OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  42 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18497.139 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075958,4956.058,-14432.051,43,2.5,62,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.040,-0.173
_SM_DEPTHo  2.93 KALMAN_X  20333.4,-212.1,-181.2,1152.1,497.9
_SM_ANGLEo  -79.2 KALMAN_Y  35451.3,-290.7,-266.7,-52450.8,3766.8
GPS2  080511,4956.063,-14431.978,15,2.1,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.7,4580,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024521 XPDR_PINGS  971
SM_CCo  33336,0.00,0.000,0,0,1516,333.36 _24V_AH  23.3,12.061
SM_GC  2.53,9.80,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,149,2403,1516,-9.86,0.08,333.36 _10V_AH  10.6,5.889
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14356.64,061297,222201 DATA_FILE_SIZE  47447,853
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  173250,0
HUMID  2169 CFSIZE  260165632,255430656
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  120908,172307,4953.310,-14430.506,42,1.0,53,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29290196.59 SBE_CT65224364.86
Roll_motor154107385.93 SBE_O263019279.29
VBD_pump_during_apogee392150113734.21 WL_BB2F14501053548.80
VBD_pump_during_surface000.00 Optode28533219.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.61 nil000.00
Iridium_during_connect28160106.90 nil000.00
Iridium_during_xfer141223733.62
Transponder_ping2424202375.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.49
TT8176119369.81
LPSleep287042666.35
TT8_Active55319116.14
TT8_Sampling225939953.33
TT8_CF836445177.19
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits162912207.28
GPS_charging000.00
Compass22258188.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -22.95 0.000 2 0.000 0.000 146 2400 2244
45 -0.67 -117.3 3.5 -5.6 2 99 13.32 2.40 -32.42 0.000 4 0.291 0.107 3096 3806 3357
227 -0.31 -117.3 27.9 -15.1 18 235 0.38 2.30 0.00 0.000 6 0.172 0.058 3209 2396 3359
553 -0.52 -117.3 48.4 -5.4 49 558 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.076 3153 3820 3360
580 -0.75 -117.3 50.4 -7.1 51 585 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.085 0.055 3069 2396 3360
913 -0.45 -117.3 92.6 -13.7 78 915 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.174 0.000 3167 2395 3362
1221 -0.45 -117.3 117.3 -6.7 93 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2395 3362
1531 -0.50 -117.3 133.4 -4.6 108 1535 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3167 3817 3363
1571 -0.59 -117.3 135.2 -4.8 110 1576 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.085 0.058 3119 2402 3363
1902 -0.53 -117.3 153.7 -5.5 125 1906 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3119 992 3363
2069 -0.48 -117.3 167.3 -9.3 130 2074 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3157 2406 3363
2404 -0.56 -117.3 194.4 -7.9 141 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2406 3362
2710 -0.63 -117.3 212.2 -4.9 151 2712 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3109 2406 3362
3016 -0.57 -117.3 229.2 -5.4 161 3020 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 993 3362
3054 -0.52 -117.3 231.6 -6.1 162 3059 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.065 3141 2403 3362
3383 -0.52 -117.3 248.8 -5.8 173 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3361
3690 -0.52 -117.3 269.9 -7.2 183 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3361
3996 -0.52 -117.3 291.8 -7.0 193 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3361
4300 -0.56 -117.3 310.8 -6.0 200 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3360
4604 -0.60 -117.3 325.5 -4.8 205 4608 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3142 989 3359
4630 -0.65 -117.3 326.9 -5.3 205 4635 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.076 0.067 3102 2403 3359
4974 -0.65 -117.3 344.8 -5.3 211 4978 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3101 3819 3359
5000 -0.60 -117.3 346.6 -6.7 211 5005 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2402 3359
5338 -0.56 -117.3 367.4 -6.3 217 5340 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 3134 2400 3359
5641 -0.56 -117.3 384.6 -5.6 222 5645 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3134 991 3358
5672 -0.56 -117.3 386.6 -6.4 222 5677 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3134 2401 3358
6005 -0.61 -117.3 405.8 -5.8 228 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2401 3358
6308 -0.65 -117.3 423.9 -6.0 233 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2401 3358
6611 -0.70 -117.3 442.9 -6.3 238 6616 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.093 0.077 3087 991 3357
6642 -0.63 -117.3 445.3 -7.7 238 6647 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3087 2402 3357
6975 -0.52 -117.3 471.7 -7.9 244 6977 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.172 0.000 3149 2402 3357
7278 -0.62 -117.3 487.1 -4.9 249 7282 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3149 991 3357
7299 -0.73 -117.3 488.3 -5.5 249 7304 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.077 0.066 3078 2405 3357
7642 -0.62 -117.3 512.0 -7.0 255 7647 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.166 0.085 3109 3814 3356
7712 -0.62 -117.3 516.6 -6.0 256 7718 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2399 3356
8073 -0.62 -117.3 537.9 -5.9 262 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3356
8376 -0.62 -117.3 556.8 -6.2 267 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3356
8679 -0.62 -117.3 576.3 -6.5 272 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3356
8982 -0.62 -117.3 595.1 -6.3 277 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3356
9285 -0.62 -117.3 613.2 -5.9 282 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3356
9588 -0.62 -117.3 630.3 -5.7 287 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3356
9891 -0.62 -117.3 647.4 -5.7 292 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3355
10195 -0.62 -117.3 666.0 -6.2 297 10199 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3110 985 3354
10221 -0.62 -117.3 667.8 -6.8 297 10225 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3110 2395 3354
10558 -0.62 -117.3 689.9 -6.6 303 10560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2395 3355
10861 -0.62 -117.3 709.6 -6.5 308 10865 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3109 988 3355
10887 -0.62 -117.3 711.4 -6.8 308 10892 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3109 2397 3354
11225 -0.62 -117.3 732.4 -6.1 314 11227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3354
11528 -0.62 -117.3 750.1 -5.8 319 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3354
11832 -0.62 -117.3 768.4 -6.0 324 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3354
12134 -0.62 -117.3 786.6 -6.0 329 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3354
12438 -0.62 -117.3 805.5 -6.2 334 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3353
12741 -0.62 -117.3 824.2 -6.2 339 12742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3353
13044 -0.62 -117.3 843.8 -6.5 344 13045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3353
13347 -0.62 -117.3 864.0 -6.7 349 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3353
13650 -0.62 -117.3 884.1 -6.7 354 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3353
13953 -0.62 -117.3 903.3 -6.4 359 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3353
14256 -0.62 -117.3 922.8 -6.4 364 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3353
14559 -0.62 -117.3 941.7 -6.3 369 14563 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3110 3816 3353
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state 33260 begin surface