SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.24 of 150.00 AH used of 24V (48.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.65 of 100.00 AH used of 10V (58.35% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (beyond SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 52 - - - 2886 - -146.1 -47.08 - 2729 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.3 6 125 roll -0.60 6.95 0.257 1621 225.8 1.65 0.080 3879 601.8 -146.1 -26.77 - 3413 -25.6 - - - - - - - - - -
316 28.4 -13.1 41 325 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2843 -655.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
399 40.9 -15.9 54 408 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.038 1478 -643.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
427 44.9 -16.0 57 434 done -0.60 - - 1610 - 2.22 0.053 2856 620.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
670 79.5 -14.1 98 677 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.059 3890 626.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
707 84.5 -13.6 104 715 done -0.60 0.08 0.159 1626 300.0 1.55 0.031 2857 -666.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1046 123.2 -11.3 140 1047 done -0.60 - - 1626 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1357 158.4 -11.3 160 1360 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.061 3900 625.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1387 162.2 -11.9 161 1393 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2847 -666.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1710 198.9 -11.2 182 1711 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2020 231.5 -10.1 202 2024 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3904 622.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2058 235.4 -10.5 204 2062 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2857 -662.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2388 268.6 -9.8 222 2389 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2699 298.5 -9.7 237 2703 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3893 612.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2771 306.4 -11.0 240 2775 done -0.60 0.08 0.160 1626 287.5 1.55 0.032 2867 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3111 337.3 -9.4 256 3112 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3419 367.6 -10.0 271 3420 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3725 399.2 -10.3 286 3726 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4052 432.6 -10.1 297 4053 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4360 463.0 -9.8 307 4362 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4664 492.6 -9.7 317 4668 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.063 3896 619.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4701 496.2 -10.3 318 4705 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.033 2856 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5044 530.6 -9.9 329 5045 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5350 561.0 -10.0 339 5351 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5656 591.2 -9.7 349 5660 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.063 3899 605.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5696 595.6 -11.1 350 5700 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.033 2860 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6036 630.6 -10.6 361 6037 done -0.60 - - 1611 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6340 663.6 -10.8 371 6341 done -0.60 - - 1611 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6646 696.8 -10.8 381 6647 done -0.60 - - 1611 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6953 728.8 -10.4 391 6957 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.063 3890 608.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7010 735.5 -11.0 392 7015 done -0.60 0.08 0.152 1635 400.0 1.58 0.034 2855 -655.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7333 761.7 -7.8 403 7334 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7638 785.0 -7.5 413 7639 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7944 805.9 -6.7 423 7948 roll -0.60 - - 1636 - 2.10 0.037 1482 -651.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7976 807.9 -6.9 424 7980 done -0.60 - - 1628 - 2.22 0.054 2860 620.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8314 830.5 -6.7 435 8315 done -0.60 - - 1628 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8620 852.3 -7.3 445 8621 done -0.60 - - 1628 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8926 874.6 -7.3 455 8927 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9233 896.4 -7.1 465 9234 done -0.60 - - 1628 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9539 915.8 -6.2 475 9540 done -0.60 - - 1628 - - - 2861 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9845 934.4 -6.1 485 9846 done -0.60 - - 1628 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10152 953.5 -6.3 495 10153 done -0.60 - - 1628 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10457 973.9 -6.8 505 10458 done -0.60 - - 1628 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10764 993.7 -6.4 515 10767 roll -0.60 - - 1628 - 2.15 0.038 1479 -642.3 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10804 996.5 -7.1 516 10808 done -0.60 - - 1617 - 2.25 0.054 2863 615.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10881 begin apogee
10892 1002.0 7.0 519 11042 done -0.18 0.50 0.149 1767 300.0 - - 2679 - - 145.98 1.246 2819 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
11043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11044 begin climb
11048 1005.7 - 524 11231 roll 0.60 0.77 0.089 2031 342.9 2.55 0.044 1280 -548.6 146.1 162.27 1.768 2225 -3.7 0.243 - - - - 2 - - - -
11295 973.0 16.8 531 11300 done 0.60 - - 2031 - 2.45 0.051 2666 565.7 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11611 911.3 19.8 541 11616 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.045 1272 -619.6 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11663 901.6 16.2 542 11668 done 0.60 - - 2041 - 2.33 0.052 2684 606.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11979 839.3 20.5 552 11983 roll 0.60 - - 2051 - 2.25 0.044 1271 -628.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12044 827.0 17.3 554 12049 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.052 2672 614.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12382 754.9 21.7 565 12383 done 0.60 - - 2051 - - - 2672 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12689 687.4 21.8 575 12693 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1264 -634.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12740 676.5 18.3 576 12745 done 0.60 0.15 0.200 2026 -233.3 2.28 0.052 2671 617.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13055 615.8 19.4 586 13056 done 0.60 - - 2026 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13362 558.0 18.7 596 13363 done 0.60 - - 2026 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13668 504.4 17.1 606 13672 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.044 1264 -633.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13733 494.1 15.6 608 13737 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.052 2671 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14071 436.2 17.1 619 14075 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1270 -636.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14094 431.9 16.1 619 14098 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.051 2677 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14413 378.0 17.1 631 14417 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1274 -637.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14488 365.9 15.0 634 14493 done 0.60 0.12 0.202 2027 -241.7 2.25 0.052 2675 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14818 317.6 14.7 650 14822 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1268 -633.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14893 307.5 11.8 653 14897 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.051 2670 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15219 258.6 15.2 669 15223 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1265 -638.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15254 252.6 14.3 670 15258 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.051 2672 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15588 196.7 17.9 691 15590 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15901 141.7 18.1 711 15902 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16224 89.2 14.1 739 16228 done 0.60 - - 2046 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16581 35.5 14.3 800 16590 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16796 begin surface coast
16816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16816 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.45 5.80 0.072 68 -341.2 - - 2888 - 574.97 - - 476 - - - - - - - -