WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  419 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35618.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115458,4713.696,-12600.320,34,2.7,54 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.055
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  62397.4,-194.2,-257.1,-16964.3,5149.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -165347.0,124.6,617.4,99473.1,-1920.5
GPS2  115959,4713.728,-12600.255,14,2.6,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.0,153367,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025239 _24V_AH  22.9,73.196
SM_CCo  25187,21.52,0.762,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,47.641
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18891,345
HUMID  1982 CFSIZE  254472192,242102272
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  266 GPS  180207,190238,4715.353,-12603.861,38,1.7,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192123.66 SBE_CT52324287.65
Roll_motor21096466.36 SBE_O252619229.04
VBD_pump_during_apogee411147513917.10 WL_BB2F93105224.03
VBD_pump_during_surface21762375.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect31160117.06
Iridium_during_xfer113223577.81
Transponder_ping75420723.75
GPS915046.32
TT865319130.70
LPSleep204932453.30
TT8_Active228419456.87
TT8_Sampling167639674.04
TT8_CF850945235.47
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits321412389.63
GPS_charging000.00
Compass14808119.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.47 0.000 2 0.000 0.000 430 2077 2486
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.4 4 140 13.02 2.72 -15.02 0.000 4 0.193 0.084 2639 3499 3105
195 -1.07 -117.3 22.9 -16.5 8 199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2110 3105
509 -1.07 -117.3 78.0 -17.0 24 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3106
835 -1.07 -117.3 123.3 -12.6 35 840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3493 3105
868 -1.07 -117.3 127.2 -12.5 36 873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2098 3106
1205 -1.07 -117.3 166.8 -11.8 45 1210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3507 3106
1251 -1.07 -117.3 172.5 -12.8 45 1256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2104 3106
1574 -1.07 -117.3 210.8 -11.9 51 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
1937 -1.07 -117.3 253.9 -12.0 57 1941 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3500 3106
1969 -1.07 -117.3 257.8 -12.2 57 1974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2102 3106
2305 -1.07 -117.3 298.3 -12.0 63 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
2727 -1.07 -117.3 345.8 -11.3 67 2731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3106
2786 -1.07 -117.3 352.1 -10.9 67 2791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2102 3106
3100 -1.07 -117.3 382.7 -9.6 70 3110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3499 3106
3133 -1.07 -117.3 386.0 -10.2 70 3143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2092 3106
3472 -1.07 -117.3 419.3 -9.8 73 3476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3510 3106
3511 -1.07 -117.3 423.2 -10.2 73 3515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2102 3106
3845 -1.07 -117.3 454.4 -9.3 76 3855 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3106
3878 -1.07 -117.3 457.4 -9.6 76 3888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2100 3106
4216 -1.07 -117.3 488.8 -9.2 79 4221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3514 3106
4256 -1.07 -117.3 492.6 -9.5 79 4260 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2097 3106
4589 -1.07 -117.3 524.3 -9.5 82 4594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3499 3106
4648 -1.07 -117.3 530.4 -10.7 82 4653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
4962 -1.07 -117.3 561.9 -10.0 85 4972 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3503 3106
5007 -1.07 -117.3 566.6 -10.2 85 5012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2097 3105
5334 -1.07 -117.3 597.9 -9.5 88 5338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3508 3106
5373 -1.07 -117.3 601.7 -10.0 88 5377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
5708 -1.07 -117.3 632.3 -9.2 91 5717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 698 3106
5758 -1.07 -117.3 637.4 -9.7 91 5763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2090 3106
6078 -1.07 -117.3 666.7 -9.2 94 6083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3517 3106
6131 -1.07 -117.3 671.5 -9.8 94 6136 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3105
6452 -1.07 -117.3 698.6 -8.4 97 6456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3506 3105
6504 -1.07 -117.3 703.2 -9.1 97 6508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3106
6825 -1.07 -117.3 730.2 -8.5 100 6834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3507 3106
6869 -1.07 -117.3 734.1 -9.3 100 6874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
7196 -1.07 -117.3 763.3 -9.1 103 7200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3493 3105
7281 -1.07 -117.3 771.8 -9.7 103 7286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2094 3106
7690 -1.07 -117.3 810.5 -9.5 107 7700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3502 3106
7781 -1.07 -117.3 819.2 -9.8 107 7786 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3105
8183 -1.07 -117.3 853.7 -8.6 111 8193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3502 3105
8247 -1.07 -117.3 859.4 -9.0 111 8252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3105
8675 -1.07 -117.3 893.6 -8.0 115 8685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3511 3105
8759 -1.07 -117.3 900.6 -8.4 115 8765 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2094 3105
9168 -1.07 -117.3 932.7 -7.8 119 9178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2639 3502 3104
9226 -1.07 -117.3 937.5 -9.2 119 9230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3103
9539 -1.07 -117.3 962.5 -8.0 122 9544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2639 3518 3103
9578 -1.07 -117.3 965.9 -8.9 122 9583 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2107 3103
9916 -0.33 0.0 992.1 7.8 125 10031 0.82 0.00 107.35 1.476 6 0.103 0.000 2803 2301 2625
10035 1.07 117.3 995.7 6.5 126 10151 1.48 0.00 106.65 1.433 6 0.074 0.000 3110 2300 2146
10514 1.07 155.7 973.0 4.9 130 10556 0.00 2.83 34.12 1.428 4 0.000 0.074 3110 894 1989
10623 1.13 155.7 965.1 7.6 130 10628 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2287 1989
11004 1.13 155.7 937.7 7.2 134 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2286 1988
11486 1.13 155.7 903.9 7.0 138 11490 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 890 1987
11545 1.13 155.7 899.4 7.5 138 11549 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2297 1987
11859 1.13 155.7 877.3 7.0 141 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2295 1987
12340 1.13 155.7 845.6 6.6 145 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 1986
12822 1.13 155.7 814.1 6.5 149 12827 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 894 1985
12881 1.13 155.7 809.9 7.0 149 12886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2297 1985
13195 1.13 155.7 789.0 6.7 152 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 1985
13677 1.13 155.7 756.0 6.9 156 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 1986
14159 1.13 155.7 722.8 6.9 160 14163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3702 1985
14244 1.13 155.7 716.9 6.4 160 14249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2302 1985
14652 1.13 172.6 693.6 5.6 164 14771 0.00 0.00 13.95 1.326 6 0.000 0.000 3110 2297 1921
15134 1.16 177.8 664.4 6.1 168 15145 0.00 2.70 4.20 1.347 4 0.000 0.074 3110 895 1900
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