DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.71 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.70 of 100.00 AH used of 10V (95.30% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 140 VBD -1.20 - - 165 - - - 2319 - -146.0 -121.43 - 2785 - - - - - - - - - - -
143 3.3 -3.4 19 170 roll -1.20 8.50 0.271 2165 235.3 2.47 0.084 3739 574.9 -146.0 -12.15 - 3208 -34.8 - - - - - - - - - -
328 43.5 -15.9 51 335 done -0.95 0.25 0.177 2231 264.0 2.25 0.044 2326 -628.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
671 83.4 -10.4 112 678 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.074 3748 597.5 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
722 88.9 -10.9 121 729 done -0.95 - - 2231 - 2.22 0.043 2329 -639.2 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1052 122.5 -9.6 161 1053 done -0.95 - - 2231 - - - 2329 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1371 151.7 -8.9 191 1375 roll -0.95 - - 2231 - 2.22 0.058 922 -633.8 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1393 153.7 -9.1 193 1397 done -0.95 - - 2231 - 2.25 0.053 2344 632.0 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1723 183.0 -9.3 224 1726 roll -1.00 - - 2231 - 2.28 0.073 3740 612.3 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1757 186.2 -9.7 227 1761 done -1.10 0.12 0.114 2190 -341.7 2.20 0.044 2323 -644.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2086 224.0 -10.8 258 2087 done -1.03 - - 2190 - - - 2322 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2404 256.3 -9.5 288 2405 done -1.03 - - 2190 - - - 2322 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2722 285.3 -8.8 318 2726 roll -1.03 - - 2190 - 2.20 0.058 924 -635.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2738 286.9 -9.2 319 2745 done -0.98 0.10 0.170 2221 310.0 2.25 0.054 2324 622.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3063 312.0 -7.4 350 3067 roll -1.07 - - 2221 - 2.30 0.072 3746 618.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3089 314.1 -7.9 352 3097 done -1.18 0.15 0.110 2169 -346.7 2.20 0.043 2321 -647.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3416 346.5 -9.9 383 3420 roll -1.10 0.12 0.176 2200 258.3 2.33 0.072 3741 609.4 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3443 349.3 -9.7 385 3447 done -1.10 - - 2200 - 2.17 0.044 2321 -654.4 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3772 377.0 -8.4 416 3776 roll -1.10 - - 2200 - 2.33 0.071 3746 611.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3810 380.3 -8.5 419 3817 done -1.17 - - 2200 - 2.22 0.043 2327 -639.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4131 407.3 -8.4 444 4136 roll -1.22 0.12 0.107 2158 -350.0 2.30 0.071 3736 612.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4175 411.8 -10.2 445 4180 done -1.16 0.12 0.178 2188 250.0 2.17 0.044 2324 -650.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4498 441.0 -9.0 453 4502 roll -1.16 - - 2188 - 2.30 0.074 3735 613.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4513 442.4 -8.8 453 4518 done -1.16 - - 2188 - 2.20 0.042 2326 -640.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4827 468.6 -8.2 461 4831 roll -1.16 - - 2189 - 2.33 0.074 3746 609.4 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4853 471.0 -9.1 461 4858 done -1.16 - - 2188 - 2.20 0.042 2336 -640.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5195 500.1 -8.5 470 5199 roll -1.16 - - 2188 - 2.30 0.073 3743 611.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5227 503.0 -8.8 470 5233 done -1.16 - - 2188 - 2.20 0.043 2335 -640.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5565 531.3 -8.3 479 5566 done -1.16 - - 2188 - - - 2334 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5890 557.4 -8.1 487 5891 done -1.16 - - 2189 - - - 2334 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6214 583.9 -8.2 495 6218 roll -1.16 - - 2188 - 2.30 0.074 3745 613.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6235 585.6 -8.1 495 6240 done -1.21 - - 2188 - 2.20 0.042 2332 -642.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6584 613.1 -8.0 504 6588 roll -1.21 - - 2188 - 2.30 0.073 3743 613.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6616 615.8 -8.1 504 6621 done -1.28 0.10 0.091 2147 -410.0 2.20 0.042 2333 -640.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6952 647.8 -9.6 513 6957 roll -1.18 0.12 0.177 2177 250.0 2.30 0.071 3746 614.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6978 650.2 -9.6 513 6983 done -1.18 - - 2177 - 2.20 0.042 2333 -642.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7315 677.9 -8.1 522 7319 roll -1.18 - - 2177 - 2.28 0.071 3745 619.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7346 680.7 -8.8 522 7351 done -1.18 - - 2177 - 2.20 0.042 2331 -642.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7684 708.7 -8.3 531 7688 roll -1.18 - - 2177 - 2.30 0.070 3748 616.1 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7699 710.2 -8.3 531 7703 done -1.18 - - 2177 - 2.20 0.042 2331 -644.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8013 735.1 -8.0 539 8014 done -1.18 - - 2177 - - - 2331 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8337 761.2 -7.9 547 8341 roll -1.18 - - 2177 - 2.30 0.071 3742 613.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8376 764.4 -8.0 547 8383 done -1.23 - - 2177 - 2.17 0.043 2323 -653.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8707 790.0 -7.8 556 8710 roll -1.23 - - 2177 - 2.33 0.074 3744 609.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8727 791.8 -8.8 556 8732 done -1.23 - - 2177 - 2.20 0.042 2332 -641.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9076 818.8 -7.6 565 9077 done -1.23 - - 2177 - - - 2331 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9401 843.9 -7.9 573 9402 done -1.23 - - 2177 - - - 2332 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9725 870.0 -8.1 581 9726 done -1.23 - - 2177 - - - 2331 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9850 880.4 8.4 584 9984 done -0.34 0.60 0.156 2364 311.7 - - 2577 - - 130.88 1.495 2610 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
9984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9985 begin climb
9986 883.6 - 587 10137 roll 1.20 1.12 0.106 2695 295.5 2.65 0.074 3936 512.8 146.0 137.38 1.383 2014 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
10200 864.5 13.7 592 10205 done 0.78 0.35 0.161 2607 -251.4 2.33 0.043 2588 -578.5 146.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10541 837.8 7.6 601 10555 done 0.80 - - 2607 - - - 2588 - 157.8 11.38 1.286 1966 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
10866 813.8 7.4 609 10884 done 0.82 - - 2607 - - - 2587 - 174.9 16.17 1.355 1896 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
11191 789.1 7.5 617 11205 done 0.84 - - 2607 - - - 2587 - 187.8 12.45 1.317 1844 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
11516 763.8 7.7 625 11526 done 0.85 - - 2607 - - - 2587 - 194.8 7.65 1.203 1815 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
11841 738.9 7.6 633 11856 roll 0.86 - - 2607 - 2.33 0.056 1170 -608.2 205.1 10.00 1.269 1774 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
11889 735.4 7.4 634 11909 done 0.97 0.15 0.089 2660 353.3 2.33 0.053 2581 605.6 219.8 14.32 1.312 1714 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
12251 696.9 10.9 643 12253 done 0.85 0.15 0.156 2621 -260.0 - - 2582 - 219.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12575 667.3 9.1 651 12577 done 0.85 - - 2620 - - - 2582 - 219.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12900 638.8 8.6 659 12901 done 0.85 - - 2620 - - - 2582 - 219.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13225 611.9 8.1 667 13229 roll 0.85 - - 2620 - 2.28 0.056 1156 -625.4 219.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13265 608.9 7.1 667 13294 done 0.96 0.10 0.105 2657 370.0 2.28 0.051 2584 626.3 243.7 20.85 1.325 1616 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
