RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.70 of 91.80 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 643
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 61 VBD -1.27 - - 428 - - - - - -146.0 -45.55 - 2751 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -9.7 8 93 done -1.27 13.12 0.209 2490 157.2 - - - - -146.0 -12.98 - 3454 -54.2 - - - - - - - - - -
419 59.2 -13.3 73 424 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
750 98.1 -11.9 120 760 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1072 136.1 -11.1 151 1081 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1394 166.3 -8.5 182 1404 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1717 193.2 -8.7 213 1726 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2043 224.0 -9.6 233 2064 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2370 255.9 -9.6 249 2390 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2696 284.1 -7.9 265 2716 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3021 310.7 -8.5 278 3061 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3384 344.1 -9.3 287 3424 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3748 376.4 -8.8 296 3788 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4111 409.1 -9.1 305 4151 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4474 443.5 -9.4 314 4514 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4837 472.9 -7.4 323 4878 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5201 495.4 -6.1 332 5241 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5564 522.0 -7.8 341 5604 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5928 554.4 -9.1 350 5968 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6291 581.5 -6.9 359 6331 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6654 605.6 -6.7 368 6694 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7017 630.3 -6.9 377 7058 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7381 657.1 -7.5 386 7421 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7744 686.5 -8.2 395 7784 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8108 716.6 -8.1 404 8148 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8471 744.4 -7.6 413 8511 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8834 770.1 -6.8 422 8874 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9197 795.2 -6.8 431 9238 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9561 823.6 -8.2 440 9601 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9924 854.6 -8.5 449 9964 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10288 884.4 -8.0 458 10328 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10651 912.1 -7.5 467 10691 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11014 938.8 -7.2 476 11054 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11378 965.6 -7.4 485 11418 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11744 993.0 7.8 494 11903 done -0.31 1.10 0.123 2702 192.7 - - 3800 - - 120.18 1.358 2856 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11904 1000.0 4.4 498 12063 done 1.27 1.73 0.089 3052 202.3 - - 3801 - 146.0 125.45 1.302 2260 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
12386 966.1 9.6 510 12426 done 1.27 - - 3052 - - - 3806 - 155.5 7.75 1.362 2222 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
12749 928.1 10.7 519 12788 done 1.29 - - 3052 - - - 3806 - 155.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13112 884.6 12.4 528 13152 done 1.29 - - 3052 - - - 3806 - 155.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13475 837.9 12.9 537 13515 done 1.29 - - 3053 - - - 3806 - 155.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13838 794.5 11.6 546 13878 done 1.29 - - 3052 - - - 3806 - 155.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14202 756.8 9.9 555 14242 done 1.29 - - 3053 - - - 3806 - 158.4 1.85 1.434 2210 -5.4 0.300 - - - - - - - - -
14565 722.6 9.3 564 14606 done 1.29 - - 3053 - - - 3806 - 173.4 12.55 1.254 2149 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
14929 686.2 10.1 573 14968 done 1.31 - - 3053 - - - 3806 - 173.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15292 646.4 11.1 582 15332 done 1.31 - - 3053 - - - 3806 - 173.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15655 604.2 11.7 591 15695 done 1.31 - - 3053 - - - 3806 - 173.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16018 564.9 10.5 600 16059 done 1.31 - - 3053 - - - 3806 - 173.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16382 532.7 8.3 609 16422 done 1.31 - - 3053 - - - 3806 - 210.9 30.02 1.080 1996 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
16745 498.0 10.0 618 16785 done 1.35 - - 3053 - - - 3806 - 210.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17108 457.6 11.7 627 17148 done 1.35 - - 3053 - - - 3806 - 210.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17472 416.2 11.3 636 17512 done 1.35 - - 3053 - - - 3806 - 210.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17835 380.7 9.4 645 17876 done 1.35 - - 3053 - - - 3806 - 223.3 10.05 1.027 1944 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
18199 347.1 9.3 654 18239 done 1.37 - - 3052 - - - 3806 - 239.0 12.52 0.984 1881 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
18562 308.1 11.1 663 18602 done 1.39 0.12 0.097 3077 208.3 - - 3806 - 239.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18908 271.4 10.0 678 18927 done 1.39 - - 3078 - - - 3806 - 239.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19234 239.6 10.5 694 19254 done 1.39 - - 3078 - - - 3806 - 239.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19560 203.5 11.5 710 19580 done 1.39 - - 3078 - - - 3807 - 239.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19892 172.7 8.9 740 19923 done 1.39 - - 3078 - - - 3806 - 264.5 19.27 0.788 1777 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
20235 141.2 8.4 773 20265 done 1.42 - - 3078 - - - 3807 - 298.8 26.30 0.735 1637 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
20578 107.8 10.8 806 20588 done 1.46 - - 3078 - - - 3808 - 298.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20903 72.4 9.4 844 20920 done 1.46 - - 3077 - - - 3809 - 312.0 11.57 0.686 1583 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
21248 42.0 7.1 907 21298 done 1.48 - - 3078 - - - 3808 - 374.6 47.78 0.596 1328 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
21625 5.2 11.5 976 21632 done 1.55 0.17 0.065 3118 235.3 - - 3809 - 374.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -