Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.90 of 91.80 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.32 of 61.20 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 33.2 m at 526.1 m, depth 559 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -1.10 - - 42 - - - 2739 - -146.6 -50.72 - 3316 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -7.2 3 96 roll -1.10 12.27 0.163 2195 175.5 2.80 0.080 1236 -536.8 -146.6 -2.92 - 3502 -63.7 - - - - - - - - - -
153 19.3 -9.3 6 157 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.060 2633 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
469 44.3 -7.2 21 472 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3785 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
541 50.8 -9.2 24 545 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.047 2649 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
869 79.3 -7.1 40 870 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1178 106.5 -9.9 55 1179 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1487 130.6 -7.5 70 1488 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1796 154.9 -8.0 85 1797 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2105 180.2 -8.0 100 2109 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.081 3788 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2189 187.3 -9.0 103 2195 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.045 2646 -562.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2505 212.4 -7.6 119 2506 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2814 235.5 -7.6 134 2816 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3124 258.8 -7.5 149 3127 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.081 3784 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3157 261.5 -8.1 150 3161 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.045 2643 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3479 286.8 -7.8 166 3480 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3788 312.3 -8.4 181 3789 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4098 338.4 -8.1 196 4099 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4407 362.5 -7.4 211 4408 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4716 383.0 -6.4 226 4717 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5025 403.9 -7.1 241 5027 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5335 425.0 -7.9 256 5340 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.081 3786 527.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5435 432.9 -6.7 260 5439 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.044 2641 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5757 456.0 -7.3 276 5758 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6067 478.7 -7.9 291 6068 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6376 498.7 -6.3 306 6380 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1229 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6431 502.5 -6.7 308 6437 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2656 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6747 523.5 -6.9 324 6748 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7056 543.5 -6.5 339 7060 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.071 1233 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7085 545.5 -6.8 340 7089 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2657 543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7150 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7150 begin apogee
7159 550.7 7.5 343 7284 done -0.42 0.77 0.098 2348 198.7 - - 1798 - - 121.28 1.050 2902 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
7284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7284 begin climb
7287 555.6 - 349 7415 roll 1.10 1.55 0.058 2678 212.9 2.75 0.078 390 -512.0 146.6 119.35 1.017 2304 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
7673 549.1 4.6 366 7726 done 1.17 - - 2677 - 2.53 0.038 1824 566.8 197.8 43.12 1.021 2095 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
8038 528.8 5.4 384 8058 done 1.19 - - 2677 - - - 1824 - 218.4 18.38 1.030 2011 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
8365 508.8 6.0 400 8369 roll 1.19 - - 2678 - 2.55 0.067 3204 541.2 219.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8522 499.6 6.0 407 8526 done 1.19 - - 2678 - 2.60 0.058 1798 -540.8 220.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8843 482.0 5.1 423 8879 roll 1.23 0.15 0.041 2724 306.7 2.72 0.074 385 -519.5 253.9 30.12 1.085 1865 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
8913 477.2 7.5 425 8917 done 1.23 - - 2724 - 2.53 0.040 1795 557.3 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9229 452.8 7.7 440 9233 roll 1.23 - - 2724 - 2.62 0.068 3209 539.7 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9391 441.0 7.1 447 9395 done 1.23 - - 2724 - 2.62 0.058 1790 -541.6 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9707 418.6 7.0 462 9711 roll 1.23 - - 2724 - 2.65 0.064 3210 535.8 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9846 408.5 7.0 468 9850 done 1.23 - - 2724 - 2.60 0.056 1793 -545.0 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10162 384.1 7.2 483 10166 roll 1.23 - - 2724 - 2.62 0.062 3210 540.8 253.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10251 377.5 7.5 487 10255 done 1.23 - - 2724 - 2.58 0.054 1797 -547.7 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10572 352.8 7.9 503 10576 roll 1.23 - - 2724 - 2.60 0.063 3204 541.2 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10651 346.9 7.6 506 10657 done 1.23 - - 2724 - 2.58 0.054 1791 -547.7 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10967 322.7 7.7 522 10971 roll 1.23 - - 2724 - 2.62 0.062 3213 542.7 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10994 320.6 7.1 523 10998 done 1.23 - - 2724 - 2.58 0.054 1795 -549.6 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11310 295.8 8.1 538 11314 roll 1.23 - - 2724 - 2.60 0.063 3204 541.9 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11360 291.6 8.3 540 11364 done 1.23 - - 2724 - 2.58 0.054 1789 -548.4 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11675 269.6 6.7 555 11680 roll 1.23 - - 2724 - 2.60 0.064 3206 545.0 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11753 263.9 7.5 558 11759 done 1.23 - - 2724 - 2.55 0.054 1801 -551.0 253.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12069 243.8 6.0 574 12074 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.063 3212 542.7 255.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12115 241.0 5.6 576 12134 done 1.25 - - 2724 - 2.58 0.055 1797 -548.4 268.4 13.57 0.864 1806 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
12462 217.8 7.4 593 12466 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.064 3204 541.2 268.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12557 210.5 7.7 597 12561 done 1.25 - - 2724 - 2.58 0.055 1793 -546.9 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12873 187.5 7.4 612 12877 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.063 3204 542.7 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12935 182.9 7.1 615 12939 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.055 1799 -551.0 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13261 157.5 7.7 631 13266 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.064 3209 542.3 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13329 152.3 7.4 634 13333 done 1.25 - - 2724 - 2.58 0.056 1796 -547.7 268.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13651 131.2 5.0 650 13686 roll 1.30 - - 2724 - 2.70 0.064 3197 518.9 304.0 29.62 0.775 1662 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
13766 124.9 5.1 655 13797 done 1.34 - - 2724 - 2.58 0.057 1798 -542.2 335.7 26.40 0.728 1532 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
14109 107.2 4.4 671 14163 roll 1.41 0.10 0.058 2752 280.0 2.70 0.065 3213 524.1 395.1 47.55 0.718 1291 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
14220 100.6 6.8 676 14224 done 1.41 - - 2752 - 2.60 0.054 1797 -544.6 395.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14541 56.9 14.3 692 14545 roll 1.41 - - 2752 - 2.62 0.064 3209 538.9 395.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14607 48.0 10.0 695 14612 done 1.41 - - 2752 - 2.58 0.055 1799 -546.5 395.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14931 13.9 11.9 711 14935 roll 1.41 - - 2752 - 2.62 0.067 3206 537.0 395.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15020 5.5 9.2 715 15024 done 1.41 - - 2752 - 2.58 0.057 1801 -544.6 395.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15071 begin surface coast
15092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15092 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.93 11.82 0.025 43 -229.2 - - 2646 - 395.42 - - 1290 - - - - - - - -