WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.20 of 91.80 AH used of 24V (20.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.64 of 61.20 AH used of 10V (22.16% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 266
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2077 - -117.3 -78.47 - 2486 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.4 4 140 roll -1.07 13.02 0.193 2639 169.7 2.72 0.084 3499 522.8 -117.3 -15.02 - 3105 -41.2 - - - - - - - - - -
195 22.9 -16.5 8 199 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.053 2110 -549.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
509 78.0 -17.0 24 527 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
835 123.3 -12.6 35 840 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3493 523.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
868 127.2 -12.5 36 873 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.056 2098 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1205 166.8 -11.8 45 1210 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3507 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1251 172.5 -12.8 45 1256 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2104 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1574 210.8 -11.9 51 1632 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1937 253.9 -12.0 57 1941 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.078 3500 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1969 257.8 -12.2 57 1974 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2305 298.3 -12.0 63 2364 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2727 345.8 -11.3 67 2731 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3500 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2786 352.1 -10.9 67 2791 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3100 382.7 -9.6 70 3110 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.082 3499 537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3133 386.0 -10.2 70 3143 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 2092 -562.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3472 419.3 -9.8 73 3476 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3510 525.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3511 423.2 -10.2 73 3515 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.059 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3845 454.4 -9.3 76 3855 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3503 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3878 457.4 -9.6 76 3888 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.060 2100 -561.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4216 488.8 -9.2 79 4221 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3514 523.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4256 492.6 -9.5 79 4260 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.060 2097 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4589 524.3 -9.5 82 4594 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3499 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4648 530.4 -10.7 82 4653 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4962 561.9 -10.0 85 4972 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3503 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5007 566.6 -10.2 85 5012 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2097 -545.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5334 597.9 -9.5 88 5338 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3508 522.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5373 601.7 -10.0 88 5377 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2105 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5708 632.3 -9.2 91 5717 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.075 698 -556.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5758 637.4 -9.7 91 5763 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2090 545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6078 666.7 -9.2 94 6083 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3517 528.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6131 671.5 -9.8 94 6136 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2099 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6452 698.6 -8.4 97 6456 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3506 521.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6504 703.2 -9.1 97 6508 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2102 -550.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6825 730.2 -8.5 100 6834 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3507 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6869 734.1 -9.3 100 6874 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2101 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7196 763.3 -9.1 103 7200 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3493 511.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7281 771.8 -9.7 103 7286 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2094 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7690 810.5 -9.5 107 7700 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.090 3502 527.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7781 819.2 -9.8 107 7786 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2100 -549.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8183 853.7 -8.6 111 8193 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3502 529.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8247 859.4 -9.0 111 8252 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8675 893.6 -8.0 115 8685 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.092 3511 521.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8759 900.6 -8.4 115 8765 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2094 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9168 932.7 -7.8 119 9178 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.093 3502 527.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9226 937.5 -9.2 119 9230 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2101 -549.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9539 962.5 -8.0 122 9544 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.094 3518 515.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9578 965.9 -8.9 122 9583 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.062 2107 -538.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9916 992.1 7.8 125 10031 done -0.33 0.82 0.103 2803 200.0 - - 2301 - - 107.35 1.476 2625 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10035 995.7 6.5 126 10151 done 1.07 1.48 0.074 3110 207.4 - - 2300 - 117.3 106.65 1.433 2146 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10514 973.0 4.9 130 10556 roll 1.07 - - 3110 - 2.83 0.074 894 -496.8 155.7 34.12 1.428 1989 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10623 965.1 7.6 130 10628 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.061 2287 531.7 155.