prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.39 of 150.00 AH used of 24V (72.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.56 of 100.00 AH used of 10V (66.44% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 7.2 m at 720.2 m, depth 727 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | -78.75 | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -3.9 | 13 | 160 | roll | -1.05 | 11.12 | 0.243 | 2687 | 235.4 | 2.67 | 0.118 | 504 | -549.1 | -170.3 | -30.35 | - | 3598 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 33.0 | -28.0 | 37 | 263 | done | -0.81 | 0.35 | 0.194 | 2767 | 228.6 | 2.65 | 0.127 | 1880 | 519.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 57.6 | -17.1 | 62 | 410 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.230 | 2777 | 100.0 | 2.55 | 0.099 | 3352 | 577.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 78.3 | -13.6 | 91 | 578 | done | -0.74 | 0.05 | 0.184 | 2787 | 200.0 | 2.53 | 0.101 | 1925 | -564.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 124.0 | -12.2 | 135 | 912 | roll | -0.77 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.100 | 3360 | 574.0 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 135.3 | -12.6 | 142 | 1001 | done | -0.80 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.108 | 1919 | -558.5 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 174.2 | -13.0 | 173 | 1328 | roll | -0.80 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.106 | 3341 | 562.1 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 186.8 | -10.3 | 182 | 1441 | done | -0.84 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.093 | 1918 | -576.1 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 222.4 | -11.9 | 213 | 1768 | roll | -0.84 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.096 | 480 | -586.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 226.4 | -13.1 | 215 | 1796 | done | -0.84 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.080 | 1919 | 587.3 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 272.5 | -14.3 | 245 | 2123 | roll | -0.84 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.103 | 3346 | 577.7 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 298.6 | -13.9 | 261 | 2313 | done | -0.84 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.098 | 1909 | -568.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 341.3 | -12.5 | 291 | 2638 | roll | -0.84 | - | - | 2750 | - | 2.40 | 0.091 | 488 | -592.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 344.5 | -14.2 | 292 | 2663 | done | -0.82 | 0.08 | 0.158 | 2762 | 150.0 | 2.45 | 0.072 | 1923 | 585.7 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 388.4 | -14.4 | 323 | 2984 | roll | -0.82 | - | - | 2752 | - | 2.58 | 0.121 | 3349 | 552.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 410.0 | -13.0 | 333 | 3142 | done | -0.82 | 0.08 | 0.165 | 2767 | 187.5 | 2.65 | 0.119 | 1910 | -543.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 451.4 | -12.8 | 349 | 3462 | done | -0.82 | - | - | 2767 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 488.9 | -12.0 | 364 | 3771 | roll | -0.82 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.093 | 481 | -583.3 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 490.9 | -12.3 | 365 | 3788 | done | -0.82 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.070 | 1933 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 533.0 | -13.3 | 381 | 4116 | roll | -0.82 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.119 | 3335 | 554.2 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 549.1 | -13.2 | 386 | 4233 | done | -0.82 | 0.08 | 0.157 | 2762 | 175.0 | 2.65 | 0.126 | 1919 | -534.3 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 585.9 | -11.5 | 401 | 4548 | roll | -0.82 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.088 | 476 | -589.0 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 590.5 | -13.8 | 402 | 4583 | done | -0.82 | 0.05 | 0.232 | 2763 | - | 2.42 | 0.070 | 1920 | 596.7 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 626.0 | -10.3 | 418 | 4898 | roll | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.62 | 0.129 | 3337 | 540.8 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 630.4 | -8.3 | 420 | 4949 | done | -0.82 | 0.05 | 0.174 | 2763 | 200.0 | 2.78 | 0.142 | 1917 | -510.8 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 664.5 | -10.4 | 435 | 5264 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.42 | 0.090 | 484 | -592.1 | -170.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 670.3 | -9.4 | 437 | 5315 | done | -0.82 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.062 | 1927 | 606.3 | -170.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 709.5 | -14.1 | 453 | 5637 | roll | -0.82 | 0.03 | 0.290 | 2754 | - | 2.62 | 0.132 | 3323 | 532.8 | -170.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5725 | 720.2 | 12.2 | 456 | 5866 | done | -0.25 | 0.68 | 0.171 | 2947 | 283.8 | - | - | 1753 | - | - | 137.45 | 1.055 | 2902 | -5.0 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5868 | 726.8 | - | 463 | 6026 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.099 | 3363 | 320.0 | 2.80 | 0.099 | 3177 | 508.6 | 170.3 | 148.73 | 1.020 | 2207 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 709.6 | 8.2 | 479 | 6285 | done | 0.95 | 0.12 | 0.179 | 3343 | -166.7 | 2.55 | 0.094 | 1749 | -560.0 | 215.2 | 39.85 | 0.995 | 2024 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 677.6 | 7.4 | 496 | 6660 | roll | 0.93 | - | - | 3354 | - | 2.45 | 0.063 | 336 | -576.7 | 282.5 | 58.62 | 0.995 | 1751 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 648.0 | 15.1 | 506 | 6835 | done | 0.83 | 0.17 | 0.153 | 3307 | -276.5 | 2.30 | 0.037 | 1763 | 620.4 | 282.5 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 622.3 | 8.3 | 522 | 7189 | roll | 0.88 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.050 | 342 | -592.1 | 326.7 | 38.67 | 0.977 | 1569 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 608.4 | 10.2 | 528 | 7290 | done | 0.88 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.035 | 1759 | 616.1 | 326.7 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 579.3 | 10.3 | 544 | 7608 | done | 0.88 | - | - | 3316 | - | - | - | 1759 | - | 326.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 551.6 | 8.1 | 559 | 7967 | roll | 0.94 | 0.05 | 0.167 | 3358 | 840.0 | 2.42 | 0.056 | 335 | -588.4 | 376.3 | 43.72 | 0.945 | 1366 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 541.2 | 11.7 | 563 | 8025 | done | 0.90 | 0.12 | 0.155 | 3326 | -266.7 | 2.33 | 0.040 | 1767 | 614.6 | 376.3 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 505.9 | 11.5 | 579 | 8339 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.053 | 333 | -623.5 | 376.3 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 494.3 | 14.2 | 583 | 8427 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.037 | 1762 | 621.3 | 376.3 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 452.6 | 12.8 | 599 | 8755 | roll | 0.90 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.054 | 327 | -615.9 | 376.3 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 447.1 | 12.9 | 601 | 8799 | done | 0.87 | 0.10 | 0.165 | 3320 | -250.0 | 2.28 | 0.037 | 1761 | 628.9 | 376.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 408.3 | 10.5 | 617 | 9125 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.053 | 333 | -620.9 | 376.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 406.6 | 7.5 | 618 | 9207 | done | 1.01 | 0.08 | 0.125 | 3368 | 487.5 | 2.25 | 0.037 | 1759 | 633.8 | 441.0 | 54.88 | 0.869 | 1103 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 358.5 | 12.9 | 651 | 9531 | roll | 0.98 | 0.05 | 0.190 | 3366 | - | 2.33 | 0.052 | 333 | -612.0 | 441.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 351.4 | 13.1 | 655 | 9582 | done | 0.96 | 0.10 | 0.164 | 3341 | -250.0 | 2.28 | 0.038 | 1756 | 624.1 | 441.0 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 307.8 | 13.0 | 685 | 9905 | done | 0.96 | - | - | 3341 | - | - | - | 1757 | - | 441.0 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 259.9 | 16.3 | 715 | 10225 | roll | 0.96 | - | - | 3350 | - | 2.28 | 0.051 | 333 | -624.6 | 441.0 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 251.4 | 20.8 | 718 | 10271 | done | 0.96 | - | - | 3351 | - | 2.28 | 0.038 | 1755 | 623.7 | 441.0 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 202.3 | 11.9 | 749 | 10594 | done | 0.96 | - | - | 3351 | - | - | - | 1755 | - | 441.0 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 159.4 | 12.6 | 779 | 10911 | done | 0.96 | - | - | 3351 | - | - | - | 1755 | - | 441.0 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 113.6 | 15.3 | 809 | 11235 | roll | 0.96 | - | - | 3351 | - | 2.38 | 0.083 | 3181 | 599.2 | 441.0 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 105.9 | 16.4 | 812 | 11282 | done | 0.96 | 0.03 | 0.178 | 3350 | - | 2.50 | 0.096 | 1765 | -566.4 | 441.0 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 60.0 | 13.7 | 869 | 11628 | roll | 0.96 | - | - | 3361 | - | 2.30 | 0.062 | 329 | -624.3 | 441.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 45.5 | 14.8 | 886 | 11728 | done | 0.96 | 0.08 | 0.171 | 3343 | -225.0 | 2.28 | 0.044 | 1758 | 626.8 | 441.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 7.0 | 10.7 | 947 | 12095 | roll | 1.03 | 0.05 | 0.163 | 3380 | 740.0 | 2.40 | 0.081 | 3187 | 595.4 | 441.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 68 | - | - | - | 1915 | - | 611.52 | 79.10 | 0.046 | 407 | -8.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||