SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.40 of 150.00 AH used of 24V (53.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.15 of 100.00 AH used of 10V (42.85% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 69 VBD -0.94 - - 81 - - - 1896 - -165.4 -41.83 - 1961 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -0.7 7 163 roll -0.94 10.93 0.230 2732 242.5 2.38 0.079 3295 587.8 -165.4 -69.22 - 3539 -22.8 - - - - - - - - - -
249 15.6 -13.2 36 256 done -0.98 - - 2733 - 2.30 0.052 1881 -614.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
329 24.2 -10.3 49 336 roll -0.98 - - 2733 - 1.73 0.061 843 -600.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
369 29.5 -12.6 55 376 done -0.94 0.05 0.156 2743 200.0 1.70 0.050 1884 612.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
446 38.6 -12.6 68 453 roll -0.94 - - 2734 - 2.15 0.063 3190 607.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
513 46.4 -11.5 79 518 done -0.94 - - 2734 - 2.08 0.050 1884 -627.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
740 71.1 -11.0 111 744 roll -0.97 - - 2731 - 0.65 0.060 2300 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
787 75.9 -10.8 115 791 done -0.97 - - 2731 - 0.65 0.056 1883 -641.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1124 112.8 -10.9 143 1128 roll -0.99 - - 2724 - 1.55 0.060 2833 612.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1176 118.6 -10.7 146 1179 done -1.02 - - 2725 - 1.50 0.052 1898 -623.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1509 150.1 -8.7 167 1513 roll -1.04 - - 2722 - 0.55 0.061 2258 654.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1582 156.2 -8.9 171 1585 done -1.06 - - 2722 - 0.57 0.056 1881 -661.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1913 186.3 -9.7 192 1918 roll -1.08 0.05 0.164 2675 -940.0 1.73 0.061 2957 622.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1968 191.7 -10.0 195 1972 done -1.02 0.15 0.152 2717 280.0 1.67 0.049 1892 -637.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2291 224.7 -10.7 212 2292 done -1.02 - - 2717 - - - 1892 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2599 258.5 -10.9 227 2602 roll -1.02 - - 2708 - 1.98 0.061 3114 617.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2667 266.0 -10.8 230 2670 done -1.02 - - 2708 - 1.92 0.048 1889 -638.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2999 301.5 -10.4 246 3003 roll -1.02 - - 2703 - 1.17 0.059 2623 627.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3054 307.4 -10.4 247 3059 done -1.02 0.03 0.166 2714 366.7 1.17 0.050 1884 -631.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3372 340.1 -10.4 258 3376 roll -1.02 - - 2709 - 1.15 0.060 2600 622.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3421 345.5 -11.0 259 3426 done -1.02 - - 2709 - 1.12 0.052 1893 -631.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3746 378.5 -10.2 270 3750 roll -1.02 - - 2707 - 0.45 0.061 2192 664.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3840 388.2 -10.2 272 3846 done -1.02 - - 2707 - 0.47 0.058 1887 -648.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4153 419.5 -10.1 283 4157 roll -1.02 - - 2699 - 1.75 0.061 2982 625.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4213 425.9 -10.7 284 4220 done -1.02 0.05 0.146 2718 380.0 1.75 0.048 1884 -627.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4527 457.8 -10.4 295 4531 roll -1.05 - - 2713 - 1.08 0.060 2561 626.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4587 464.4 -10.9 296 4593 done -1.05 - - 2713 - 1.05 0.051 1895 -634.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4900 498.0 -10.9 307 4903 roll -1.05 - - 2708 - 1.25 0.060 2670 620.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4968 505.4 -10.5 309 4971 done -1.05 - - 2708 - 1.25 0.051 1887 -626.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5308 543.0 -11.0 320 5312 roll -1.05 - - 2698 - 2.12 0.062 3198 618.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5363 549.2 -10.5 321 5369 done -1.05 0.03 0.168 2708 333.3 2.08 0.049 1892 -627.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5676 582.4 -10.5 332 5680 roll -1.05 - - 2701 - 1.60 0.061 2877 615.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5736 588.6 -9.9 333 5742 done -1.05 - - 2701 - 1.58 0.050 1889 -625.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6050 619.3 -9.7 344 6053 roll -1.05 - - 2693 - 1.77 0.061 3005 630.