OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.06 of 147.00 AH used of 24V (91.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 122.20 AH used of 10V (95.18% remains)
• Surface angle -79.2 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 43 VBD -0.67 - - 146 - - - 2400 - -117.3 -22.95 - 2244 - - - - - - - - - - -
45 3.5 -5.6 2 99 roll -0.67 13.32 0.291 3096 221.5 2.40 0.107 3806 585.8 -117.3 -32.42 - 3357 -34.3 - - - - - - - - - -
227 27.9 -15.1 18 235 done -0.31 0.38 0.172 3209 297.4 2.30 0.058 2396 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
553 48.4 -5.4 49 558 roll -0.52 0.15 0.087 3153 -373.3 2.35 0.076 3820 606.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
580 50.4 -7.1 51 585 done -0.75 0.22 0.085 3069 -381.8 2.25 0.055 2396 -632.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
913 92.6 -13.7 78 915 done -0.45 0.35 0.174 3167 280.0 - - 2395 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1221 117.3 -6.7 93 1223 done -0.45 - - 3168 - - - 2395 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1531 133.4 -4.6 108 1535 roll -0.50 - - 3167 - 2.35 0.081 3817 605.1 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1571 135.2 -4.8 110 1576 done -0.59 0.12 0.085 3119 -400.0 2.22 0.058 2402 -637.4 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1902 153.7 -5.5 125 1906 roll -0.53 - - 3119 - 2.28 0.072 992 -618.4 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2069 167.3 -9.3 130 2074 done -0.48 0.15 0.166 3157 253.3 2.28 0.064 2406 620.2 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2404 194.4 -7.9 141 2405 done -0.56 - - 3157 - - - 2406 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2710 212.2 -4.9 151 2712 done -0.63 0.12 0.087 3109 -400.0 - - 2406 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3016 229.2 -5.4 161 3020 roll -0.57 - - 3109 - 2.30 0.074 993 -614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3054 231.6 -6.1 162 3059 done -0.52 0.10 0.166 3141 320.0 2.30 0.065 2403 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3383 248.8 -5.8 173 3384 done -0.52 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3690 269.9 -7.2 183 3691 done -0.52 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3996 291.8 -7.0 193 3997 done -0.52 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4300 310.8 -6.0 200 4302 done -0.56 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4604 325.5 -4.8 205 4608 roll -0.60 - - 3142 - 2.30 0.077 989 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4630 326.9 -5.3 205 4635 done -0.65 0.08 0.076 3102 -500.0 2.30 0.067 2403 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4974 344.8 -5.3 211 4978 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.084 3819 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5000 346.6 -6.7 211 5005 done -0.60 - - 3101 - 2.28 0.061 2402 -621.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5338 367.4 -6.3 217 5340 done -0.56 0.12 0.141 3134 275.0 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5641 384.6 -5.6 222 5645 roll -0.56 - - 3134 - 2.28 0.077 991 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5672 386.6 -6.4 222 5677 done -0.56 - - 3134 - 2.30 0.067 2401 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6005 405.8 -5.8 228 6006 done -0.61 - - 3134 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6308 423.9 -6.0 233 6309 done -0.65 - - 3134 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6611 442.9 -6.3 238 6616 roll -0.70 0.12 0.093 3087 -391.7 2.30 0.077 991 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6642 445.3 -7.7 238 6647 done -0.63 - - 3087 - 2.30 0.067 2402 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6975 471.7 -7.9 244 6977 done -0.52 0.22 0.172 3149 281.8 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7278 487.1 -4.9 249 7282 roll -0.62 - - 3149 - 2.30 0.077 991 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7299 488.3 -5.5 249 7304 done -0.73 0.17 0.077 3078 -417.6 2.30 0.066 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7642 512.0 -7.0 255 7647 roll -0.62 0.12 0.166 3109 258.3 2.30 0.085 3814 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7712 516.6 -6.0 256 7718 done -0.62 - - 3109 - 2.28 0.064 2399 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8073 537.9 -5.9 262 8074 done -0.62 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8376 556.8 -6.2 267 8377 done -0.62 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8679 576.3 -6.5 272 8680 done -0.62 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8982 595.1 -6.3 277 8983 done -0.62 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9285 613.2 -5.9 282 9286 done -0.62 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9588 630.3 -5.7 287 9589 done -0.62 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9891 647.4 -5.7 292 9893 done -0.62 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10195 666.0 -6.2 297 10199 roll -0.62 - - 3110 - 2.30 0.080 985 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10221 667.8 -6.8 297 10225 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.070 2395 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10558 689.9 -6.6 303 10560 done -0.62 - - 3109 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10861 709.6 -6.5 308 10865 roll -0.62 - - 3109 - 2.30 0.080 988 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10887 711.4 -6.8 308 10892 done -0.62 - - 3109 - 2.30 0.069 2397 