SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.14 of 150.00 AH used of 24V (32.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.20 of 100.00 AH used of 10V (39.80% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 63 VBD -0.86 - - 67 - - - 1857 - -145.9 -35.00 - 1830 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.2 6 151 roll -0.86 12.20 0.262 2708 216.5 2.15 0.059 3189 619.5 -145.9 -64.85 - 3422 -24.5 - - - - - - - - - -
225 12.6 -12.7 32 233 done -0.74 0.15 0.138 2754 306.7 2.22 0.048 1812 -620.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
306 23.5 -13.0 45 314 roll -0.86 0.10 0.106 2713 -410.0 2.28 0.063 448 -598.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
429 39.2 -11.8 66 437 done -0.86 0.08 0.158 2726 162.5 2.10 0.034 1787 637.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
667 65.6 -10.2 107 671 roll -0.91 - - 2726 - 0.70 0.054 1348 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
798 79.4 -9.9 130 803 done -0.91 - - 2724 - 0.70 0.038 1810 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1144 111.1 -8.8 177 1148 roll -0.95 0.08 0.129 2690 -425.0 2.35 0.058 385 -606.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1244 122.0 -11.3 183 1249 done -0.89 0.12 0.170 2712 183.3 2.17 0.035 1789 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1570 156.5 -11.7 204 1571 done -0.92 - - 2712 - - - 1789 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1883 193.6 -11.5 224 1887 roll -0.96 - - 2712 - 2.30 0.060 382 -611.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1965 203.0 -11.7 229 1969 done -0.96 - - 2703 - 2.20 0.034 1811 649.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2292 237.8 -10.0 250 2296 roll -0.99 - - 2703 - 2.33 0.058 384 -612.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2363 245.5 -9.5 254 2371 done -0.99 - - 2696 - 2.20 0.034 1796 641.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2688 274.7 -8.9 271 2689 done -0.99 - - 2696 - - - 1796 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2995 304.2 -9.9 286 2999 roll -0.99 - - 2696 - 2.30 0.057 382 -614.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3059 310.9 -10.1 289 3063 done -0.99 - - 2688 - 2.20 0.034 1812 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3388 349.9 -12.7 305 3392 roll -0.99 - - 2689 - 0.65 0.050 1392 -646.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3465 360.7 -13.2 308 3469 done -0.99 - - 2686 - 0.65 0.037 1815 650.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3787 402.1 -12.6 324 3791 roll -0.99 - - 2686 - 2.12 0.055 501 -619.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3853 410.6 -12.0 326 3858 done -0.94 0.10 0.174 2702 160.0 2.00 0.033 1795 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4188 447.1 -10.5 337 4192 roll -0.97 - - 2702 - 0.82 0.050 1277 -631.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4243 452.6 -9.3 338 4248 done -0.97 - - 2700 - 0.82 0.037 1808 647.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4563 480.8 -8.8 349 4567 roll -1.01 0.05 0.169 2674 -520.0 2.05 0.055 544 -616.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4623 486.9 -9.8 350 4629 done -0.95 0.08 0.150 2689 187.5 1.95 0.032 1801 644.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4936 513.7 -8.7 361 4940 roll -0.95 - - 2689 - 2.05 0.054 518 -625.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5008 520.4 -8.6 363 5013 done -0.95 0.03 0.194 2691 - 2.00 0.033 1809 645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5343 551.0 -9.5 374 5346 roll -0.95 - - 2692 - 1.02 0.050 1169 -627.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5420 558.7 -10.0 376 5425 done -0.95 - - 2688 - 0.98 0.036 1803 646.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5750 592.5 -10.8 387 5754 roll -0.95 - - 2688 - 1.42 0.053 930 -614.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5833 601.7 -10.6 389 5837 done -0.95 - - 2683 - 1.35 0.035 1801 645.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6158 639.6 -12.0 400 6162 roll -0.95 0.05 0.238 2699 320.0 2.33 0.056 381 -609.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6219 647.0 -12.1 402 6223 done -0.95 - - 2689 - 2.17 0.033 1800 653.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6560 688.4 -12.1 413 6563 roll -0.95 - - 2689 - 0.68 0.050 1371 -630.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6665 700.9 -11.6 416 6669 done -0.95 - - 2687 - 0.68 0.037 1811 647.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7001 737.8 -10.8 427 7004 roll -0.95 - - 2688 - 1.70 0.053 753 -622.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7061 744.5 -11.4 428 7068 done -0.95 0.03 0.195 2691 100.0 1.60 0.033 1792 649.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7375 775.2 -9.8 439 7378 roll -0.97 - - 2691 - 1.55 0.051 843 -612.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7443 781.7 -9.4 441 7447 done -0.99 - - 2688 - 1.48 0.034 1790 639.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7784 813.3 -9.1 452 7785 done -0.99 - - 2688 - - - 1790 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8090 840.1 -8.6 462 8094 roll -0.99 - - 2688 - 1.58 0.050 813 -618.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8159 845.9 -7.6 464 8162 done -0.99 - - 2683 - 1.52 0.034 1796 646.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8500 874.8 -8.6 475 8503 roll -0.99 - - 2683 - 0.93 0.050 1219 -620.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8568 880.9 -8.9 477 8572 done -0.99 - - 2679 - 0.90 0.036 1810 656.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8909 913.1 -9.7 488 8912 roll -0.99 - - 2679 - 1.48 0.051 905 -611.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8969 919.2 -8.8 489 8975 done -0.99 - - 2673 - 1.38 0.033 1789 640.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9282 950.9 -10.3 500 9283 done -0.99 - - 2674 - - - 1789 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9588 983.0 -10.4 510 9592 roll -0.99 - - 2673 - 2.10 0.052 488 -619.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9644 989.3 -10.9 511 9650 done -0.95 0.12 0.174 2696 191.7 2.05 0.032 1808 643.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9777 1002.0 10.1 516 9910 done -0.25 0.75 0.129 2923 302.7 - - 1581 - - 129.60 1.478 2827 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9911 begin climb
9913 1012.2 - 520 10054 done 0.86 1.10 0.068 3280 324.5 - - 1582 - 145.9 137.75 1.461 2232 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10351 1012.7 3.8 535 10474 roll 0.53 0.40 0.210 3183 -242.5 2.42 0.042 3009 589.7 273.0 114.78 1.459 1714 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10564 999.6 7.2 541 10614 done 0.51 0.08 0.213 3175 -100.0 2.25 0.044 1626 -614.7 320.9 44.58 1.416 1518 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10944 971.0 7.2 554 10994 roll 0.60 0.08 0.132 3202 337.5 2.25 0.044 3008 614.2 368.4 44.08 1.409 1324 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
11067 960.9 9.0 557 11078 done 0.68 - - 3211 - 2.25 0.044 1607 -622.7 373.6 5.62 1.004 1304 -3.6 0.387 - - - - - - - - -
11409 932.9 8.2 569 11440 roll 0.74 0.10 0.112 3248 370.0 1.15 0.041 2331 629.6 398.2 24.25 1.354 1203 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
11479 926.1 9.7 571 11483 done 0.74 - - 3252 - 1.15 0.049 1615 -622.6 398.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11814 894.3 9.4 582 11818 roll 0.74 - - 3253 - 0.82 0.060 1094 -635.4 398.2 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11854 890.6 9.3 583 11857 done 0.74 - - 3253 - 0.80 0.037 1623 661.2 398.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12189 858.8 9.7 594 12190 done 0.74 - - 3253 - - - 1626 - 398.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12495 828.5 9.9 604 12498 roll 0.74 - - 3253 - 0.90 0.060 1074 -613.3 398.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12550 822.7 10.5 605 12554 done 0.74 - - 3253 - 0.82 0.037 1614 658.5 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12868 790.0 10.4 616 12872 roll 0.74 - - 3253 - 1.02 0.042 2292 664.7 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12912 785.3 9.9 617 12916 done 0.74 - - 3255 - 1.10 0.051 1608 -621.8 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13242 750.8 10.4 628 13243 done 0.74 - - 3256 - - - 1608 - 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13548 719.3 10.1 638 13549 done 0.74 - - 3255 - - - 1609 - 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13854 687.5 10.5 648 13858 roll 0.74 - - 3255 - 0.82 0.040 2152 662.2 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13926 679.8 10.2 650 13931 done 0.74 - - 3255 - 0.90 0.053 1602 -611.1 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14261 645.7 10.0 661 14262 done 0.74 - - 3255 - - - 1601 - 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14567 614.7 10.3 671 14569 done 0.74 - - 3255 - - - 1602 - 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14874 584.0 9.8 681 14877 roll 0.74 - - 3255 - 0.68 0.041 2053 663.2 398.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14945 577.0 8.9 683 14957 done 0.74 - - 3255 - 0.73 0.054 1608 -609.6 406.1 7.88 1.004 1170 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
15275 545.7 9.4 694 15276 done 0.74 - - 3255 - - - 1608 - 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15581 516.9 9.5 704 15582 done 0.74 - - 3255 - - - 1608 - 406.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15887 486.3 10.2 714 15889 done 0.74 - - 3255 - - - 1608 - 406.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16194 454.6 10.3 724 16197 roll 0.74 - - 3255 - 1.00 0.061 990 -618.0 406.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16237 449.9 10.5 725 16242 done 0.74 - - 3255 - 0.95 0.037 1609 651.6 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16567 416.6 10.0 736 16568 done 0.74 - - 3255 - - - 1612 - 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16875 386.8 9.6 748 16878 roll 0.74 - - 3255 - 1.27 0.062 844 -604.7 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16920 382.4 10.4 750 16924 done 0.74 - - 3255 - 1.17 0.036 1610 654.7 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17252 350.9 9.7 766 17256 roll 0.74 - - 3255 - 0.80 0.041 2156 682.5 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17323 344.1 11.1 769 17326 done 0.74 - - 3255 - 0.88 0.054 1612 -618.2 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17657 311.7 9.7 785 17658 done 0.74 - - 3255 - - - 1612 - 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17964 280.9 10.0 800 17968 roll 0.74 - - 3255 - 0.45 0.043 1930 706.7 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18019 275.1 10.6 802 18023 done 0.74 - - 3255 - 0.52 0.057 1608 -619.2 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18338 241.4 10.8 819 18340 done 0.74 - - 3255 - - - 1608 - 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18651 208.2 10.3 839 18652 done 0.74 - - 3255 - - - 1608 - 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18963 174.9 10.4 859 18964 done 0.74 - - 3255 - - - 1608 - 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19276 144.1 9.8 879 19277 done 0.74 - - 3255 - - - 1608 - 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19588 112.9 10.3 899 19592 roll 0.74 - - 3255 - 0.90 0.061 1047 -623.3 406.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19640 107.7 9.3 902 19644 done 0.77 - - 3255 - 0.85 0.037 1615 668.2 406.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
19977 77.1 8.7 951 20000 roll 0.77 - - 3255 - 0.93 0.040 2220 650.5 419.6 14.15 0.812 1116 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
20037 72.1 8.0 961 20070 done 0.81 - - 3255 - 0.98 0.051 1612 -620.4 448.4 27.67 0.853 999 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
20415 39.8 9.0 1027 20427 done 0.88 0.10 0.107 3301 460.0 - - 1611 - 455.6 6.65 0.712 970 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
20664 12.3 11.4 1069 20672 done 0.84 0.10 0.187 3279 -220.0 - - 1611 - 455.6 - - 969 - - - - - - - - - - -
20746 5.1 7.3 1082 20776 done 0.89 - - 3279 - - - 1611 - 501.8 23.73 0.709 781 -7.9 0.006 - - - - - - - - -
20783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20783 begin surface coast
20826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20826 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.06 8.85 0.050 92 -360.1 - - 1824 - 503.59 - - 773 - - - - - - - -