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6104 625.1 -9.9 345 6109 done -1.05 0.05 0.147 2712 380.0 1.77 0.049 1888 -631.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6423 654.7 -9.1 356 6424 done -1.05 - - 2712 - - - 1888 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6729 682.7 -9.0 366 6733 roll -1.05 - - 2701 - 2.30 0.064 3305 616.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6818 690.8 -9.6 368 6823 done -1.05 - - 2701 - 2.22 0.049 1889 -637.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7131 719.4 -9.2 379 7132 done -1.05 - - 2701 - - - 1888 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7437 749.1 -10.1 389 7441 roll -1.05 - - 2691 - 2.30 0.064 3301 614.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7499 755.3 -9.7 391 7504 done -1.05 0.10 0.160 2718 270.0 2.25 0.050 1878 -632.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7834 788.6 -9.8 402 7838 roll -1.08 - - 2711 - 1.60 0.062 2856 611.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7895 794.7 -9.7 403 7900 done -1.10 - - 2711 - 1.55 0.052 1890 -623.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8209 824.7 -9.5 414 8213 roll -1.13 0.08 0.123 2659 -650.0 1.95 0.064 3085 612.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8263 830.4 -10.1 415 8268 done -1.06 0.12 0.135 2709 416.7 1.92 0.051 1891 -621.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8582 860.3 -9.3 426 8586 roll -1.09 - - 2705 - 0.95 0.060 2481 621.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8643 866.1 -9.6 427 8649 done -1.09 - - 2705 - 0.95 0.054 1882 -630.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8957 894.4 -9.0 438 8960 roll -1.11 - - 2698 - 1.65 0.063 2917 627.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9017 900.3 -8.4 439 9023 done -1.11 - - 2698 - 1.65 0.053 1893 -620.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9330 930.3 -9.8 450 9334 roll -1.11 - - 2687 - 2.30 0.065 3308 615.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9432 940.8 -10.7 453 9437 done -1.08 0.03 0.256 2697 333.3 2.25 0.051 1887 -631.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9772 976.2 -10.5 464 9776 roll -1.08 - - 2686 - 2.33 0.066 3305 608.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9844 983.8 -10.5 466 9848 done -1.06 0.08 0.179 2705 237.5 2.28 0.051 1880 -625.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10018 begin apogee
10023 1001.9 10.4 472 10170 done -0.28 0.80 0.115 2963 322.5 - - 1569 - - 143.85 1.267 2862 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10171 begin climb
10173 1012.9 - 477 10333 roll 0.94 1.12 0.063 3364 358.0 2.65 0.063 160 -531.7 165.4 150.02 1.229 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10440 1008.5 6.5 485 10523 done 0.79 0.22 0.158 3305 -268.2 2.38 0.045 1578 595.8 248.0 75.57 1.211 1851 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
10853 978.8 7.4 499 10913 roll 0.79 - - 3305 - 0.47 0.059 1862 604.3 309.2 56.10 1.213 1600 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
10952 970.9 8.6 502 10985 done 0.85 - - 3306 - 0.47 0.067 1577 -606.4 338.7 28.52 1.170 1480 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
11316 938.4 9.0 514 11341 roll 0.93 0.12 0.086 3379 608.3 2.42 0.069 170 -581.4 357.9 17.88 1.147 1401 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
11386 931.4 10.5 516 11391 done 0.90 0.12 0.155 3346 -275.0 2.30 0.048 1576 611.3 357.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11716 898.4 10.3 527 11717 done 0.94 - - 3346 - - - 1576 - 357.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12022 866.9 10.4 537 12024 done 0.98 0.05 0.168 3376 600.0 - - 1576 - 357.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12328 833.7 10.8 547 12331 roll 0.98 - - 3379 - 0.62 0.068 1189 -624.2 357.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12388 827.0 11.1 548 12394 done 0.98 - - 3379 - 0.62 0.056 1574 621.0 357.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12701 792.5 11.3 559 12705 roll 0.98 - - 3381 - 0.65 0.067 1173 -616.9 357.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12779 783.7 11.9 561 12784 done 0.98 0.05 0.213 3369 -240.0 0.65 0.054 1572 613.8 357.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13109 749.5 10.1 572 13110 done 0.98 - - 3369 - - - 1573 - 357.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13415 719.9 9.5 582 13425 roll 0.98 - - 3369 - 0.70 0.058 2009 622.9 365.3 6.97 0.910 1372 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
