | 2.38 | 0.079 | 3864 | 528.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 491.8 | -9.7 | 283 | 5883 | done | -1.16 | - | - | 2120 | - | 2.17 | 0.036 | 2605 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5989 | 503.5 | 10.3 | 288 | 6117 | done | -0.31 | 0.85 | 0.107 | 2289 | 198.8 | - | - | 2296 | - | - | 124.30 | 0.887 | 2817 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | 506.3 | - | 294 | 6255 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.077 | 2580 | 210.9 | 2.62 | 0.057 | 903 | -531.7 | 146.6 | 126.22 | 0.873 | 2218 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 492.5 | 7.6 | 305 | 6361 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.042 | 2301 | 559.2 | 146.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 470.9 | 6.1 | 321 | 6721 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.102 | 2552 | -186.7 | 2.72 | 0.072 | 3704 | 515.8 | 187.5 | 35.22 | 0.839 | 2051 | -4.6 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 456.0 | 8.3 | 330 | 6890 | done | 0.82 | - | - | 2552 | - | 2.47 | 0.036 | 2306 | -566.0 | 187.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 438.7 | 5.2 | 346 | 7273 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.67 | 0.056 | 902 | -525.8 | 255.3 | 59.58 | 0.844 | 1775 | -4.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 432.8 | 7.2 | 350 | 7315 | done | 0.96 | - | - | 2552 | - | 2.53 | 0.041 | 2308 | 555.7 | 263.1 | 7.90 | 0.696 | 1745 | -3.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 413.1 | 4.9 | 366 | 7695 | done | 1.10 | 0.22 | 0.047 | 2611 | 268.2 | - | - | 2308 | - | 339.8 | 68.75 | 0.831 | 1431 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 394.6 | 4.6 | 384 | 8073 | done | 1.19 | - | - | 2611 | - | - | - | 2308 | - | 425.2 | 74.68 | 0.819 | 1083 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 368.8 | 6.7 | 403 | 8409 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.058 | 2643 | 320.0 | 2.62 | 0.051 | 900 | -537.4 | 448.1 | 19.88 | 0.761 | 989 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 360.9 | 8.8 | 407 | 8488 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.038 | 2301 | 560.4 | 448.1 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 335.1 | 8.7 | 423 | 8802 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.58 | 0.051 | 890 | -546.9 | 448.1 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 328.9 | 9.0 | 426 | 8869 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.037 | 2302 | 564.8 | 448.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 299.7 | 9.5 | 442 | 9190 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.55 | 0.050 | 898 | -550.6 | 448.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 293.2 | 9.5 | 445 | 9257 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 568.4 | 448.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 259.2 | 11.4 | 461 | 9578 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.55 | 0.049 | 895 | -551.8 | 448.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 251.0 | 11.8 | 464 | 9645 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.037 | 2300 | 568.8 | 448.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 214.9 | 10.9 | 480 | 9966 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.049 | 898 | -554.2 | 448.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 207.0 | 12.1 | 483 | 10033 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.037 | 2305 | 569.6 | 448.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 170.1 | 11.6 | 499 | 10354 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.55 | 0.048 | 894 | -553.3 | 448.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 159.5 | 11.9 | 503 | 10443 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 569.6 | 448.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 121.6 | 11.9 | 519 | 10764 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.048 | 898 | -554.5 | 448.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 107.8 | 12.4 | 524 | 10871 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.036 | 2300 | 572.2 | 448.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 65.6 | 13.0 | 540 | 11198 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.048 | 896 | -554.9 | 448.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 51.2 | 13.4 | 545 | 11305 | done | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.035 | 2301 | 573.5 | 448.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 7.3 | 13.4 | 561 | 11632 | roll | 1.26 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.047 | 896 | -555.3 | 448.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.45 | 12.20 | 0.085 | 79 | -210.2 | - | - | 2606 | - | 450.62 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||