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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.80 of 91.80 AH used of 24V (92.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.33 of 61.20 AH used of 10V (96.19% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2203 | - | -132.0 | -34.62 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.5 | -4.7 | 5 | 99 | roll | -1.67 | 6.80 | 0.227 | 1809 | 151.2 | 2.55 | 0.074 | 816 | -543.9 | -132.0 | -29.52 | - | 3315 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 58.2 | -20.4 | 39 | 359 | done | -1.55 | 0.12 | 0.148 | 1832 | 191.7 | 2.42 | 0.043 | 2206 | 574.4 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 108.0 | 18.0 | 65 | 735 | done | -0.33 | 1.45 | 0.133 | 2105 | 188.3 | - | - | 2411 | - | - | 102.05 | 0.719 | 2775 | -5.3 | 19.569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 113.4 | - | 76 | 848 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.069 | 2548 | 221.5 | 2.58 | 0.066 | 3797 | 537.2 | 132.0 | 100.82 | 0.703 | 2238 | -5.3 | 21.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 93.2 | 15.4 | 94 | 956 | done | 1.50 | 0.22 | 0.155 | 2511 | -168.2 | 2.45 | 0.044 | 2401 | -569.8 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 54.2 | 11.3 | 124 | 1280 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.164 | 2492 | -158.3 | 2.55 | 0.067 | 990 | -553.3 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 48.5 | 11.0 | 128 | 1329 | done | 1.34 | - | - | 2492 | - | 2.47 | 0.048 | 2401 | 571.3 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 28.1 | 10.2 | 146 | 1524 | done | 1.29 | 0.17 | 0.160 | 2464 | -164.7 | - | - | 2402 | - | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 10.5 | 8.2 | 173 | 1751 | roll | 1.33 | - | - | 2464 | - | 2.65 | 0.066 | 996 | -530.6 | 168.0 | 26.48 | 0.703 | 2091 | -5.5 | 2.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 5.3 | 6.9 | 185 | 1842 | done | 1.40 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.048 | 2401 | 568.8 | 228.4 | 45.97 | 0.677 | 1843 | -5.4 | 1.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 3.2 | -1.1 | 205 | 1985 | VBD | 1.76 | 0.43 | 0.057 | 2562 | 225.6 | - | - | 2401 | - | 447.2 | 73.38 | 0.657 | 1412 | -5.9 | 0.702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 781 | - | - | - | 2201 | - | 400.08 | 39.67 | 0.659 | 1144 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||