Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.95 of 91.80 AH used of 24V (90.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.25 of 61.20 AH used of 10V (94.70% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 97.2 m at 475.5 m, depth 573 m (544 m grid)
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 98 done -1.99 - - 396 - - - 2890 - -146.6 -78.93 - 3424 - - - - - - - - - - -
99 2.6 -6.0 16 114 done -1.99 9.80 0.145 2200 184.1 - - 2890 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
186 21.6 -13.9 31 191 roll -1.99 - - 2200 - 2.60 0.075 1490 -538.5 -146.6 -0.17 - 3424 -29.4 - - - - - - - - - -
258 30.7 -13.2 37 264 done -1.99 - - 2201 - 2.62 0.057 2902 538.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
454 60.9 -15.6 53 472 done -1.99 - - 2200 - - - 2901 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
784 114.0 -17.1 72 789 roll -1.99 - - 2200 - 1.83 0.090 3831 508.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
862 127.7 -17.4 79 867 done -1.99 - - 2200 - 1.70 0.051 2900 -547.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1193 183.4 -16.4 96 1232 done -1.99 - - 2200 - - - 2899 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1558 243.8 -16.9 105 1598 done -1.99 - - 2200 - - - 2899 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1924 303.6 -16.1 114 1962 done -1.99 - - 2201 - - - 2899 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2288 360.0 -15.2 123 2328 done -1.99 - - 2200 - - - 2899 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2653 414.4 -14.3 132 2693 done -1.99 - - 2200 - - - 2899 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3018 464.5 -13.4 141 3058 done -1.99 - - 2201 - - - 2899 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3383 518.6 -14.7 150 3423 done -1.99 - - 2201 - - - 2899 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3588 548.0 14.7 155 3746 done -0.50 1.62 0.091 2529 202.5 - - 2899 - - 128.18 1.049 2824 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
3748 553.5 3.4 159 3881 roll 1.99 2.47 0.054 3075 221.1 1.98 0.114 3832 471.2 146.6 119.90 1.029 2225 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
3943 541.1 12.3 163 3946 done 1.99 - - 3075 - 1.75 0.063 2892 -537.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
4282 503.6 10.4 172 4288 roll 1.99 - - 3075 - 1.88 0.097 3824 495.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4338 497.6 11.0 173 4343 done 1.99 - - 3075 - 1.75 0.060 2888 -534.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4656 465.3 9.9 181 4661 roll 1.99 - - 3075 - 1.88 0.094 3829 500.5 148.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4914 435.2 12.0 186 4919 done 1.99 - - 3075 - 1.75 0.056 2885 -539.4 148.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5249 395.7 12.0 195 5254 roll 1.99 - - 3075 - 2.65 0.077 1499 -523.0 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5507 364.7 12.7 200 5513 done 1.99 - - 3075 - 2.62 0.064 2892 531.7 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5843 327.0 10.8 209 5848 roll 1.99 - - 3075 - 2.65 0.070 1493 -527.9 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5854 325.9 10.6 209 5859 done 1.99 - - 3075 - 2.62 0.061 2900 537.0 148.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6173 294.3 10.0 217 6176 roll 1.99 - - 3075 - 1.80 0.097 3832 517.8 148.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6429 265.3 11.0 222 6434 done 1.99 - - 3075 - 1.73 0.051 2894 -542.2 148.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6765 227.0 11.6 231 6805 done 1.99 - - 3075 - - - 2894 - 148.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7130 183.0 12.1 240 7135 roll 1.99 - - 3075 - 2.62 0.069 1494 -534.4 148.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7141 181.6 12.4 240 7146 done 1.99 - - 3075 - 2.60 0.057 2901 541.2 148.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7460 141.8 11.9 251 7465 roll 1.99 - - 3075 - 1.83 0.091 3832 508.7 148.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7718 109.6 13.0 274 7723 done 1.99 - - 3075 - 1.67 0.050 2904 -555.7 148.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8040 66.6 13.2 293 8045 roll 1.99 - - 3075 - 2.62 0.069 1502 -535.1 148.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8298 34.6 9.1 310 8324 done 1.99 - - 3075 - 2.58 0.057 2901 542.2 168.7 17.42 0.752 2135 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
8520 9.9 9.8 338 8530 roll 2.02 - - 3075 - 2.65 0.064 1498 -529.4 173.0 3.40 0.805 2117 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
8534 8.6 8.7 341 8565 done 2.02 - - 3075 - 2.60 0.058 2893 536.5 201.2 21.42 0.715 2003 -5.3 0.007 - - - - - - - - -