SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.42 of 310.00 AH used of 24V (38.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 121 VBD -0.78 - - 192 - - - 1975 - -87.6 -96.35 - 2441 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
126 3.0 -7.7 17 152 roll -0.78 12.90 0.368 2170 153.3 2.60 0.094 3404 549.6 -87.6 -5.10 - 2646 -40.2 - - - - - - - 14.02 13.45 14.48
276 29.3 -14.2 45 283 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2001 -561.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
316 35.7 -15.6 52 322 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
355 41.8 -15.9 59 361 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
394 47.6 -14.2 66 400 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
432 52.6 -14.6 73 438 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
472 58.2 -13.8 80 477 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
510 64.1 -15.3 87 517 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
549 70.4 -15.7 94 555 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
587 75.9 -16.1 101 593 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
627 81.6 -14.2 108 632 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
665 87.5 -15.2 115 672 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
705 93.7 -15.7 122 711 roll -0.78 - - 2166 - 2.58 0.072 3412 546.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
749 100.5 -14.8 130 755 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2001 -564.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.49
822 111.6 -16.1 137 824 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
883 121.3 -16.3 143 884 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
942 130.7 -15.5 149 944 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1003 140.2 -16.0 155 1008 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3413 558.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.99 14.49 14.99
1042 145.6 -16.0 158 1049 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1993 -568.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
1107 156.7 -16.0 165 1109 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1167 166.1 -15.7 171 1169 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1227 175.1 -15.0 177 1228 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1287 184.4 -15.5 183 1289 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1347 193.8 -15.7 189 1352 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3413 550.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
1390 200.3 -15.1 193 1395 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2004 -563.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
1463 210.9 -14.7 200 1464 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1524 219.8 -14.7 206 1525 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1583 228.4 -14.3 212 1584 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1644 237.3 -14.9 218 1645 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1703 246.0 -14.5 224 1709 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3417 554.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
1740 250.6 -14.0 227 1747 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2005 -564.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
1807 260.3 -14.1 234 1808 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1866 268.8 -14.2 240 1868 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1927 277.3 -14.3 246 1928 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1986 285.9 -14.4 252 1988 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2047 294.5 -14.2 258 2048 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2116 304.1 -13.7 264 2118 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2236 320.1 -13.3 272 2238 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2356 335.8 -13.1 280 2358 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2476 351.5 -13.0 288 2482 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.068 3415 546.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
2525 357.7 -12.6 291 2531 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.055 1998 -560.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
2664 375.8 -13.1 300 2665 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
2784 391.4 -12.8 308 2785 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2904 406.7 -12.7 316 2905 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3024 421.9 -12.8 324 3025 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3144 437.2 -12.8 332 3145 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
3264 452.5 -12.8 340 3269 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.070 3406 541.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
3306 456.6 -12.5 342 3313 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2001 -555.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
3432 473.6 -12.8 351 3434 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3552 488.8 -12.5 359 3553 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3672 503.7 -12.5 367 3673 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3792 518.2 -12.0 375 3798 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3408 545.7 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
3856 525.5 -11.4 379 3862 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 2002 -555.7 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
3995 542.0 -12.2 388 3996 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4115 556.6 -12.1 396 4116 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4235 570.7 -12.0 404 4240 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.070 3406 540.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
4273 574.7 -12.2 406 4278 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2003 -568.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.70 14.49 14.69
4406 591.0 -12.0 415 4407 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4541 607.5 -12.3 423 4542 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
4781 636.9 -12.5 435 4788 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3409 545.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
4814 640.1 -12.6 436 4820 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2004 -555.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.54
5069 674.9 -13.6 449 5076 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 590 -533.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
5108 678.6 -13.6 450 5114 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2007 578.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
5355 712.8 -12.8 463 5356 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5594 743.7 -13.1 475 5600 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3409 543.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.96
5667 752.1 -13.1 478 5672 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 2008 -560.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
5922 786.8 -13.1 491 5923 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6160 816.9 -12.2 503 6166 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 590 -535.1 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
6189 819.7 -12.1 504 6194 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2004 577.1 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
6448 852.1 -12.2 517 6454 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3410 545.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
6526 859.8 -12.0 520 6533 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.060 1994 -555.3 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
6774 890.9 -11.9 533 6775 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7012 919.0 -11.7 545 7018 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.072 3410 546.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
7060 924.5 -12.3 547 7065 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2001 -556.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.57
7297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7298 begin apogee
7303 951.0 -11.4 559 7404 done -0.18 1.15 0.237 2365 169.6 - - 2000 - - 96.75 2.539 2285 -3.7 0.264 - - - - - - 13.98 13.93 12.79
7406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7406 begin loiter
7638 963.9 -3.4 576 7706 done -0.11 0.12 0.226 2391 216.7 - - 2000 - 58.4 64.47 2.496 2045 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 14.03 12.91
7938 960.2 2.7 591 7939 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2037 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8178 954.7 2.2 603 8179 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2034 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8418 949.9 1.9 615 8419 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2033 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8658 945.8 1.6 627 8659 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2033 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8898 941.9 1.6 639 8899 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2032 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9138 938.7 1.2 651 9139 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2031 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9378 936.7 0.7 663 9379 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2031 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9618 935.7 0.3 675 9619 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2031 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
9858 935.2 0.2 687 9859 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2030 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10098 934.4 0.4 699 10100 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2030 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10338 933.1 0.6 711 10339 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10578 930.9 1.3 723 10579 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10818 926.9 1.8 735 10819 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11058 921.5 2.4 747 11059 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11298 915.5 2.6 759 11299 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11538 908.7 2.9 771 11539 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11778 901.1 3.2 783 11779 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12018 893.1 3.4 795 12019 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12258 885.1 3.2 807 12259 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
12498 878.7 2.3 819 12499 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
12738 874.6 1.4 831 12740 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12978 872.2 0.8 843 12980 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13218 870.5 0.7 855 13219 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13458 868.2 1.1 867 13460 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13698 864.7 1.7 879 13699 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13938 859.5 2.3 891 13940 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14178 852.9 3.0 903 14179 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14418 844.9 3.5 915 14419 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14658 836.5 3.5 927 14659 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14898 828.7 3.1 939 14899 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15138 822.1 2.5 951 15139 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15378 817.3 1.7 963 15379 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15619 814.0 1.2 975 15620 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15858 812.2 0.5 987 15859 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16098 811.5 0.2 999 16099 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16338 811.1 0.1 1011 16339 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16578 810.7 0.3 1023 16579 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16818 809.4 0.6 1035 16819 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17058 806.6 1.5 1047 17059 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17298 802.4 1.9 1059 17299 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17538 797.2 2.1 1071 17539 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17778 792.2 1.9 1083 17779 done -0.11 - - 2390 - - - 2000 - 58.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18018 788.6 1.3 1095 18019 done -0.11 - - 2391 - - - 2000 - 58.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
18196 end loiter: LOITER_COMPLETE
18196 begin climb
18198 787.0 - 1104 18237 roll 0.78 1.40 0.155 2660 192.1 2.53 0.067 3398 552.6 87.6 29.12 2.335 1926 -3.4 0.222 - - - - - - 14.19 14.43 13.17
18476 779.4 3.4 1117 18561 done 0.87 0.15 0.132 2708 320.0 2.58 0.068 1975 -551.6 159.4 75.28 2.339 1632 -3.9 0.250 - - - - - - 14.46 14.35 12.90
18811 756.4 7.5 1134 18816 roll 0.87 - - 2709 - 2.65 0.096 568 -530.9 160.2 - - 1627 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.79
18849 754.7 7.4 1135 18856 done 0.87 - - 2710 - 2.45 0.053 1982 577.1 162.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
19096 734.1 7.8 1148 19102 roll 0.87 - - 2707 - 2.53 0.075 3378 551.8 162.7 - - 1624 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
19154 730.5 7.8 1150 19161 done 0.87 - - 2710 - 2.50 0.067 1974 -561.6 162.7 - - 1624 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
19402 710.4 7.9 1163 19407 roll 0.87 - - 2710 - 2.62 0.094 565 -537.8 162.7 - - 1623 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
19434 708.5 7.8 1164 19440 done 0.87 - - 2710 - 2.42 0.054 1971 581.0 162.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
19690 686.7 8.3 1177 19691 done 0.87 - - 2710 - - - 1972 - 162.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19928 666.3 8.8 1189 19930 done 0.87 - - 2710 - - - 1972 - 162.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
20168 644.5 9.1 1201 20173 roll 0.87 - - 2710 - 2.58 0.073 3387 548.4 162.7 - - 1621 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
20205 642.3 9.3 1202 20213 done 0.87 - - 2711 - 2.53 0.069 1974 -558.5 162.7 - - 1621 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
20453 619.3 8.6 1215 20459 roll 0.87 - - 2710 - 2.62 0.098 566 -537.4 162.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
20506 615.4 8.5 1217 20511 done 0.87 - - 2710 - 2.45 0.054 1982 578.0 162.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
20760 593.6 8.3 1231 20766 roll 0.87 - - 2710 - 2.50 0.076 3381 559.6 162.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
20808 589.1 8.9 1234 20814 done 0.87 - - 2710 - 2.53 0.070 1971 -557.3 162.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.69
20947 577.5 8.3 1243 20948 done 0.87 - - 2710 - - - 1970 - 162.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21067 567.3 8.5 1251 21068 done 0.87 - - 2710 - - - 1971 - 162.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21187 557.4 8.2 1259 21188 done 0.87 - - 2710 - - - 1972 - 162.7 - - 1618 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21307 547.6 8.1 1267 21312 roll 0.87 - - 2710 - 2.65 0.096 559 -533.2 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
21344 544.9 8.0 1269 21350 done 0.87 - - 2711 - 2.45 0.054 1977 578.8 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
21477 533.3 8.2 1278 21479 done 0.87 - - 2710 - - - 1978 - 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21597 523.0 8.7 1286 21603 roll 0.87 - - 2710 - 2.55 0.075 3384 551.4 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 15.00 14.42 14.97
21640 519.9 8.9 1288 21646 done 0.87 - - 2710 - 2.50 0.067 1975 -563.6 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.67
21766 507.7 9.0 1297 21767 done 0.87 - - 2710 - - - 1975 - 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21886 497.0 9.0 1305 21887 done 0.87 - - 2710 - - - 1975 - 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
22006 485.9 9.1 1313 22012 roll 0.87 - - 2710 - 2.65 0.094 569 -530.6 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
22051 482.8 9.1 1315 22058 done 0.87 - - 2710 - 2.45 0.053 1974 573.5 162.7 - - 1618 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.40
22176 471.0 8.6 1324 22181 roll 0.87 - - 2710 - 2.53 0.075 3378 554.9 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
22218 468.1 8.5 1326 22225 done 0.87 - - 2713 - 2.50 0.067 1970 -563.2 162.7 - - 1618 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
22344 456.9 8.1 1335 22345 done 0.87 - - 2711 - - - 1970 - 162.7 - - 1618 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22464 447.3 8.0 1343 22469 roll 0.87 - - 2713 - 2.55 0.072 3381 553.3 162.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
22506 444.3 8.6 1345 22513 done 0.87 - - 2713 - 2.55 0.069 1976 -551.0 162.7 - - 1618 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
22633 434.0 7.4 1354 22643 roll 0.88 - - 2713 - 2.62 0.095 561 -540.1 166.4 5.28 1.537 1604 -2.7 0.144 - - - - - - 14.94 14.47 13.32
22676 431.4 7.4 1356 22688 done 0.88 - - 2713 - 2.45 0.052 1983 580.4 169.6 4.88 1.467 1592 -2.5 0.139 - - - - - - 14.53 14.40 13.28
22823 419.8 7.6 1366 22824 done 0.88 - - 2713 - - - 1983 - 170.3 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.94
22941 410.7 7.5 1374 22952 roll 0.88 - - 2713 - 2.50 0.074 3380 558.8 172.8 5.22 1.506 1578 -2.7 0.140 - - - - - - 14.92 14.54 13.33
22990 406.7 8.0 1377 22996 done 0.88 - - 2713 - 2.50 0.070 1971 -563.6 172.8 - - 1578 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
23130 396.7 7.3 1386 23146 roll 0.89 - - 2713 - 2.58 0.095 571 -542.6 177.4 6.60 1.599 1559 -2.9 0.137 - - - - - - 14.93 14.50 13.38
23188 393.0 7.3 1389 23204 done 0.90 - - 2712 - 2.45 0.053 1981 575.5 183.1 7.60 1.636 1535 -3.2 0.145 - - - - - - 14.69 14.55 13.36
23334 381.4 7.5 1399 23340 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.073 3379 566.0 185.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
23372 378.5 7.7 1401 23377 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.068 1973 -555.7 185.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
23505 368.0 7.8 1410 23507 done 0.90 - - 2713 - - - 1974 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23625 358.5 8.0 1418 23627 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23745 348.5 8.4 1426 23746 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23866 338.2 8.7 1434 23867 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23985 327.9 8.5 1442 23987 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24105 317.6 8.6 1450 24107 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24225 307.2 8.7 1458 24227 done 0.90 - - 2713 - - - 1972 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
24345 296.7 8.9 1467 24347 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24405 291.4 8.8 1473 24407 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24465 286.0 9.1 1479 24467 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24525 280.3 9.4 1485 24527 done 0.90 - - 2716 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24585 274.7 9.5 1491 24587 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24645 268.8 10.0 1497 24647 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
24705 262.7 10.0 1503 24707 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24765 256.5 10.4 1509 24767 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
24826 250.4 10.2 1515 24827 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
24885 244.2 10.3 1521 24887 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24945 237.9 10.7 1527 24947 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
25005 231.3 11.0 1533 25007 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
25065 224.5 11.3 1539 25067 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25125 217.6 11.7 1545 25127 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
25185 210.8 11.3 1551 25187 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25245 203.9 11.4 1557 25247 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25305 197.1 11.4 1563 25307 done 0.90 - - 2712 - - - 1973 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25365 190.3 11.2 1569 25366 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25425 183.6 11.1 1575 25427 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
25485 177.0 11.0 1581 25487 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25546 170.6 10.7 1587 25547 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25605 164.4 10.2 1593 25607 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25665 158.4 9.9 1599 25667 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25725 152.5 9.8 1605 25727 done 0.90 - - 2713 - - - 1974 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25785 146.7 9.6 1611 25787 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25845 141.1 9.3 1617 25847 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25905 135.5 9.3 1623 25907 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
25965 130.0 9.1 1629 25967 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
26025 124.6 9.0 1635 26026 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
26085 119.2 8.9 1641 26091 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.092 568 -530.2 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.98 14.18 14.98
26119 115.8 9.9 1644 26125 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.052 1980 576.3 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
26193 109.4 8.8 1651 26199 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.072 3384 554.9 185.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
26231 106.2 9.3 1654 26238 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.065 1969 -559.3 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.56
26297 100.3 8.3 1661 26302 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 567 -539.2 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
26340 96.5 8.6 1668 26346 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1974 581.4 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
26379 93.1 8.6 1675 26385 done 0.90 - - 2713 - - - 1974 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26418 90.2 8.4 1682 26425 done 0.90 - - 2713 - - - 1974 - 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
26458 86.8 8.3 1689 26464 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.072 3383 556.9 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
26492 83.8 9.2 1695 26499 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.065 1974 -556.9 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
26531 80.5 8.3 1702 26539 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.089 567 -541.2 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
26566 77.5 8.7 1708 26573 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1977 575.5 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.51
26606 74.2 8.3 1715 26613 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.071 3382 555.3 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
26645 70.7 8.9 1722 26653 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.063 1973 -563.6 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.41
26686 67.3 8.4 1729 26692 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 570 -539.6 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
26716 65.0 7.6 1734 26723 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1982 576.3 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
26756 61.5 7.8 1741 26763 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.071 3377 558.0 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
26796 58.3 8.4 1748 26802 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1973 -561.6 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
26836 55.2 6.7 1755 26861 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.088 564 -552.5 200.0 16.75 1.412 1469 -3.8 0.029 - - - - - - 14.93 14.25 13.58
26900 49.5 8.6 1766 26908 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.049 1975 583.1 200.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.49
26941 46.1 8.5 1773 26947 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.070 3377 560.8 200.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.87
26970 43.8 7.5 1778 26978 done 0.92 - - 2721 - 2.50 0.063 1970 -562.8 201.8 - - 1468 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
27011 40.7 6.4 1785 27042 roll 0.95 - - 2713 - 2.58 0.092 570 -542.6 222.8 23.12 1.404 1373 -4.1 0.023 - - - - - - 14.88 14.25 13.59
27085 34.8 9.9 1798 27093 done 0.95 - - 2713 - 2.45 0.050 1983 576.7 222.8 - - 1374 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
27126 31.0 10.2 1805 27132 done 0.95 - - 2713 - - - 1984 - 222.8 - - 1374 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.81
27165 27.0 10.6 1812 27170 done 0.95 - - 2713 - - - 1984 - 222.8 - - 1372 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
27204 23.7 10.2 1819 27209 done 0.95 - - 2713 - - - 1984 - 222.8 - - 1373 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
27242 20.0 8.9 1826 27249 done 0.95 - - 2713 - - - 1984 - 222.8 - - 1373 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
27282 17.0 6.8 1833 27295 done 0.96 - - 2713 - - - 1984 - 236.5 8.55 0.299 1320 -6.2 0.068 - - - - - - 14.85 14.46 14.09
27328 13.3 8.8 1841 27334 roll 0.96 - - 2713 - 2.60 0.083 565 -545.8 236.5 - - 1317 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.86
27367 9.1 11.4 1848 27374 done 0.96 - - 2713 - 2.42 0.047 1979 584.3 236.5 - - 1316 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
27407 4.0 12.9 1855 27414 roll 0.96 - - 2713 - 2.47 0.073 3365 561.1 236.5 - - 1316 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
27419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27419 begin surface coast
27435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27436 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.95 12.35 0.074 190 15.4 2.45 0.065 2000 -125.7 389.53 111.38 0.208 696 6.2 -0.003 - - - - - -