• Previous call tries 2 | • 28.83 of 71.40 AH used of 24V (59.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.11 of 61.20 AH used of 10V (63.88% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 61.6 m at 60.4 m, depth 122 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 98 | VBD | -1.78 | - | - | 460 | - | - | - | 2132 | - | -170.4 | -66.18 | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 2.4 | -7.1 | 11 | 133 | roll | -1.78 | 14.25 | 0.199 | 2740 | 160.0 | 2.65 | 0.064 | 712 | -535.8 | -170.4 | -11.65 | - | 3915 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
166 | 11.3 | -11.4 | 21 | 172 | done | -1.78 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.028 | 2138 | 577.3 | -170.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
238 | 19.4 | -11.5 | 32 | 243 | done | -1.78 | - | - | 2740 | - | - | - | 2138 | - | -170.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 27.6 | -10.7 | 39 | 317 | roll | -1.78 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.051 | 720 | -549.6 | -170.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 32.5 | -9.4 | 42 | 371 | done | -1.78 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.028 | 2131 | 571.3 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 50.5 | -9.6 | 58 | 563 | done | -1.78 | - | - | 2740 | - | - | - | 2132 | - | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 69.2 | -10.1 | 73 | 753 | done | -1.78 | - | - | 2740 | - | - | - | 2132 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 87.4 | -9.1 | 88 | 944 | roll | -1.78 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.053 | 719 | -547.7 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
979 | 91.1 | -10.0 | 90 | 985 | done | -1.78 | - | - | 2740 | - | 2.42 | 0.030 | 2126 | 581.4 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 100.5 | 8.7 | 99 | 1231 | done | -0.50 | 1.38 | 0.091 | 3021 | 203.6 | - | - | 1723 | - | - | 135.15 | 0.646 | 3217 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1244 | 104.7 | - | 111 | 1384 | roll | 1.78 | 2.20 | 0.046 | 3527 | 230.0 | 2.65 | 0.070 | 339 | -522.3 | 170.4 | 131.02 | 0.625 | 2522 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 66.3 | 12.8 | 139 | 1613 | done | 1.78 | - | - | 3527 | - | 2.45 | 0.031 | 1742 | 572.7 | 170.4 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | 44.9 | 10.5 | 154 | 1809 | roll | 1.78 | - | - | 3527 | - | 2.67 | 0.070 | 338 | -525.8 | 170.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 25.3 | 11.3 | 166 | 1981 | done | 1.78 | - | - | 3527 | - | 2.45 | 0.030 | 1733 | 569.4 | 170.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 7.3 | 9.2 | 192 | 2183 | roll | 1.78 | - | - | 3527 | - | 2.65 | 0.068 | 332 | -528.7 | 171.4 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.41 | - | - | - | - | -12.30 | - | - | 462 | - | - | - | 2126 | - | 350.04 | 75.82 | 0.581 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |