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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.12 of 134.30 AH used of 24V (70.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.31 of 102.90 AH used of 10V (85.12% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.6 m at 19.7 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 69.5 m at 350.7 m, depth 420 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | -90.25 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.6 | -8.0 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.213 | 2525 | 264.2 | 2.33 | 0.044 | 1369 | -613.7 | -219.0 | -7.82 | - | 3856 | -48.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 52.6 | -16.2 | 59 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.043 | 2767 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 78.8 | -18.5 | 84 | 509 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 104.9 | -18.7 | 107 | 643 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 128.6 | -19.1 | 119 | 771 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 153.1 | -19.5 | 131 | 899 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 177.9 | -19.1 | 143 | 1026 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 201.3 | -18.3 | 155 | 1156 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 207.8 | -18.7 | 158 | 1191 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2778 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 233.3 | -18.4 | 171 | 1328 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 257.0 | -18.3 | 183 | 1455 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 291.5 | -17.8 | 201 | 1647 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 325.6 | -17.9 | 219 | 1841 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 332.3 | -18.9 | 222 | 1878 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 370.6 | -18.3 | 241 | 2080 | done | -0.84 | 0.10 | 0.181 | 2526 | 270.0 | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | 376.2 | 17.6 | 244 | 2293 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.120 | 2743 | 333.8 | - | - | 2683 | - | - | 173.77 | 0.971 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2296 | 385.8 | - | 260 | 2499 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3072 | 329.0 | 2.38 | 0.032 | 1310 | -576.9 | 219.0 | 189.98 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 351.9 | 12.6 | 293 | 2696 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 584.5 | 237.9 | 17.27 | 0.860 | 1990 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 322.0 | 14.3 | 313 | 2895 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1304 | -599.6 | 237.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 298.4 | 13.9 | 327 | 3066 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.041 | 2709 | 590.3 | 237.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 270.1 | 14.4 | 346 | 3257 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2709 | - | 237.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 242.3 | 14.6 | 364 | 3451 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 630.5 | 237.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 235.9 | 16.8 | 367 | 3494 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -632.7 | 237.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 216.0 | 14.7 | 380 | 3622 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2735 | - | 237.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 196.8 | 15.4 | 392 | 3749 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2736 | - | 237.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 177.6 | 15.0 | 404 | 3877 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2736 | - | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 158.4 | 14.9 | 416 | 4004 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2736 | - | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 139.9 | 14.6 | 428 | 4134 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.049 | 3769 | 626.1 | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 132.7 | 16.2 | 432 | 4180 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.030 | 2697 | -649.7 | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 111.6 | 14.6 | 445 | 4317 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2696 | - | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 92.3 | 14.6 | 461 | 4452 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2696 | - | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 70.9 | 15.5 | 486 | 4595 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.049 | 3786 | 622.9 | 237.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 63.2 | 17.9 | 494 | 4642 | done | 0.86 | 0.08 | 0.145 | 3071 | -350.0 | 1.65 | 0.032 | 2729 | -640.6 | 237.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 44.3 | 13.2 | 519 | 4786 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | - | - | 2729 | - | 240.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 26.7 | 11.3 | 544 | 4979 | roll | 0.93 | - | - | 3071 | - | 1.75 | 0.050 | 3762 | 590.3 | 291.5 | 46.58 | 0.770 | 1771 | -4.5 | 0.017 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 16.0 | 14.5 | 557 | 5011 | done | 0.93 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.031 | 2724 | -621.6 | 291.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2807 | - | 320.11 | 13.70 | 0.104 | 1655 | -8.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||