WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.14 of 95.40 AH used of 24V (91.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.16 of 61.20 AH used of 10V (94.84% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.38 - - 35 - - - 2059 - -146.6 -48.35 - 2324 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.5 5 115 roll -1.38 11.90 0.194 2092 172.9 2.62 0.104 3442 527.9 -146.6 -21.65 - 3138 -37.6 - - - - - - - - - -
210 25.1 -16.3 17 215 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 2042 -578.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
548 79.4 -16.3 70 553 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 640 -567.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
733 106.6 -13.6 87 742 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.059 2045 590.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1067 149.4 -12.2 119 1077 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.069 643 -572.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1252 173.9 -13.6 128 1261 done -1.38 - - 2093 - 2.38 0.060 2050 591.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1577 213.7 -12.0 144 1585 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.069 642 -574.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1733 234.1 -13.2 151 1742 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 2053 587.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2064 275.3 -12.7 167 2073 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 638 -572.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2238 297.9 -13.2 174 2246 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 2046 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2567 337.2 -11.8 181 2576 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 642 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2756 359.3 -11.7 183 2764 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 2050 586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3074 393.1 -10.3 189 3083 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.073 645 -573.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3208 407.7 -11.1 191 3216 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.063 2045 583.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3578 448.4 -11.1 197 3586 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 640 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3700 463.3 -12.0 198 3708 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 2050 582.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4014 500.0 -11.7 204 4022 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 646 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4165 518.3 -11.8 206 4173 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.066 2051 580.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4518 555.9 -10.4 212 4526 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 646 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4708 576.9 -10.9 214 4716 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.067 2051 580.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5021 608.8 -10.0 220 5029 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 640 -564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5127 619.7 -10.1 221 5135 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.066 2048 581.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5458 652.3 -9.8 227 5466 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.076 644 -568.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5586 665.0 -9.6 228 5594 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 2050 581.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5961 696.0 -8.0 235 5969 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.077 647 -568.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6130 710.7 -8.9 237 6139 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2048 583.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6466 741.2 -9.2 243 6474 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.076 647 -567.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6583 753.4 -11.1 244 6591 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2048 583.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6902 785.2 -10.0 250 6910 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.076 646 -567.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6996 795.0 -10.1 251 7004 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2049 584.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7338 827.8 -9.6 257 7347 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.076 647 -567.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7461 840.0 -10.2 258 7469 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2051 585.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7774 869.6 -9.5 264 7782 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 638 -565.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7902 882.0 -9.5 265 7911 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 2048 582.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8277 916.5 -9.3 272 8286 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 645 -568.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8417 929.9 -9.2 274 8426 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 2051 585.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8781 961.2 -8.6 280 8789 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 643 -570.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8926 975.0 -9.6 282 8930 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 2045 579.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9106 990.1 8.5 285 9281 done -0.32 1.23 0.143 2325 189.4 - - 1898 - - 125.90 1.458 2540 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9285 992.4 2.9 288 9422 roll 1.38 1.75 0.102 2695 211.4 2.72 0.103 3303 516.5 146.6 122.15 1.404 1941 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9480 975.0 13.5 291 9489 done 1.38 - - 2695 - 2.45 0.067 1904 -571.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9845 930.0 12.3 297 9853 roll 1.38 - - 2695 - 2.55 0.087 494 -552.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9879 925.7 13.4 297 9887 done 1.38 - - 2695 - 2.42 0.059 1906 583.5 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10216 885.4 11.8 303 10272 done 1.38 - - 2695 - - - 1907 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10577 844.3 11.2 309 10635 done 1.38 - - 2695 - - - 1908 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10940 805.0 10.9 315 10949 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.078 496 -558.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11012 796.6 11.8 316 11021 done 1.38 - - 2695 - 2.40 0.060 1904 586.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11378 756.1 11.2 322 11434 done 1.38 - - 2695 - - - 1905 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11739 716.8 10.7 328 11748 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.078 496 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11783 712.0 10.4 328 11792 done 1.38 - - 2696 - 2.40 0.059 1908 588.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12108 679.3 10.0 334 12116 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.077 493 -559.3 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12158 673.9 10.9 334 12166 done 1.38 - - 2695 - 2.40 0.059 1904 587.9 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12476 641.1 10.3 340 12485 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.095 3294 549.4 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12531 635.2 11.4 340 12540 done 1.38 - - 2695 - 2.40 0.064 1896 -582.5 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12846 601.6 10.7 346 12903 done 1.38 - - 2695 - - - 1896 - 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13208 562.5 10.8 352 13216 roll 1.38 - - 2695 - 2.50 0.083 497 -559.6 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13246 557.9 12.3 352 13255 done 1.38 - - 2695 - 2.38 0.059 1901 589.9 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13576 520.0 11.5 358 13634 done 1.38 - - 2695 - - - 1901 - 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13939 480.8 10.6 364 13948 roll 1.38 - - 2695 - 2.47 0.075 499 -567.6 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13995 474.9 10.1 364 14003 done 1.38 - - 2696 - 2.38 0.059 1904 590.3 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14309 444.4 9.6 370 14367 done 1.38 - - 2695 - - - 1904 - 155.7 6.62 1.165 1905 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
14672 408.2 9.9 376 14729 done 1.40 - - 2695 - - - 1904 - 157.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15034 369.9 10.6 382 15043 roll 1.40 - - 2695 - 2.47 0.074 497 -569.6 157.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15073 365.6 11.2 382 15081 done 1.40 - - 2695 - 2.38 0.059 1902 590.3 157.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15403 330.7 10.4 388 15411 roll 1.40 - - 2695 - 2.47 0.075 496 -569.2 157.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15458 324.9 10.5 388 15466 done 1.40 - - 2695 - 2.38 0.059 1903 591.2 157.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15772 292.4 10.5 396 15790 done 1.40 - - 2695 - - - 1903 - 157.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16102 259.3 9.3 412 16120 done 1.40 - - 2695 - - - 1903 - 172.2 13.75 0.977 1837 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
16431 226.6 9.8 428 16440 roll 1.42 - - 2695 - 2.60 0.074 497 -540.8 175.7 2.38 1.047 1823 -5.9 0.133 - - - - - - - - -
16525 216.5 11.6 432 16534 done 1.43 - - 2695 - 2.40 0.060 1902 585.4 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16851 184.1 9.8 448 16859 roll 1.43 - - 2695 - 2.58 0.074 506 -541.1 180.0 3.20 0.992 1806 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
16906 178.5 10.2 450 16915 done 1.44 - - 2695 - 2.38 0.060 1898 584.9 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17225 148.6 9.2 466 17245 roll 1.44 - - 2695 - 2.60 0.074 503 -536.5 197.4 13.48 0.878 1734 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
17290 141.7 11.2 472 17299 done 1.46 0.12 0.094 2718 191.7 2.40 0.060 1901 582.5 197.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17619 106.7 9.1 503 17639 roll 1.46 - - 2718 - 2.60 0.074 495 -540.8 215.8 14.02 0.834 1659 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
17667 101.8 11.3 507 17676 done 1.49 - - 2718 - 2.42 0.060 1901 581.0 215.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18004 66.9 10.5 550 18007 done 1.49 - - 2718 - - - 1901 - 215.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18345 36.9 8.8 608 18369 roll 1.49 - - 2719 - 2.58 0.073 497 -544.2 240.6 18.42 0.762 1558 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
18411 30.6 10.4 614 18420 done 1.53 - - 2719 - 2.40 0.059 1902 585.4 240.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -