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| • Previous call tries 1 | • 8.40 of 91.80 AH used of 24V (90.85% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 26 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2492 | - | -121.7 | -10.48 | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | - | -1.7 | 2 | 106 | roll | -1.06 | 15.52 | 0.262 | 2725 | 137.2 | 2.85 | 0.152 | 3791 | 455.8 | -121.7 | -55.47 | - | 3321 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | - | -12.6 | 24 | 140 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.100 | 2510 | -483.4 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | - | -15.8 | 85 | 445 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.116 | 1091 | -489.3 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | - | -14.5 | 95 | 495 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.92 | 0.108 | 2514 | 487.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | - | -13.3 | 156 | 800 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | - | -10.1 | 217 | 1105 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.78 | 0.140 | 3786 | 457.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | - | -11.1 | 223 | 1135 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.63 | 0.100 | 2509 | -485.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | - | -11.8 | 284 | 1440 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | - | -10.4 | 326 | 1755 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.116 | 1089 | -489.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | - | -10.8 | 330 | 1840 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.107 | 2508 | 489.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | - | -11.0 | 346 | 2155 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.78 | 0.140 | 3788 | 460.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | - | -12.4 | 348 | 2195 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.103 | 2504 | -484.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | - | -11.2 | 364 | 2529 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2504 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | - | -9.7 | 380 | 2835 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.88 | 0.118 | 1096 | -488.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | - | -10.5 | 382 | 2880 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.107 | 2515 | 489.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | - | -9.4 | 398 | 3209 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | - | -9.4 | 414 | 3529 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | - | -9.5 | 424 | 3869 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | - | -9.2 | 433 | 4229 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | - | -9.9 | 442 | 4555 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.75 | 0.140 | 3788 | 462.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | - | -11.5 | 442 | 4580 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.104 | 2509 | -482.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | - | -10.8 | 451 | 4949 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | - | -11.5 | 460 | 5310 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | - | -10.8 | 469 | 5635 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.120 | 1094 | -487.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | - | -11.7 | 470 | 5675 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.90 | 0.107 | 2514 | 489.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | - | -10.0 | 478 | 6029 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | - | -9.0 | 487 | 6389 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | - | -8.7 | 496 | 6749 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | - | -8.1 | 505 | 7110 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | - | -7.9 | 514 | 7435 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.136 | 3788 | 468.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | - | -8.5 | 514 | 7465 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.63 | 0.100 | 2512 | -485.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | - | -8.9 | 523 | 7829 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | - | -10.0 | 532 | 8155 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.78 | 0.134 | 3788 | 459.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | - | -11.7 | 532 | 8190 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.63 | 0.100 | 2508 | -486.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | - | -9.8 | 541 | 8549 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | - | -8.7 | 550 | 8875 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.80 | 0.133 | 3791 | 457.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | - | -9.2 | 551 | 8915 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.63 | 0.100 | 2510 | -487.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | - | -8.4 | 559 | 9235 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.78 | 0.134 | 3788 | 459.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | - | -10.6 | 560 | 9285 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.63 | 0.100 | 2509 | -486.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | - | -8.2 | 568 | 9629 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | - | 8.1 | 576 | 10030 | done | -0.31 | 0.95 | 0.190 | 2888 | 169.5 | - | - | 2503 | - | - | 109.03 | 1.190 | 2821 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | - | 5.4 | 579 | 10145 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.162 | 3184 | 171.1 | 2.97 | 0.117 | 1109 | -469.4 | 121.7 | 107.97 | 1.190 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | - | 9.2 | 585 | 10290 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 2.90 | 0.104 | 2522 | 487.2 | 136.0 | 12.18 | 1.147 | 2267 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | - | 8.9 | 593 | 10630 | done | 1.07 | - | - | 3184 | - | - | - | 2522 | - | 155.9 | 17.90 | 1.151 | 2186 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | - | 8.8 | 602 | 10990 | done | 1.09 | - | - | 3184 | - | - | - | 2522 | - | 178.1 | 18.98 | 1.148 | 2094 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | - | 8.9 | 611 | 11350 | done | 1.12 | 0.10 | 0.156 | 3200 | 160.0 | - | - | 2523 | - | 197.6 | 16.33 | 1.138 | 2015 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | - | 10.3 | 620 | 11710 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | - | 10.2 | 629 | 12035 | roll | 1.14 | - | - | 3200 | - | 2.97 | 0.117 | 1102 | -478.5 | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | - | 11.0 | 629 | 12065 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | 2.90 | 0.106 | 2518 | 488.3 | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | - | 10.1 | 638 | 12395 | roll | 1.14 | - | - | 3200 | - | 2.75 | 0.137 | 3792 | 463.3 | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | - | 10.4 | 639 | 12435 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | 2.60 | 0.098 | 2520 | -489.2 | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | - | 11.2 | 647 | 12789 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2520 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | - | 11.9 | 656 | 13115 | roll | 1.14 | - | - | 3200 | - | 2.90 | 0.120 | 1106 | -487.6 | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | - | 14.1 | 657 | 13170 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | 2.90 | 0.107 | 2523 | 488.6 | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | - | 12.8 | 665 | 13510 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | - | 12.7 | 674 | 13869 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | - | 12.9 | 683 | 14229 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | - | 12.7 | 692 | 14589 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | - | 11.7 | 701 | 14949 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15271 | - | 11.0 | 710 | 15310 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15631 | - | 10.5 | 719 | 15649 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 197.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15951 | - | 9.8 | 735 | 15971 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 200.4 | 1.95 | 1.021 | 2004 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | - | 9.6 | 751 | 16290 | done | 1.14 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 207.5 | 5.85 | 0.949 | 1975 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16591 | - | 11.2 | 767 | 16609 | done | 1.15 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 207.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16911 | - | 10.8 | 783 | 16929 | done | 1.15 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 207.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17231 | - | 10.4 | 799 | 17235 | roll | 1.15 | - | - | 3200 | - | 2.95 | 0.117 | 1105 | -480.7 | 207.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17296 | - | 10.9 | 802 | 17300 | done | 1.15 | - | - | 3200 | - | 2.90 | 0.109 | 2523 | 489.0 | 207.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | - | 8.7 | 822 | 17625 | roll | 1.15 | - | - | 3200 | - | 2.78 | 0.136 | 3737 | 436.7 | 229.9 | 18.58 | 0.844 | 1883 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17676 | - | 10.2 | 837 | 17680 | done | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.65 | 0.104 | 2515 | -461.1 | 229.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17981 | - | 11.2 | 898 | 17985 | done | 1.18 | - | - | 3200 | - | - | - | 2515 | - | 229.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18286 | - | 10.2 | 959 | 18290 | roll | 1.18 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.120 | 1103 | -486.9 | 229.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18351 | - | 12.2 | 972 | 18355 | done | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.90 | 0.110 | 2512 | 485.9 | 229.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18656 | - | 9.4 | 1033 | 18670 | roll | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.80 | 0.137 | 3785 | 454.6 | 240.3 | 8.80 | 0.805 | 1841 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18781 | - | 9.5 | 1058 | 18795 | done | 1.19 | - | - | 3200 | - | 2.63 | 0.103 | 2520 | -481.0 | 248.7 | 6.38 | 0.812 | 1807 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19096 | - | 7.9 | 1121 | 19130 | done | 1.20 | 0.10 | 0.145 | 3217 | 170.0 | - | - | 2520 | - | 286.4 | 30.75 | 0.751 | 1654 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19431 | - | 11.1 | 1188 | 19435 | done | 1.24 | - | - | 3217 | - | - | - | 2518 | - | 286.4 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |