prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.35 of 145.00 AH used of 24V (69.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.37 of 96.25 AH used of 10V (40.39% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2133 | - | -87.6 | -10.32 | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 130 | roll | -0.40 | 10.48 | 0.224 | 2706 | 246.1 | 2.42 | 0.071 | 712 | -587.2 | -87.6 | -81.97 | - | 2680 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.16 | 25.91 |
| 190 | 11.2 | -16.0 | 20 | 200 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.053 | 2113 | 588.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 259 | 22.9 | -16.4 | 29 | 269 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.059 | 3542 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 293 | 28.1 | -15.6 | 33 | 303 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.050 | 2130 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 453 | 51.2 | -15.0 | 58 | 460 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2708 | 191.7 | 2.35 | 0.059 | 3548 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.23 | - |
| 496 | 56.7 | -11.4 | 65 | 503 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.050 | 2119 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 832 | 99.0 | -12.2 | 126 | 841 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.054 | 712 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 879 | 105.2 | -12.9 | 131 | 888 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.051 | 2133 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1189 | 147.2 | -13.6 | 162 | 1198 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.060 | 3543 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 1263 | 156.3 | -11.9 | 169 | 1271 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.053 | 2117 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1572 | 201.0 | -14.4 | 200 | 1573 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 316.3 | -14.3 | 240 | 2376 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.060 | 3533 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2418 | 321.6 | -13.6 | 242 | 2423 | done | -0.40 | 0.15 | 0.181 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.054 | 2124 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.48 | - |
| 3226 | 403.5 | -9.5 | 282 | 3227 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 480.4 | -9.4 | 322 | 4031 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.057 | 701 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4045 | 482.4 | -9.7 | 323 | 4051 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.051 | 2128 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4867 | 562.2 | -9.6 | 364 | 4872 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 4989 | 572.9 | -8.8 | 370 | 4994 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.055 | 2130 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5806 | 655.7 | -9.5 | 411 | 5812 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.060 | 699 | -608.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5826 | 657.8 | -9.7 | 412 | 5833 | done | -0.40 | 0.12 | 0.224 | 2713 | 150.0 | 2.35 | 0.054 | 2128 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.49 | - |
| 6648 | 726.3 | -8.4 | 453 | 6653 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 6749 | 734.5 | -8.0 | 458 | 6753 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 2116 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7562 | 802.3 | -7.6 | 499 | 7563 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 855.2 | -6.1 | 539 | 8364 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 904.4 | -6.3 | 579 | 9163 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 959.1 | -6.7 | 619 | 9963 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10585 | 1001.0 | -6.9 | 650 | 10663 | done | - | 0.47 | 0.170 | 2843 | 295.7 | - | - | 2112 | - | - | 75.30 | 1.377 | 2322 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - | 23.20 |
| 10664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10664 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11462 | 1016.3 | -1.7 | 694 | 11524 | roll | 0.08 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.057 | 3524 | 583.5 | 62.7 | 56.25 | 1.387 | 2065 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.26 |
| 11642 | 1011.0 | 4.3 | 703 | 11648 | done | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.047 | 2093 | -608.9 | 62.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 12462 | 979.6 | 3.5 | 744 | 12467 | roll | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.054 | 3509 | 615.7 | 62.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12544 | 976.7 | 3.7 | 748 | 12548 | done | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 2096 | -619.7 | 62.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 13362 | 954.2 | 2.6 | 789 | 13367 | roll | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.055 | 3519 | 618.7 | 62.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 13491 | 950.4 | 3.2 | 795 | 13495 | done | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | -624.1 | 62.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14297 | 923.8 | 4.0 | 835 | 14303 | roll | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.055 | 3508 | 619.3 | 62.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 14452 | 917.5 | 4.6 | 842 | 14459 | done | 0.08 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 2087 | -623.2 | 62.