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11004 937.7 7.2 134 11122 done 1.13 - - 3110 - - - 2286 - 155.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11486 903.9 7.0 138 11490 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.077 890 -532.8 155.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11545 899.4 7.5 138 11549 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.062 2297 537.0 155.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11859 877.3 7.0 141 11977 done 1.13 - - 3110 - - - 2295 - 155.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12340 845.6 6.6 145 12459 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 155.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12822 814.1 6.5 149 12827 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.075 894 -535.1 155.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12881 809.9 7.0 149 12886 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2297 539.6 155.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13195 789.0 6.7 152 13313 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 155.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13677 756.0 6.9 156 13795 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 155.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14159 722.8 6.9 160 14163 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.097 3702 526.6 155.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14244 716.9 6.4 160 14249 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.064 2302 -538.5 155.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14652 693.6 5.6 164 14771 done 1.13 - - 3110 - - - 2297 - 172.6 13.95 1.326 1921 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
15134 664.4 6.1 168 15145 roll 1.16 - - 3110 - 2.70 0.074 895 -519.3 177.8 4.20 1.347 1900 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
15212 659.6 6.3 168 15218 done 1.16 0.05 0.054 3130 400.0 2.60 0.060 2293 537.7 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15626 630.3 7.1 172 15631 roll 1.16 - - 3131 - 2.65 0.074 901 -525.3 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15679 626.2 7.8 172 15684 done 1.16 - - 3130 - 2.58 0.059 2294 539.9 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15999 601.7 7.8 175 16117 done 1.16 - - 3130 - - - 2294 - 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16481 563.7 7.8 179 16485 roll 1.16 - - 3131 - 2.60 0.074 893 -538.8 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16521 560.4 8.5 179 16531 done 1.16 - - 3131 - 2.55 0.058 2303 552.9 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16854 536.5 7.2 182 16972 done 1.16 - - 3131 - - - 2303 - 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17335 504.3 6.7 186 17340 roll 1.16 - - 3130 - 2.62 0.073 889 -539.7 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17381 501.1 7.8 186 17386 done 1.16 - - 3130 - 2.58 0.059 2303 548.1 177.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17708 481.5 5.9 189 17827 done 1.16 - - 3131 - - - 2303 - 187.1 8.05 1.194 1861 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
18190 450.1 6.5 193 18195 roll 1.18 - - 3131 - 2.67 0.073 892 -528.5 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18262 444.8 7.6 193 18267 done 1.18 - - 3130 - 2.60 0.058 2301 541.9 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18683 414.5 7.2 197 18801 done 1.18 - - 3130 - - - 2301 - 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19165 381.2 6.9 201 19283 done 1.18 - - 3130 - - - 2301 - 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19647 351.0 6.2 205 19651 roll 1.18 - - 3130 - 2.62 0.073 887 -539.7 187.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19752 344.3 6.4 205 19757 done 1.18 - - 3130 - 2.58 0.057 2294 545.3 187.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20140 322.0 5.8 209 20158 roll 1.18 - - 3131 - 2.72 0.071 892 -515.4 201.2 11.65 1.058 1803 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
20191 318.8 5.8 209 20209 done 1.20 - - 3130 - 2.60 0.056 2294 539.2 212.5 9.40 1.051 1758 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
20571 293.1 6.8 213 20629 done 1.22 - - 3131 - - - 2294 - 212.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20934 268.1 6.9 219 20939 roll 1.22 - - 3130 - 2.65 0.072 893 -528.7 212.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21013 262.4 7.9 220 21018 done 1.22 - - 3130 - 2.58 0.055 2299 545.0 212.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21369 239.6 6.4 226 21427 done 1.22 - - 3130 - - - 2298 - 212.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21732 217.0 6.2 232 21736 roll 1.22 - - 3131 - 2.65 0.071 896 -529.1 213.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21791 212.9 7.9 232 21796 done 1.22 - - 3131 - 2.58 0.055 2304 545.7 213.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22100 194.2 6.0 238 22111 roll 1.22 - - 3130 - 2.70 0.070 895 -521.9 219.1 5.10 0.992 1731 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
22152 190.4 7.5 238 22157 done 1.23 - - 3130 - 2.55 0.054 2307 553.7 219.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22467 170.5 6.2 244 22526 done 1.23 - - 3130 - - - 2307 - 219.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22831 148.5 6.1 250 22842 roll 1.23 - - 3130 - 2.70 0.070 894 -523.3 225.0 5.00 0.952 1707 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
22883 145.1 6.4 251 22887 done 1.24 - - 3130 - 2.58 0.053 2300 545.0 225.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23202 126.1 5.5 262 23231 done 1.24 - - 3131 - - - 2300 - 245.8 16.30 0.887 1622 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
23538 106.3 6.5 273 23543 roll 1.27 0.10 0.062 3160 290.0 2.67 0.070 868 -536.3 245.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23590 102.4 7.4 274 23595 done 1.27 - - 3160 - 2.62 0.052 2302 547.3 245.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23910 85.8 5.3 285 23939 roll 1.27 - - 3160 - 2.70 0.084 3701 518.1 271.7 20.55 0.843 1516 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
23986 79.8 7.2 287 23991 done 1.31 - - 3160 - 2.60 0.058 2300 -538.8 271.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24315 59.1 4.3 303 24369 roll 1.31 - - 3160 - 2.65 0.071 897 -529.4 327.6 44.12 0.805 1287 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
24455 52.7 5.1 310 24492 done 1.40 0.08 0.044 3189 362.5 2.58 0.051 2301 544.2 359.4 25.38 0.795 1159 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
24816 26.5 8.0 328 24832 done 1.45 - - 3189 - - - 2300 - 359.4 - - 1158 - - - - - - - - - - -