Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.91 of 95.40 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 382 - - - 1602 - -146.6 -60.53 - 2643 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.8 3 114 roll -1.38 11.50 0.186 2394 175.0 2.58 0.091 212 -538.8 -146.6 -12.00 - 3139 -41.3 - - - - - - - - - -
187 24.1 -17.1 7 194 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1635 597.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
504 71.2 -13.0 23 508 roll -1.38 - - 2394 - 2.60 0.077 203 -550.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
711 100.3 -13.8 32 715 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.054 1606 597.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1033 142.1 -12.7 48 1037 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.078 212 -551.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1083 149.1 -13.9 50 1087 done -1.38 - - 2394 - 2.33 0.054 1606 598.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1400 185.7 -11.2 65 1403 roll -1.38 - - 2393 - 2.53 0.077 202 -554.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1491 197.4 -13.3 69 1495 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.054 1601 595.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1824 238.6 -12.2 85 1828 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.078 203 -548.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1891 246.9 -13.4 88 1895 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1610 591.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2212 286.6 -11.4 104 2214 done -1.38 - - 2394 - - - 1615 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2522 324.2 -11.9 119 2527 roll -1.38 - - 2394 - 2.60 0.083 202 -543.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2568 330.6 -14.7 121 2572 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1606 589.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2901 371.7 -12.7 137 2905 roll -1.38 - - 2394 - 2.58 0.081 210 -541.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2963 379.6 -12.4 140 2967 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1610 588.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3292 418.2 -12.3 156 3296 roll -1.38 - - 2394 - 2.58 0.083 204 -545.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3343 425.2 -13.8 158 3347 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1607 589.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3659 467.1 -13.0 173 3660 done -1.38 - - 2394 - - - 1607 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3968 503.8 -11.5 188 3972 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.082 212 -547.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4024 510.9 -12.9 190 4030 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.054 1602 591.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4341 548.0 -11.9 206 4342 done -1.38 - - 2394 - - - 1601 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4650 584.4 -11.6 221 4654 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.083 212 -544.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4706 591.4 -12.4 223 4712 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.054 1595 588.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5023 625.4 -10.6 239 5024 done -1.38 - - 2393 - - - 1595 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5331 656.5 -10.1 254 5333 done -1.38 - - 2394 - - - 1595 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5641 687.5 -9.9 269 5645 roll -1.38 - - 2393 - 2.55 0.085 203 -545.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5692 693.3 -11.0 271 5696 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1601 587.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6016 726.6 -10.4 287 6017 done -1.38 - - 2394 - - - 1601 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6323 760.3 -11.2 302 6327 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.083 212 -544.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6356 764.4 -12.3 303 6362 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1607 586.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6673 801.4 -11.9 319 6674 done -1.38 - - 2394 - - - 1607 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6982 837.6 -11.8 334 6983 done -1.38 - - 2394 - - - 1606 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7291 873.8 -11.6 349 7295 roll -1.38 - - 2393 - 2.55 0.083 207 -548.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7347 880.7 -12.4 351 7353 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1606 587.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7663 915.8 -11.1 367 7664 done -1.38 - - 2393 - - - 1606 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7972 949.9 -10.9 382 7977 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.081 209 -547.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8018 955.3 -12.4 384 8022 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.054 1600 591.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8342 begin apogee
8351 990.0 10.2 400 8485 done -0.32 1.17 0.117 2631 202.6 - - 2189 - - 130.30 1.360 2540 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8486 begin climb
8490 995.8 - 407 8625 roll 1.38 1.75 0.079 3004 213.1 2.72 0.088 3601 519.1 146.6 126.25 1.325 1940 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8895 967.9 10.2 425 8900 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.060 2192 -575.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9212 937.5 9.3 440 9231 done 1.41 - - 3004 - - - 2192 - 161.7 14.20 1.246 1878 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
9541 904.1 10.3 456 9545 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.080 3597 544.6 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9631 894.3 11.8 460 9635 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.060 2200 -570.2 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9952 860.8 10.6 476 9957 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.081 3601 543.0 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10026 852.5 11.4 479 10030 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.060 2195 -573.9 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10342 818.2 11.1 494 10343 done 1.41 - - 3004 - - - 2196 - 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10651 785.0 10.7 509 10656 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.081 3594 541.9 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10775 771.1 10.8 514 10781 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.061 2199 -569.4 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11091 737.3 10.9 530 11093 done 1.41 - - 3005 - - - 2199 - 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11401 704.9 10.4 545 11402 done 1.41 - - 3004 - - - 2199 - 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11710 672.9 10.4 560 11714 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.081 3597 541.9 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11828 660.1 10.8 565 11832 done 1.41 - - 3005 - 2.45 0.061 2201 -569.8 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12144 627.5 10.3 580 12145 done 1.41 - - 3004 - - - 2200 - 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12453 595.6 10.2 595 12458 roll 1.41 - - 3004 - 2.60 0.081 3605 540.4 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12521 588.4 10.5 598 12525 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.061 2201 -573.1 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12842 555.3 10.5 614 12843 done 1.41 - - 3004 - - - 2202 - 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13152 521.6 11.0 629 13153 done 1.41 - - 3005 - - - 2202 - 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13461 485.8 11.9 644 13465 roll 1.41 - - 3004 - 2.58 0.081 3605 543.8 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13534 476.6 12.3 647 13538 done 1.41 - - 3004 - 2.45 0.061 2202 -572.7 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13850 439.5 11.8 662 13851 done 1.41 - - 3004 - - - 2202 - 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14159 403.2 11.4 677 14164 roll 1.41 - - 3004 - 2.55 0.081 3602 549.0 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14267 391.6 10.4 682 14272 done 1.41 - - 3005 - 2.45 0.061 2199 -572.7 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14595 358.8 9.5 698 14610 roll 1.42 - - 3004 - 2.62 0.081 3597 533.6 172.2 9.88 0.910 1837 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
14674 351.0 9.9 700 14681 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.061 2192 -568.8 173.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14991 321.6 9.2 716 15013 roll 1.45 - - 3004 - 2.65 0.080 3599 530.9 190.5 16.50 0.908 1762 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
15083 312.2 10.8 720 15087 done 1.45 - - 3004 - 2.47 0.061 2200 -566.4 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15405 279.1 10.5 736 15409 roll 1.45 - - 3004 - 2.60 0.087 790 -542.3 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15445 274.8 10.9 738 15449 done 1.45 - - 3005 - 2.40 0.054 2210 591.7 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15778 242.2 9.1 754 15798 done 1.48 0.10 0.077 3031 260.0 - - 2211 - 210.4 17.50 0.872 1681 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
16107 210.2 9.5 770 16122 roll 1.50 - - 3031 - 2.60 0.071 796 -544.2 220.6 10.25 0.841 1638 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
16175 202.8 11.7 772 16180 done 1.50 - - 3031 - 2.42 0.054 2205 582.2 220.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16497 164.7 12.3 788 16501 roll 1.50 - - 3031 - 2.58 0.086 3597 539.5 220.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16772 128.3 14.5 800 16776 done 1.50 - - 3031 - 2.42 0.059 2193 -580.2 220.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17094 86.8 12.4 816 17095 done 1.50 - - 3031 - - - 2193 - 220.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17403 58.2 8.5 831 17434 roll 1.55 - - 3031 - 2.55 0.074 799 -546.7 252.8 25.75 0.838 1508 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
17603 36.4 12.1 840 17607 done 1.55 - - 3031 - 2.40 0.054 2199 583.3 252.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17880 begin surface coast
17902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17902 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1607 - 300.00 33.35 0.768 1317 -5.7 0.001 - - - - - -