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15258 | 882.0 | 4.4 | 883 | 15264 | roll | 0.08 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.051 | 681 | -616.7 | 62.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15498 | 872.4 | 3.9 | 895 | 15504 | done | 0.08 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 621.5 | 62.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16318 | 841.1 | 3.5 | 936 | 16324 | roll | 0.08 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -618.3 | 62.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16361 | 839.7 | 3.6 | 938 | 16365 | done | 0.08 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.049 | 2100 | 619.1 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17173 | 809.1 | 3.9 | 979 | 17179 | roll | 0.08 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.050 | 684 | -615.7 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 17346 | 802.3 | 4.3 | 987 | 17353 | done | 0.08 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.048 | 2102 | 616.5 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18153 | 762.9 | 4.9 | 1028 | 18159 | roll | 0.08 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.050 | 678 | -619.1 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18221 | 759.8 | 5.1 | 1031 | 18226 | done | 0.08 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.048 | 2102 | 619.1 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19028 | 720.9 | 4.3 | 1071 | 19029 | done | 0.08 | - | - | 2886 | - | - | - | 2104 | - | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19828 | 690.2 | 3.5 | 1111 | 19834 | roll | 0.08 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 617.5 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19868 | 688.4 | 4.0 | 1113 | 19874 | done | 0.08 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.047 | 2087 | -625.0 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20689 | 652.5 | 4.6 | 1154 | 20694 | roll | 0.08 | - | - | 2907 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -622.7 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 20829 | 645.4 | 5.1 | 1161 | 20835 | done | 0.08 | 0.10 | 0.202 | 2876 | -310.0 | 2.25 | 0.047 | 2096 | 626.7 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.62 | - |
| 21649 | 612.7 | 3.5 | 1202 | 21650 | done | 0.08 | - | - | 2876 | - | - | - | 2098 | - | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22449 | 590.1 | 2.6 | 1242 | 22454 | roll | 0.08 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -619.3 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22529 | 587.7 | 3.0 | 1246 | 22534 | done | 0.08 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.048 | 2097 | 618.9 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 23348 | 558.4 | 4.0 | 1287 | 23354 | roll | 0.08 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.050 | 687 | -618.4 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 23448 | 554.0 | 4.6 | 1292 | 23454 | done | 0.08 | - | - | 2896 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 616.5 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24268 | 520.9 | 3.9 | 1333 | 24269 | done | 0.08 | - | - | 2896 | - | - | - | 2104 | - | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25066 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25068 | 490.5 | - | 1373 | 25096 | roll | 0.40 | 0.20 | 0.143 | 2978 | 410.0 | 2.30 | 0.052 | 3509 | 610.9 | 87.6 | 20.88 | 1.011 | 1963 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.80 | 24.43 |
| 25121 | 488.1 | 7.2 | 1375 | 25128 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 25929 | 412.1 | 9.1 | 1416 | 25930 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | - | - | 2094 | - | 89.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26728 | 334.9 | 10.4 | 1456 | 26734 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -625.8 | 89.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 26917 | 315.1 | 11.3 | 1465 | 26922 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 623.2 | 89.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 27724 | 228.0 | 10.2 | 1505 | 27730 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.050 | 3516 | 634.7 | 89.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 27807 | 220.2 | 9.7 | 1509 | 27812 | done | 0.40 | 0.15 | 0.230 | 2978 | -140.0 | 2.25 | 0.043 | 2093 | -632.4 | 89.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.68 | - |
| 28620 | 161.9 | 6.5 | 1578 | 28714 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.163 | 3038 | 500.0 | 2.38 | 0.049 | 692 | -588.7 | 191.9 | 86.55 | 0.848 | 1538 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.87 | 23.88 |
| 28821 | 132.9 | 16.8 | 1598 | 28831 | done | 0.53 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.042 | 2096 | 610.4 | 191.9 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 29144 | 77.8 | 16.8 | 1640 | 29151 | roll | 0.53 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.048 | 3502 | 611.3 | 191.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 29177 | 72.3 | 19.1 | 1645 | 29184 | done | 0.53 | 0.12 | 0.247 | 3022 | -133.3 | 2.25 | 0.044 | 2099 | -623.6 | 191.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.35 | - |
| 29559 | 10.3 | 16.8 | 1706 | 29570 | roll | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.047 | 685 | -606.9 | 191.9 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 29599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -8.41 | 7.97 | 0.052 | 128 | 16.1 | 2.38 | 0.041 | 2124 | 675.6 | 446.93 | 123.03 | 0.054 | 499 | 4.1 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||