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11225 732.4 -6.1 314 11227 done -0.62 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11528 750.1 -5.8 319 11529 done -0.62 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11832 768.4 -6.0 324 11833 done -0.62 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12134 786.6 -6.0 329 12136 done -0.62 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12438 805.5 -6.2 334 12439 done -0.62 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12741 824.2 -6.2 339 12742 done -0.62 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13044 843.8 -6.5 344 13045 done -0.62 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13347 864.0 -6.7 349 13348 done -0.62 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13650 884.1 -6.7 354 13651 done -0.62 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13953 903.3 -6.4 359 13954 done -0.62 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14256 922.8 -6.4 364 14257 done -0.62 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14559 941.7 -6.3 369 14563 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.090 3816 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14591 943.8 -6.3 369 14596 done -0.67 - - 3109 - 2.28 0.066 2402 -620.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14924 963.3 -5.8 375 14925 done -0.71 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15226 980.3 -5.6 380 15227 done -0.71 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15407 begin apogee
15411 990.1 5.4 383 15513 done -0.22 0.45 0.158 3247 304.4 - - 2190 - - 99.95 1.502 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15514 begin climb
15515 992.0 - 384 15627 roll 0.67 0.90 0.103 3534 318.9 2.65 0.081 3609 535.5 117.3 103.32 1.448 2396 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15671 989.3 9.5 387 15677 done 0.18 0.55 0.202 3379 -281.8 2.47 0.071 2210 -566.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16021 972.4 4.7 393 16034 done 0.25 - - 3379 - - - 2210 - 126.8 9.07 1.262 2359 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
16390 954.7 4.7 399 16404 done 0.35 0.15 0.093 3438 393.3 - - 2209 - 136.4 10.05 1.300 2318 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
16759 930.8 6.5 405 16760 done 0.28 0.12 0.168 3408 -250.0 - - 2209 - 136.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17061 913.8 5.6 410 17062 done 0.28 - - 3408 - - - 2209 - 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17364 897.4 5.4 415 17368 roll 0.28 - - 3408 - 2.35 0.084 3615 598.3 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17402 895.2 5.8 415 17407 done 0.22 - - 3408 - 2.35 0.071 2196 -603.8 136.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17734 879.1 4.8 421 17742 done 0.22 - - 3408 - - - 2197 - 142.2 6.12 1.157 2296 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
18037 864.5 4.8 426 18046 done 0.23 - - 3408 - - - 2197 - 148.5 7.25 1.207 2269 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
18340 849.5 4.9 431 18344 roll 0.23 - - 3408 - 2.35 0.084 3607 600.0 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18378 847.3 5.6 431 18383 done 0.19 - - 3408 - 2.33 0.071 2205 -601.7 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18710 829.8 5.4 437 18711 done 0.19 - - 3408 - - - 2205 - 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19013 813.1 5.5 442 19017 roll 0.19 - - 3408 - 2.35 0.085 790 -602.1 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19045 811.2 5.5 442 19049 done 0.24 - - 3408 - 2.33 0.067 2204 606.9 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19376 791.1 6.1 448 19380 roll 0.24 - - 3408 - 2.33 0.084 3621 608.2 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19431 787.2 7.8 448 19438 done 0.19 - - 3408 - 2.33 0.071 2202 -609.0 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19740 768.5 6.0 454 19741 done 0.19 - - 3408 - - - 2202 - 150.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20043 751.3 5.7 459 20044 done 0.19 - - 3408 - - - 2202 - 150.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20346 735.2 5.3 464 20347 done 0.19 - - 3408 - - - 2202 - 150.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20650 720.8 4.7 469 20662 done 0.20 - - 3408 - - - 2203 - 159.6 10.50 1.238 2225 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
20953 704.9 5.3 474 20954 done 0.26 - - 3408 - - - 2202 - 159.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21256 687.4 5.8 479 21257 done 0.30 - - 3408 - - - 2202 - 159.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21559 669.1 6.0 484 21560 done 0.35 - - 3408 - - - 2202 - 159.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21862 651.6 5.7 489 21867 roll 0.40 0.12 0.104 3453 375.0 2.35 0.085 3611 599.6 159.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21912 647.9 7.7 489 21917 done 0.24 0.25 0.177 3395 -232.0 2.30 0.069 2188 -618.7 159.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22221 632.9 4.7 494 22234 done 0.36 0.12 0.102 3437 350.0 - - 2188 - 170.5 10.62 1.190 2179 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
22524 617.2 5.2 499 22525 done 0.36 - - 3438 - - - 2188 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22827 602.0 5.0 504 22828 done 0.36 - - 3438 - - - 2188 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23130 586.0 5.3 509 23131 done 0.36 - - 3438 - - - 2188 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23433 568.7 5.8 514 23437 roll 0.36 - - 3437 - 2.38 0.087 3616 600.0 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23483 565.2 7.4 514 23487 done 0.28 - - 3438 - 2.30 0.070 2194 -618.3 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23796 545.3 6.3 520 23798 done 0.28 - - 3438 - - - 2194 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24099 525.7 6.5 525 24101 done 0.28 - - 3438 - - - 2194 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24402 507.1 6.1 530 24404 done 0.28 - - 3438 - - - 2194 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24706 488.8 6.0 535 24709 roll 0.28 - - 3437 - 2.30 0.085 792 -609.6 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24737 486.9 5.4 535 24742 done 0.28 - - 3438 - 2.30 0.066 2200 612.2 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25075 468.2 5.5 541 25076 done 0.28 - - 3438 - - - 2200 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25378 452.1 5.4 546 25379 done 0.28 - - 3438 - - - 2200 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25681 435.3 5.5 551 25682 done 0.28 - - 3438 - - - 2200 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25984 418.5 5.6 556 25985 done 0.28 - - 3438 - - - 2200 - 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26287 401.8 5.4 561 26288 done 0.28 - - 3438 - - - 2200 - 170.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26591 384.2 5.8 566 26595 roll 0.28 - - 3438 - 2.30 0.084 3614 614.8 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26628 381.6 6.3 566 26633 done 0.23 0.12 0.170 3399 -325.0 2.30 0.070 2202 -613.9 170.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26955 366.3 4.6 572 26969 done 0.38 0.12 0.097 3441 350.0 - - 2202 - 183.1 11.68 1.052 2129 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
27258 351.0 5.0 577 27262 roll 0.46 - - 3441 - 2.33 0.085 3610 604.3 184.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27301 348.3 6.0 577 27306 done 0.46 - - 3448 - 2.33 0.070 2194 -607.7 184.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27628 330.1 5.5 583 27632 roll 0.46 - - 3448 - 2.33 0.084 782 -606.0 184.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27665 327.9 6.4 583 27670 done 0.46 - - 3448 - 2.33 0.064 2206 611.2 184.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27992 310.8 5.2 589 27993 done 0.46 - - 3448 - - - 2206 - 184.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
28295 296.1 4.9 595 28305 roll 0.46 - - 3448 - 2.40 0.084 789 -590.4 186.2 3.95 0.727 2117 -2.5 0.109 - - - - - - - - -
28343 293.6 6.3 596 28348 done 0.46 - - 3448 - 2.30 0.066 2199 613.0 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
28668 278.4 4.5 607 28684 done 0.48 - - 3448 - - - 2199 - 202.3 14.48 1.022 2051 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
28973 262.2 5.4 617 28975 done 0.48 - - 3448 - - - 2199 - 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29280 242.6 6.7 627 29284 roll 0.48 - - 3448 - 2.35 0.084 789 -600.0 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29312 240.5 5.8 628 29316 done 0.54 0.10 0.091 3497 490.0 2.33 0.065 2203 606.9 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29647 216.5 6.5 639 29648 done 0.45 0.12 0.168 3466 -258.3 - - 2203 - 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29953 201.1 5.3 649 29954 done 0.45 - - 3466 - - - 2203 - 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30259 181.2 6.8 659 30260 done 0.45 - - 3466 - - - 2203 - 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30565 162.4 5.9 669 30569 roll 0.45 - - 3466 - 2.35 0.083 785 -603.4 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30618 159.4 5.2 670 30626 done 0.45 - - 3465 - 2.30 0.065 2194 612.6 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30933 143.5 4.3 683 30957 roll 0.47 - - 3466 - 2.40 0.082 3611 590.4 225.3 19.20 0.952 1957 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
30991 140.9 4.1 685 31022 done 0.51 - - 3465 - 2.33 0.068 2205 -603.4 256.2 26.05 0.935 1830 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
31350 123.2 5.3 703 31354 roll 0.62 0.15 0.097 3519 360.0 2.38 0.081 787 -595.8 256.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31403 119.3 8.5 705 31411 done 0.62 - - 3519 - 2.35 0.064 2205 603.4 256.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
31719 96.9 7.1 721 31723 roll 0.62 - - 3519 - 2.38 0.082 786 -596.2 256.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
31790 91.5 7.3 724 31795 done 0.62 - - 3519 - 2.33 0.064 2201 607.3 256.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
32116 68.7 6.9 747 32120 roll 0.62 - - 3519 - 2.33 0.082 3615 606.9 256.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
32148 66.0 7.8 749 32155 done 0.54 - - 3519 - 2.33 0.067 2200 -607.3 256.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
32473 45.3 6.3 780 32474 done 0.54 - - 3519 - - - 2200 - 256.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
32792 31.6 4.5 810 32814 roll 0.67 - - 3519 - 2.40 0.081 785 -589.6 272.5 13.30 0.854 1765 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
33010 21.0 3.3 829 33063 done 0.84 0.15 0.077 3586 446.7 2.33 0.063 2200 607.3 330.4 46.95 0.847 1529 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
33237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33237 begin surface coast
33259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33260 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.86 9.80 0.078 149 -350.7 - - 2403 - 333.36 - - 1516 - - - - - - - -