13601 577.0 9.5 676 13603 done 0.88 0.12 0.154 2625 -266.7 - - 2585 - 243.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13926 552.1 7.5 684 13942 roll 0.90 - - 2625 - 2.33 0.055 1162 -610.7 255.7 11.07 1.217 1567 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
13992 547.2 7.0 685 14022 done 1.02 0.12 0.097 2669 366.7 2.30 0.051 2579 616.1 281.5 22.88 1.269 1462 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
14335 512.3 10.3 694 14339 roll 0.94 0.12 0.152 2637 -266.7 2.30 0.055 1158 -617.8 281.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14395 507.2 7.8 695 14406 done 1.04 0.10 0.100 2673 360.0 2.30 0.051 2580 618.3 286.8 5.80 1.012 1440 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
14743 470.4 11.0 704 14745 done 0.96 0.12 0.153 2640 -275.0 - - 2580 - 286.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15068 441.0 9.2 712 15072 roll 0.96 - - 2640 - 2.28 0.056 1161 -622.4 286.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15168 431.9 8.4 714 15172 done 1.05 0.05 0.099 2667 540.0 2.30 0.051 2580 617.0 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15486 397.2 11.0 722 15490 roll 1.00 - - 2667 - 2.25 0.056 1166 -628.4 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15524 392.7 10.3 725 15531 done 1.00 - - 2668 - 2.28 0.052 2580 620.2 286.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15849 357.1 10.8 756 15853 roll 1.00 - - 2667 - 2.25 0.056 1165 -628.9 286.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15882 353.5 9.9 759 15887 done 1.00 - - 2667 - 2.25 0.051 2587 632.0 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16213 319.1 10.2 790 16217 roll 1.00 - - 2667 - 2.25 0.056 1168 -630.7 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16250 315.1 9.7 793 16257 done 1.00 - - 2668 - 2.28 0.052 2585 621.5 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16576 282.8 10.2 824 16577 done 1.00 - - 2668 - - - 2584 - 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16893 251.1 9.7 854 16897 roll 1.00 - - 2667 - 2.25 0.056 1162 -632.0 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16972 243.8 8.8 861 16976 done 1.05 - - 2667 - 2.25 0.051 2590 634.7 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17302 212.3 9.3 892 17306 roll 1.05 - - 2668 - 2.25 0.056 1159 -636.0 286.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17336 209.2 9.3 895 17340 done 1.10 - - 2667 - 2.25 0.052 2588 635.1 286.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17666 179.6 8.3 926 17667 done 1.10 - - 2668 - - - 2588 - 286.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17985 153.9 7.9 956 17997 roll 1.15 - - 2668 - 2.30 0.057 1166 -618.3 289.4 3.88 0.754 1430 -2.8 0.066 - - - - - - - - -
18024 150.8 7.3 959 18048 done 1.28 0.15 0.094 2722 360.0 2.25 0.052 2593 634.2 308.9 17.30 1.095 1350 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
18373 112.4 10.9 992 18375 done 1.20 0.12 0.155 2689 -275.0 - - 2593 - 308.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18702 83.7 7.7 1039 18716 roll 1.25 - - 2689 - 2.33 0.057 1157 -616.3 317.0 8.10 0.993 1317 -3.8 0.037 - - - - - - - - -
18767 79.0 7.4 1050 18788 done 1.37 0.15 0.096 2743 360.0 2.30 0.053 2584 620.4 332.4 13.68 1.043 1254 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
19126 40.5 10.9 1113 19132 done 1.28 0.12 0.162 2712 -258.3 - - 2585 - 332.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19469 13.9 6.6 1174 19508 roll 1.46 0.15 0.090 2770 386.7 2.40 0.059 1160 -593.8 368.0 29.62 1.063 1108 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
19553 6.8 8.5 1188 19560 done 1.46 - - 2770 - 2.35 0.053 2583 605.5 368.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
19614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19614 begin surface coast
19639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19639 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.45 - - 164 - - - 2315 - 375.06 4.43 0.758 1081 -5.4 0.002 - - - - - -