Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.58 of 91.80 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.78 of 61.20 AH used of 10V (90.55% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 102.0 m at 450.5 m, depth 552 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.14 - - 389 - - - 2446 - -195.5 -50.22 - 3066 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.6 5 111 roll -1.14 10.55 0.133 2366 187.4 2.50 0.062 1038 -563.2 -195.5 -14.73 - 3677 -41.5 - - - - - - - - - -
280 28.3 -11.5 25 290 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.041 2452 554.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
608 67.0 -10.9 56 618 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.073 3833 527.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
682 74.8 -10.2 63 692 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2436 -565.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1011 104.0 -9.3 94 1021 done -1.14 - - 2366 - - - 2436 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1340 139.1 -10.6 125 1349 done -1.14 - - 2366 - - - 2436 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1669 176.0 -11.0 156 1676 done -1.14 - - 2366 - - - 2435 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1997 209.6 -9.6 187 2005 done -1.14 - - 2367 - - - 2435 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2325 242.0 -10.0 218 2334 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.074 3830 526.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2377 247.9 -11.5 223 2387 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.042 2443 -561.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2706 284.6 -11.8 254 2715 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3035 324.3 -11.5 285 3046 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3364 360.1 -10.5 316 3373 roll -1.14 - - 2367 - 2.67 0.077 3833 521.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3417 365.6 -10.6 321 3425 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.046 2445 -555.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3744 397.3 -9.3 352 3753 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4073 427.6 -8.9 383 4082 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4401 456.0 -8.6 414 4411 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4731 485.4 -9.2 445 4742 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.078 3828 522.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4836 495.5 -9.6 455 4847 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.049 2448 -552.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5166 526.5 -9.5 486 5174 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5349 543.4 9.3 503 5516 done -0.36 0.82 0.079 2538 209.8 - - 1708 - - 160.98 1.036 2879 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
5518 549.9 2.7 520 5688 roll 1.14 1.58 0.066 2867 208.2 2.83 0.083 296 -498.9 195.5 159.95 1.010 2082 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
5709 542.8 6.4 539 5770 done 1.14 - - 2867 - 2.58 0.039 1718 551.2 255.4 48.95 1.003 1837 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
6088 517.3 6.9 575 6128 done 1.21 - - 2867 - - - 1718 - 296.3 33.00 1.006 1671 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
6448 492.4 7.2 609 6477 done 1.26 0.12 0.041 2924 475.0 - - 1718 - 324.8 23.08 1.009 1555 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
6796 458.9 9.8 642 6806 roll 1.30 0.12 0.086 2900 -200.0 2.78 0.078 293 -512.6 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
6924 445.6 10.6 654 6932 done 1.30 - - 2900 - 2.53 0.040 1698 555.3 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
7251 411.7 10.4 685 7262 roll 1.30 - - 2900 - 2.72 0.077 293 -516.5 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
7368 398.5 11.5 696 7377 done 1.30 - - 2900 - 2.53 0.040 1701 556.5 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
7696 364.1 10.5 727 7706 roll 1.30 - - 2901 - 2.72 0.076 292 -518.0 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
7802 351.8 11.8 737 7811 done 1.30 - - 2901 - 2.53 0.040 1701 556.9 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8131 317.6 10.2 768 8140 roll 1.30 - - 2902 - 2.72 0.076 289 -519.1 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8247 304.0 12.2 779 8256 done 1.30 - - 2902 - 2.53 0.040 1701 558.1 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8575 270.2 10.0 810 8586 roll 1.30 - - 2902 - 2.70 0.075 294 -521.1 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8670 259.6 11.4 819 8680 done 1.30 - - 2902 - 2.50 0.039 1700 562.4 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8999 224.3 10.7 850 9010 roll 1.30 - - 2902 - 2.70 0.074 295 -520.4 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9118 210.8 11.6 861 9125 done 1.30 - - 2902 - 2.50 0.040 1701 562.4 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9444 177.4 9.9 892 9454 roll 1.30 - - 2902 - 2.70 0.074 294 -521.1 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9560 164.9 11.0 903 9570 done 1.30 - - 2902 - 2.53 0.041 1709 559.3 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9890 130.4 11.1 934 9900 roll 1.30 - - 2902 - 2.72 0.074 289 -522.1 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9974 120.2 11.9 942 9985 done 1.30 - - 2903 - 2.53 0.041 1703 558.9 324.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10304 87.6 8.7 973 10313 roll 1.30 - - 2903 - 2.70 0.074 292 -522.6 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10472 69.7 11.3 989 10482 done 1.30 - - 2903 - 2.53 0.041 1707 559.3 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10801 33.6 11.3 1020 10811 done 1.30 - - 2903 - - - 1707 - 324.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -