Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.54 of 310.00 AH used of 24V (46.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.84 - - 80 - - - 2164 - -243.3 -60.70 - 3389 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -8.6 9 105 roll -0.84 8.85 0.460 2508 274.4 2.42 0.080 3543 569.8 -243.3 -8.88 - 3964 -64.8 - - - - - - - 14.00 14.59 14.88
191 28.0 -16.7 28 199 done -0.84 0.08 0.369 2525 212.5 2.35 0.033 2138 -597.9 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
446 77.1 -22.0 77 454 roll -0.84 - - 2525 - 2.35 0.052 741 -594.5 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.56 -
487 84.4 -16.7 84 495 done -0.84 - - 2516 - 2.33 0.039 2141 600.9 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.56 -
742 130.7 -18.1 133 750 roll -0.84 - - 2506 - 2.40 0.060 3546 585.4 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.56 -
906 157.2 -15.4 164 914 done -0.84 0.03 0.249 2529 766.7 2.33 0.031 2146 -600.9 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - 14.25 14.60 -
1161 196.9 -14.5 213 1168 done -0.84 - - 2529 - - - 2146 - -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1416 233.8 -14.2 262 1423 roll -0.84 - - 2520 - 2.45 0.058 3550 573.1 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.58 -
1502 245.1 -11.7 278 1509 done -0.84 - - 2520 - 2.33 0.030 2149 -601.3 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.61 -
1754 279.2 -13.5 306 1762 roll -0.84 - - 2520 - 2.28 0.051 755 -611.4 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.55 -
1817 288.3 -13.2 319 1825 done -0.84 0.08 0.392 2528 100.0 2.25 0.037 2155 622.2 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.34 14.70 -
2065 321.0 -13.0 344 2069 roll -0.84 - - 2519 - 2.38 0.060 3549 585.7 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.65 -
2146 331.3 -12.2 360 2151 done -0.84 - - 2519 - 2.25 0.031 2145 -624.0 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.78 -
2400 363.0 -12.9 386 2408 roll -0.84 - - 2518 - 2.28 0.053 758 -608.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.53 -
2463 371.8 -12.6 399 2471 done -0.84 0.08 0.402 2526 100.0 2.25 0.038 2151 619.1 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
2711 401.7 -12.2 424 2720 roll -0.84 - - 2517 - 2.35 0.062 3545 593.2 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
2793 411.4 -11.3 440 2802 done -0.84 - - 2517 - 2.22 0.031 2149 -628.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.80 -
3046 441.0 -11.6 466 3054 roll -0.84 - - 2517 - 2.25 0.054 755 -619.6 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.56 -
3069 444.6 -12.2 471 3077 done -0.84 0.03 0.396 2520 100.0 2.30 0.041 2142 603.0 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
3317 470.8 -10.6 496 3326 roll -0.84 - - 2511 - 2.38 0.062 3548 590.8 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - 14.64 -
3339 473.1 -10.2 500 3349 done -0.84 0.05 0.415 2525 280.0 2.25 0.032 2145 -623.6 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
3589 498.0 -10.7 526 3593 roll -0.84 - - 2525 - 2.28 0.054 766 -604.8 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.64 -
3651 504.9 -10.7 538 3660 done -0.84 - - 2518 - 2.22 0.039 2153 624.8 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.70 -
3901 533.1 -11.8 564 3910 roll -0.84 - - 2507 - 2.38 0.063 3555 589.1 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - - 14.46 -
3983 542.3 -10.7 580 3992 done -0.84 0.08 0.363 2526 237.5 2.28 0.033 2141 -620.2 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - 14.39 14.77 -
4233 570.8 -11.4 606 4237 roll -0.84 - - 2526 - 2.33 0.056 756 -594.4 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.66 -
4277 576.1 -11.1 615 4284 done -0.84 - - 2519 - 2.28 0.041 2153 612.7 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.71 -
4535 604.7 -10.8 639 4541 roll -0.84 - - 2508 - 2.38 0.065 3550 587.0 -243.3 - - 3952 - - - - - - - - - 14.55 -
4634 614.9 -9.7 659 4641 done -0.84 0.08 0.370 2526 225.0 2.28 0.034 2145 -616.2 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - 14.22 14.76 -
4895 639.0 -9.0 675 4901 roll -0.84 - - 2526 - 2.35 0.057 755 -591.5 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.64 -
4934 642.8 -9.4 683 4940 done -0.84 - - 2519 - 2.28 0.041 2151 612.3 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.71 -
5194 668.7 -10.3 699 5198 roll -0.84 - - 2509 - 2.42 0.066 3549 577.7 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.59 -
5229 672.4 -10.1 706 5236 done -0.84 0.08 0.367 2527 225.0 2.30 0.034 2151 -607.8 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
5476 697.0 -10.3 719 5482 roll -0.84 - - 2518 - 2.42 0.066 3550 578.1 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - 14.58 -
5529 702.6 -10.0 730 5537 done -0.84 - - 2518 - 2.30 0.034 2153 -607.4 -243.3 - - 3945 - - - - - - - - - 14.73 -
5776 728.1 -10.5 743 5780 roll -0.84 - - 2508 - 2.47 0.067 3557 568.4 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.57 -
5801 730.9 -10.7 748 5806 done -0.84 0.08 0.362 2526 225.0 2.33 0.035 2140 -608.2 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
6053 755.1 -9.5 762 6054 done -0.84 - - 2526 - - - 2139 - -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6293 777.0 -9.0 774 6299 roll -0.84 - - 2517 - 2.47 0.067 3549 570.9 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - 14.54 -
6353 782.5 -9.1 786 6359 done -0.84 - - 2517 - 2.30 0.035 2149 -608.7 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - 14.71 -
6613 807.6 -9.9 802 6619 roll -0.84 - - 2507 - 2.45 0.067 3549 571.4 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.52 -
6673 813.6 -9.8 814 6678 done -0.84 0.08 0.357 2525 225.0 2.30 0.037 2151 -607.8 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
6935 838.4 -9.4 830 6936 done -0.84 - - 2525 - - - 2151 - -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
7175 860.0 -9.0 842 7179 roll -0.84 - - 2517 - 2.47 0.068 3553 567.6 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.50 -
7197 861.9 -9.2 846 7203 done -0.84 - - 2516 - 2.33 0.037 2148 -603.0 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.69 -
7457 886.8 -9.7 862 7458 done -0.84 - - 2517 - - - 2148 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7697 909.9 -9.4 874 7703 roll -0.84 - - 2506 - 2.45 0.068 3546 570.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.44 -
7777 917.6 -9.8 890 7784 done -0.84 0.08 0.353 2524 225.0 2.33 0.037 2146 -600.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
8037 940.9 -9.2 906 8043 roll -0.84 - - 2515 - 2.47 0.069 3549 568.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.47 -
8065 943.7 -9.6 912 8069 done -0.84 - - 2515 - 2.35 0.037 2146 -597.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.64 -
8312 966.3 -9.2 925 8318 roll -0.84 - - 2505 - 2.47 0.069 3547 567.2 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.45 -
8350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8358 970.1 -9.8 933 8716 done -0.17 0.70 0.221 2748 347.1 - - 1956 - - 354.30 1.292 2988 -2.7 0.369 - - - - - - 14.15 - 13.50
8717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8718 begin climb
8719 989.9 - 951 9025 roll 0.84 0.85 0.125 3087 398.8 2.62 0.077 544 -538.9 243.3 294.27 1.636 1989 -3.4 0.379 - - - - - - 14.19 14.09 13.35
9055 957.5 16.7 1014 9060 done 0.84 0.05 0.416 3076 -220.0 2.38 0.044 1947 589.5 243.3 - - 1976 - - - - - - - - 14.10 14.29 -
9308 918.9 15.0 1028 9314 roll 0.84 - - 3076 - 2.42 0.066 3356 582.2 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.58 -
9431 899.7 15.6 1053 9436 done 0.84 - - 3085 - 2.38 0.045 1950 -590.8 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.66 -
9683 861.6 14.8 1067 9689 roll 0.84 - - 3096 - 2.42 0.072 544 -581.0 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.64 -
9736 853.1 14.9 1078 9743 done 0.84 0.10 0.367 3071 -250.0 2.33 0.045 1961 608.2 243.3 - - 1968 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
9983 820.6 13.0 1091 9989 roll 0.84 - - 3071 - 2.38 0.063 3355 585.7 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.65 -
10072 808.2 13.7 1109 10077 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.044 1945 -592.4 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.71 -
10318 775.8 13.4 1122 10324 roll 0.84 - - 3080 - 2.42 0.062 3356 583.1 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.64 -
10380 766.7 14.0 1135 10386 done 0.84 0.08 0.454 3075 -62.5 2.38 0.044 1944 -593.3 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.28 14.67 -
10638 732.3 14.0 1150 10639 done 0.84 - - 3075 - - - 1944 - 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10878 697.9 14.7 1162 10885 roll 0.84 - - 3075 - 2.42 0.061 3352 581.8 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.62 -
10941 688.0 15.2 1175 10946 done 0.84 - - 3084 - 2.38 0.043 1942 -592.4 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.69 -
11193 649.0 15.9 1189 11200 roll 0.84 - - 3095 - 2.35 0.070 545 -594.5 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.58 -
11298 631.4 16.6 1210 11304 done 0.84 0.10 0.366 3069 -260.0 2.30 0.044 1950 610.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
11553 592.8 14.5 1227 11562 roll 0.84 - - 3069 - 2.40 0.063 3348 582.5 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.59 -
11615 583.6 14.6 1239 11624 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.043 1946 -596.6 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.66 -
11866 548.9 13.8 1265 11874 roll 0.84 - - 3089 - 2.40 0.070 541 -585.4 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.37 -
11977 533.4 13.5 1287 11987 done 0.84 0.08 0.379 3072 -212.5 2.33 0.044 1959 608.6 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
12227 504.0 11.7 1313 12236 roll 0.84 - - 3072 - 2.40 0.063 3353 580.8 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.54 -
12359 486.6 13.2 1339 12368 done 0.84 - - 3081 - 2.35 0.043 1945 -599.1 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.45 -
12611 453.7 13.2 1365 12620 roll 0.84 - - 3081 - 2.40 0.060 3340 581.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.33 -
12633 450.5 13.0 1369 12642 done 0.84 0.08 0.434 3076 -62.5 2.35 0.042 1946 -593.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.19 14.64 -
12883 417.2 13.0 1395 12892 roll 0.84 - - 3075 - 2.42 0.060 3349 579.8 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.52 -
12914 413.1 13.2 1401 12923 done 0.84 - - 3084 - 2.35 0.042 1949 -595.7 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.62 -
13165 382.4 11.7 1427 13174 roll 0.84 - - 3095 - 2.40 0.069 541 -586.7 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.31 -
13256 370.7 12.8 1445 13267 done 0.84 0.10 0.348 3069 -260.0 2.33 0.043 1962 609.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.17 14.63 -
13507 341.8 11.7 1471 13516 roll 0.84 - - 3069 - 2.40 0.061 3350 578.3 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.52 -
13578 333.1 11.9 1485 13588 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.041 1947 -597.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.62 -
13830 306.0 10.2 1511 13839 roll 0.94 0.08 0.246 3137 737.5 2.40 0.066 552 -581.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.68 14.31 -
13875 300.4 12.3 1520 13882 done 0.94 0.12 0.327 3105 -266.7 2.30 0.041 1958 611.3 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.10 14.62 -
14124 273.0 11.6 1545 14134 roll 0.94 - - 3113 - 2.38 0.065 547 -592.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.22 -
14189 264.6 12.8 1557 14199 done 0.94 - - 3113 - 2.28 0.040 1956 618.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.59 -
14441 230.5 13.9 1596 14448 roll 0.94 - - 3113 - 2.45 0.058 3353 570.2 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.47 -
14552 214.6 13.5 1617 14560 done 0.94 0.10 0.373 3099 -140.0 2.40 0.041 1953 -583.3 243.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.09 14.53 -
14808 186.8 10.2 1666 14817 roll 1.03 0.10 0.203 3162 630.0 2.50 0.054 3356 561.2 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.60 14.48 -
14923 171.1 13.7 1687 14932 done 1.03 0.15 0.353 3132 -200.0 2.42 0.039 1943 -583.9 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.01 14.53 -
15179 138.4 13.6 1736 15186 roll 1.03 - - 3131 - 2.47 0.055 3347 568.4 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.47 -
15353 116.5 11.5 1769 15361 done 1.03 - - 3139 - 2.40 0.038 1950 -582.1 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.52 -
15609 90.3 9.6 1818 15617 roll 1.17 0.10 0.207 3198 590.0 2.47 0.052 3350 566.8 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.59 14.50 -
15641 86.7 11.6 1823 15649 done 1.17 0.12 0.373 3176 -183.3 2.40 0.037 1942 -586.7 243.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.03 14.54 -
15895 55.9 12.2 1872 15903 roll 1.17 - - 3177 - 2.45 0.053 3352 575.5 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.50 -
16003 41.4 14.2 1892 16011 done 1.17 - - 3186 - 2.40 0.037 1942 -587.5 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.54 -
16258 7.1 9.9 1941 16265 done 1.28 0.08 0.259 3233 587.5 - - 1942 - 243.3 - - 1972 - - - - - - - - 14.59 - -
16296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16296 begin surface coast
16323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16323 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.23 7.65 0.098 136 17.8 0.35 0.064 2163 311.4 400.08 81.78 0.153 1354 16.6 -0.010 - - - - - -