13477 714.0 9.5 584 13491 done 0.98 - - 3372 - 0.70 0.064 1571 -625.7 372.8 8.90 0.959 1342 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
13815 681.2 9.9 595 13817 done 0.98 - - 3371 - - - 1571 - 372.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14122 651.2 9.7 605 14131 roll 0.98 - - 3372 - 1.35 0.060 2399 613.3 376.6 4.88 0.757 1325 -2.9 0.271 - - - - - - - - -
14181 645.4 9.5 606 14193 done 0.98 - - 3377 - 1.35 0.058 1571 -613.3 383.0 8.02 0.905 1300 -3.1 0.245 - - - - - - - - -
14524 612.2 9.7 618 14533 roll 0.98 - - 3381 - 0.75 0.069 1123 -597.3 386.0 4.00 0.649 1288 -3.0 0.311 - - - - - - - - -
14584 606.2 9.4 619 14599 done 0.98 - - 3381 - 0.75 0.054 1581 610.7 395.0 10.18 0.931 1252 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
14929 572.2 9.8 631 14930 done 0.98 - - 3381 - - - 1581 - 395.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15236 541.4 10.1 641 15239 roll 1.00 - - 3383 - 0.45 0.070 1299 -626.7 395.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15274 537.4 10.4 642 15278 done 1.00 - - 3383 - 0.45 0.060 1574 611.1 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15609 502.1 10.7 653 15610 done 1.00 - - 3383 - - - 1574 - 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15915 467.9 11.4 663 15919 roll 1.00 - - 3385 - 0.45 0.070 1292 -626.7 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15953 463.5 10.7 664 15957 done 1.00 - - 3384 - 0.47 0.060 1581 614.9 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16289 427.6 10.5 675 16290 done 1.02 - - 3385 - - - 1581 - 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16595 396.0 10.3 685 16598 roll 1.02 - - 3385 - 1.20 0.061 2334 627.5 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16667 388.5 10.4 687 16671 done 1.02 - - 3390 - 1.25 0.060 1566 -614.4 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17002 353.9 10.5 698 17003 done 1.02 - - 3390 - - - 1565 - 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17308 319.9 11.2 708 17310 done 1.02 - - 3390 - - - 1565 - 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17616 287.1 10.2 720 17620 roll 1.02 - - 3393 - 0.73 0.067 1115 -616.4 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17709 278.0 10.0 724 17712 done 1.02 - - 3394 - 0.73 0.055 1569 621.9 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18041 244.0 10.6 740 18042 done 1.02 - - 3394 - - - 1569 - 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18350 210.4 11.2 755 18354 roll 1.02 - - 3400 - 1.50 0.067 675 -596.0 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18398 205.5 10.0 757 18402 done 1.02 0.05 0.152 3383 -340.0 1.45 0.051 1571 617.9 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18730 170.3 10.5 777 18734 roll 1.05 - - 3385 - 0.45 0.069 1284 -637.8 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18808 161.7 10.3 781 18814 done 1.07 - - 3385 - 0.47 0.058 1578 625.5 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
19130 129.9 9.9 802 19134 roll 1.09 - - 3388 - 0.70 0.067 1151 -610.0 395.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
19199 122.9 9.6 806 19209 done 1.12 0.05 0.070 3426 760.0 0.68 0.054 1577 626.5 399.1 5.07 0.522 1235 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
19529 88.5 10.2 830 19531 done 1.07 0.12 0.161 3393 -275.0 - - 1577 - 399.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
19853 55.8 9.6 863 19866 roll 1.07 - - 3395 - 0.50 0.062 1271 -612.0 403.1 5.30 0.497 1220 -2.8 0.035 - - - - - - - - -
19926 48.6 10.2 875 19932 done 1.09 - - 3395 - 0.47 0.060 1574 644.7 403.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
20165 27.2 7.6 916 20203 roll 1.09 - - 3395 - 1.85 0.058 2720 619.5 458.7 31.58 0.612 991 -7.2 0.035 - - - - - - - - -
20241 19.5 11.3 928 20248 done 1.11 - - 3403 - 1.90 0.058 1573 -603.7 458.7 - - 986 - - - - - - - - - - -
20321 12.2 8.7 941 20341 roll 1.11 - - 3413 - 2.25 0.071 258 -584.4 485.7 12.70 0.530 883 -8.1 0.021 - - - - - - - - -
20390 3.9 11.9 952 20397 done 1.11 - - 3413 - 2.15 0.049 1572 611.2 485.7 - - 878 - - - - - - - - - - -
20404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20404 begin surface coast
20435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20435 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.20 8.88 0.038 85 -374.8 - - 1904 - 487.89 - - 873 - - - - - - - -